[参考译文] TDA4VM-Q1：J721e

admin

Guru**** 2487425 points

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1436992/tda4vm-q1-j721e

器件型号：TDA4VM-Q1

工具与软件：

您好、TI、迫切需要支持

我需要启用 MCSPI3功能、TDA4是主设备。我遵循了本文档的操作、并模仿 SPI6来设置 SPI3。结果是未生成/dev/下的 spidev 节点。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/947437/faq-ccs-tda4vm-how-to-use-spi-spi_dev-on-tda4-j721e

root@j721e-evm：~ ls -l /sys/class/spi
/sys/class/spi_master：
总计0
lrwxrwxrwx 1根根0 2月27日17：26 spi0 ->../../devices/platform/bus@100000/2130000.spi/spi_master/spi0
lrwxrwxrwx 1根0 2月27日17：26 SPI1 ->../../devices/platform/bus@100000/bus@100000：bus@28380000/47000000.bus/47040000.SPI/SPI_MASTER/SPI1

/sys/class/spi_slave：
总计0

/sys/class/spidev：
总计0

SDK 是 "ti-processor-sdk-linux-adas-j721e-evm-10_00_00_08-linux-x86-Install"

linux/board-support/ti-linux-kernel-6.6.6.32+git-ti/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-common-proc-board.dts

加法：

+spi3_pins_default：spi3_pins_default｛

+pinctrl-single、pins =<

+J721E_IOPAD (0x144、PIN_INPUT、4)/*(Y25) PRG0_PRU1_GPO17.SPI3_CLK */

+J721E_IOPAD (0x148、PIN_INPUT、4)/*(AA26) PRG0_PRU1_GPO18.SPI3_D0 */

+J721E_IOPAD (0x14c、PIN_INPUT、4)/*(AA29) PRG0_PRU1_GPO19.SPI3_D1 */

+J721E_IOPAD (0x11c、PIN_INPUT、4)/*(AA24) PRG0_PRU1_GPO7.SPI3_CS0 */

+>；

+｝；

+&main_spi3｛

+pinctrl-names ="默认值"；

+pinctrl-0 =<&spi3_PINS_DEFAULT>；

+status ="好"；

+spidev@0｛

+spi-max-Frequency =<24000000>；

+reg =<0>；

+compatible ="linux、spidev"；

+｝；

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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尊敬的 Sijia：

似乎驱动程序中有一些更改、使得常见问题解答有点过时。您能否参考以下补丁？具体而言、添加行"｛.compatible ="linux、spidev"、.data =&spidev_of_check｝"的最后一部分。

e2e.ti.com/.../7674.0001_2D00_Enable_2D00_main_5F00_spi6_2D00_for_2D00_J7200_2D00_9.2_2D00_SDK.patch

过去、spidev 兼容字段可以在以前的 Linux 内核中使用、如下所示： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/drivers/spi/spidev.c?h=ti-linux-5.10.y#n744

但是、在较新的内核中、他们实施了更严格的检查来强制执行正确的 spidev 兼容字段： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/drivers/spi/spidev.c?h=ti-linux-6.6.y#n721

此致、

Takuma

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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大家好、Takuma、我曾尝试将补丁添加到 spidev.c、但它仍然不起作用。

"root@j721e-evm：~ ls -l /sys/class/spi
/sys/class/spi_master：
总计0
lrwxrwxrwx 1根根0 2月27日17：26 spi0 ->../../devices/platform/bus@100000/2130000.spi/spi_master/spi0
lrwxrwxrwx 1根0 2月27日17：26 SPI1 ->../../devices/platform/bus@100000/bus@100000：bus@28380000/47000000.bus/47040000.SPI/SPI_MASTER/SPI1

/sys/class/spi_slave：
总计0

/sys/class/spidev：
总计0

root@j721e-evm：~ ls -l /dev/spi
LS：无法访问"/dev/spi *"：没有此类文件或目录
ROOT@j721e-EVM：~Ω#"

以下是对我的项目中 dts 和 spidev.c 的修改。 SDK 是 "ti-processor-sdk-linux-adas-j721e-evm-10_00_00_08-linux-x86-Install"

--- /home/sijia/Linux_SDK/board-support/ti-linux-kernel-6.6.32+git-ti/drivers/spi/spidev.c	2018-03-09 20:34:56.000000000 +0800
+++ /home/sijia/TDA4_SDK/Linux/board-support/ti-linux-kernel-6.6.32+git-ti/drivers/spi/spidev.c	2024-11-13 11:02:24.822241076 +0800
@@ -732,6 +732,7 @@
 }
 
 static const struct of_device_id spidev_dt_ids[] = {
+	{ .compatible = "linux,spidev", .data = &spidev_of_check },
 	{ .compatible = "cisco,spi-petra", .data = &spidev_of_check },
 	{ .compatible = "dh,dhcom-board", .data = &spidev_of_check },
 	{ .compatible = "lineartechnology,ltc2488", .data = &spidev_of_check },

--- /home/sijia/Linux_SDK/board-support/ti-linux-kernel-6.6.32+git-ti/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-common-proc-board.dts	2018-03-09 20:34:56.000000000 +0800
+++ /home/sijia/TDA4_SDK/Linux/board-support/ti-linux-kernel-6.6.32+git-ti/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-common-proc-board.dts	2024-11-13 10:19:44.085397874 +0800
@@ -334,6 +334,15 @@
 			J721E_IOPAD(0x200, PIN_INPUT, 7) /* (AC4) UART1_CTSn.GPIO0_127 */
 		>;
 	};
+
+	spi3_pins_default: spi3_pins_default {
+        pinctrl-single,pins = <
+            J721E_IOPAD(0x144, PIN_INPUT, 4) /* (Y25) PRG0_PRU1_GPO17.SPI3_CLK */
+            J721E_IOPAD(0x148, PIN_INPUT, 4) /* (AA26) PRG0_PRU1_GPO18.SPI3_D0 */
+            J721E_IOPAD(0x14c, PIN_INPUT, 4) /* (AA29) PRG0_PRU1_GPO19.SPI3_D1 */
+            J721E_IOPAD(0x11c, PIN_INPUT, 4) /* (AA24) PRG0_PRU1_GPO7.SPI3_CS0 */
+        >;
+    };
 };
 
 &wkup_pmx0 {
@@ -995,3 +1004,16 @@
 			>;
 	};
 };
+
+&main_spi3 {
+	status = "okay";
+    pinctrl-names = "default";
+    pinctrl-0 = <&spi3_pins_default>;
+    
+ 
+    spidev@0 {
+        spi-max-frequency = <24000000>;
+        reg = <0>;
+        compatible = "linux,spidev";
+    };
+};
\ No newline at end of file

在我修改后,我执行了

#make linux

然后执行

#sudo make linux_install

以更新我的 SD 卡。

下面是启动日志

e2e.ti.com/.../2555.start_5F00_log.txt