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器件型号：AM62A7 工具与软件：
大家好！
我对 T AM62Ax 处理器系列中有关 ESM 的信息感到非常困惑。 它通常与 AM64x 处理器混合使用。 要提出第一个简单的问题：
我是否必须实现并从唤醒 R5F 内核访问(处理错误和中断)？ 我之所以提出此问题、是因为功能安全手册和器件参考手册中的信息不同。 要在 MCU 域中实现完整的系统诊断视图、听起来很有意义、但参考手册和 SDL API 显示、必须在唤醒域控制器上使用该视图。
你们中的一些人可能已经思考过如何例如聚合 MCU (或唤醒) ESM 内的 ECC 和奇偶校验错误并在这个单一位置通过安全状态或关断或其他措施做出反应。
提前感谢您的建议。