[参考译文] AM620-Q1：AM62x 重置 M4F

我为此尝试了几种方法。

一个是、

我想在 M4F 中引发崩溃、方法是生成一个故障、如调用一个未初始化的指针。

在 MCU+SDK 中修改了针对 M4F 的 hello world 应用、以便我可以引发复位、  

#include <stdio.h>
#include <kernel/dpl/DebugP.h>
#include "ti_drivers_config.h"
#include "ti_drivers_open_close.h"
#include "ti_board_open_close.h"

__attribute__((noinline)) int divide_by_zero()
{
    volatile float a=0.0;
    volatile float b=5.0;
    return b/a;
}

void hello_world_main(void *args)
{
    volatile int c;
    volatile int*ptr=NULL;
    volatile int *ptr1;
    ptr1= (int*)0xFFFFFFFF;
    int itr=0;
    DebugP_log("Hello World!\r\n");
    DebugP_log("Causing exception\r\n");
    while(itr<=3)
    {
        switch(itr)
        {
            case 0:
                divide_by_zero();
                DebugP_log("Divide exception didn work\r\n");
                break;

            case 1:
                    c=*ptr;
                    DebugP_log("Dereference null pointer didn work\r\n");
                    break;
            case 2:
                    *ptr1=10;
                    DebugP_log("Invalid address exception didn work\r\n");
                    break;
            case 3:
                __asm__("udf #0");
                DebugP_log("invalid instruction didn work\r\n");
                break;
        }
        itr++;
    }
    DebugP_log("out of loop\r\n");

}

您好！

我已将该主题分配给正确的专家。

在专家评论的同时、您可以看看 API：  

您好、Vaibhav、

我曾尝试调用  SOC_generateSwWarmResetMcuDomain()、
它似乎复位了 MCU 和主域。

我也通过启用复位隔离进行了尝试。

void hello_world_main(void *args)
{
    for(uint32_t count = 0; count < 10u; count++)
        {
            ClockP_sleep(1);
            DebugP_log("I am running (MCU) !!:- %d\r\n", count);

            if (count == 5u)
            {
                /* Reset */
                // DebugP_log("Resetting Main domain !!\r\n");
                //SOC_generateSwWarmResetMainDomainFromMcuDomain();

                DebugP_log("Trying to reset only MCU domain !!\r\n");
                SOC_generateSwWarmResetMcuDomain();
            }
        }
}

从 M4F UART 终端登录：

我正在运行(MCU)！！：- 1.
我正在运行(MCU)！！：- 2.
我正在运行(MCU)！！：- 3.
我正在运行(MCU)！！：- 4.
我正在运行(MCU)！！：- 5.
正在尝试仅复位 MCU 域！！
[IPC RPMSG ECHO]版本：Rel.MCUSDK.09.02.01.01+(2024年5月12日22：05：58)：
[IPC RPMSG ECHO]远程核心在端点13等待消息...!!!
[IPC RPMSG ECHO]远程核心在端点14等待消息...!!!

用于 A53的主终端也会重新启动。

我使用的是 AM62-LP-SK EVM。

我的要求是在主域仍运行时仅复位 MCU 域。

如何实现？

您好 Kanishk、

这是不可能的。

AM62X 器件不支持仅进行 MCU 复位。

在 AM62X 中、MCU 内核可配置为安全内核。

在 MCU 内核配置为安全内核后、通过 MAIN 或 MCU CTRL MMR 寄存器进行主域复位。

其余的是通过主域(而不是 MCU 域)进行分页。 因此、MCU 内核完全隔离。

如果您在 Isoalition MCU 内核(而不是隔离式 MCU 内核)中执行 MCU WarmReset、则复位效果会在这两个域中传播。

请查看常见问题解答、了解有关在隔离 MCU 内核(而不是隔离 MCU 内核)中如何影响主域和 MCU 域重置的更多详细信息。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1407057/faq-reset-topic-on-am64x-am243-am62x-soc

此致、

Anil。

Anil、您好！

明白了！ 感谢您的澄清。  

因此、无法单独复位 M4F。 但是、

我的核心目标是 了解如果 M4F 中发生过早复位/崩溃会发生什么情况？  
**它是否会影响 A53的操作?**
这就是我尝试单独重置 M4的原因。

故意在 M4F 中注入碰撞呢 (我尝试过的内容、在  本线程的第1个聊天中介绍)。 但是、我不会导致 M4F 崩溃。 我还可以尝试其他什么方法吗？或者我是否遗漏了一些东西？

您对此有何看法？

谢谢！

Kanishk

您好、

除了上述问题、我确实需要对 LPSC 本地重置做出一些澄清。

我在 AM62X 系列手册中遇到这种情况、

手册中说某些 LPSC 可以
可用于为 A53和 R5以及 M4F 内核等处理器提供本地复位功能。  

此 API 的功能  中的 lpsc_module_set_local_reset ()  PSC.c 是什么？ 还有  Sciclient_pmSetModuleRst ()—sciclient_pm.h 中的这个 API 呢?

我们可以使用这些 API 中的任何一个在本地复位 M4F 吗？

您好！

只需检查是否遵循了该线程即可。

谢谢！

Kanishk

您好 Kanishk、

我的核心目标是 了解如果 M4F 中过早发生复位/崩溃、将会发生什么情况？  
**它是否会影响 A53的操作?**
这就是我试图单独重置 M4的原因。

而对于 M4F 内核来说、这是无法实现的。

但该方法也适用于 A53用途。

例如、在 M4F 内核中检测到 Linux 崩溃。

因此、M4F 可以重置主域内核、而不是 M4F 内核。

如果您注入碰撞、控制将进入异常状态。

请帮助我获取有关您如何注入异常的更多详细信息、以及核心状态是什么？

e2e.ti.com/.../quote]

请查看常见问题解答以了解本地 CPU 复位。

用于本地 CPU 复位的 Sciclient_pmSetModuleRst API。

该 API 也用于 SBL。

此致、

Anil。

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