[参考译文] AM625：在 Linux 和放大器中运行2个 A53内核；在 FreeRTOS 中运行2个 A53内核的演示

尊敬的 Andreas：

非常感谢您提供本指南！

对于这一主题、还需要额外的相关支持。 由于客户高度依赖 CCS 调试其在 A53 FreeRTOS 上运行的算法、他们不确定 A53 Linux 内核(A53内核1和 A53内核2)何时运行、使用 Jailhouse 加载 A53 FreeRTOS 内核(A53内核3和 A53内核4)是否有可能将 CCS 连接到 A53  FreeRTOS 内核来调试算法？ 最重要的是、在 A53 FreeRTOS 内核上进行调试时、它不应影响 A53 Linux 内核。

背景是、客户2年前在 C7x 内核上执行了类似的算法调试、并已在 TDA4VM 上成功实现、但这对于他们来说太昂贵。 然后、他们将重点关注 AM62A、但由于我们未在 DSP 内核上提供 lwip、也没有计划在 AM62A 上提供 lwip、因此客户放弃了。 客户也考虑 AM62P 在 R5f 内核上运行算法、但最终发现需要2个 R5f 内核、因此也放弃了。 由于客户还需要显示和 GPU、因此 AM62x 是唯一的选择。 现在、由于我们在 A53内核上提供了 Jailhouse 和 FreeRTOS 支持、因此客户想要尝试这种解决方案。

但是、如前所述、它们高度依赖于 CCS 来进行调试、您能给客户看看可行性吗？

谢谢！

Kevin

尊敬的 Kevin：

Unknown 说：

是否可以将 CCS 连接到  A53 FreeRTOS 内核来调试算法？ 最重要的是、在 A53 FreeRTOS 内核上调试时、它不应影响 A53 Linux 内核。[/QUOT]

是的、使用 CCS 时、您可以单独连接每个 A53内核、并且还可以单独控制该内核(例如启动/停止等)。 因此、您可以让 Linux 运行、同时暂停 RTOS 内核、没问题。 我自己也这样做了、所以我知道它是有效的。

此外、我认为 CCS 内置了一些基于 FreeRTOS 的视图、有助于调试 FreeRTOS 应用；但我不熟悉这些视图、因为我通常不在该环境下工作(如果您有有关 A53上的 FreeRTOS 调试的具体问题、请发布单独的线程、以便由相应的主题专家处理)。

此致、Andreas