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[参考译文] AM62P：是否可以使用 R5 WKUP 域来配置视频流水线

admin
Guru**** 2487425 points
Other Parts Discussed in Thread: AM62P

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1436061/am62p-is-it-possible-to-use-r5-wkup-domain-to-configure-video-pipeline

器件型号：AM62P

工具与软件：

您好！

在 TDA4系列中、视频外设和视频采集(捕捉)的配置在 R5 MCU 域中完成。

让我们来看一下 AM62P 的示例、可以看到传感器/串行器/解串器和图像捕获是在 A53中完成的。

是否可以在 AM62P 中使用唤醒域中的 R5而不是 A53？ 我们需要将此操作与 Linux (在 A53上运行)取消链接并保持兼容性。

提前感谢大家、

Mònica μ A

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    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Monica、

    R5内核上无法进行视频捕捉/处理。 我们当前支持的唯一支持是 Display on R5 (用于早期启动界面)。  

    对您而言、从 R5进行视频处理或摄像头采集是硬性要求吗？ 因为我们能够在~1秒内在 AM62P 上展示快速 Linux 启动。

    software-dl.ti.com/.../How_to_boot_quickly.html

    此致、

    Suren

  • 0
    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    导致无法使用 WKUP R5的具体限制是什么？ 是因为 SDK 中没有示例、还是因为在物理上是不可能的？

    也感谢链接。

    此致、

    Mònica μ A

  • 0
    TI__Guru**** 2487425 points
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    您好、Monica、

    与 TDA4n`t、AM62P 是一种成本优化型架构、并且我们不提供与 TDA4平台相同的实时 MCU 计算。 我们有一个 MCU R5专为安全 FFI 监控而设计、可用作 VIP 内核。 另一个 DM R5是管理资源和电源管理服务的引导内核。 此 R5将在正常操作期间用于引导、在运行时将充当服务提供商内核、帮助应用内核管理中央时钟和资源并处理硬件低功耗模式转换。

    此内核可用于有限的应用程序开发、如下所述：

    AM62Px MCU+ SDK：在器件管理器/唤醒 R5内核上开发应用 

    n`t 不会在此内核上提供摄像头和传感器驱动程序、因为这些外设驱动程序具有实时要求、需要与 RM 和 PM 服务并行运行、这可能会影响系统的稳定性。  DM 固件通常消耗高达20%的 BW、剩余的 BW 可用于应用开发、而不会影响内核上运行的 DM 固件的稳定性。  

    请检查下面提供的 AM62P 的软件架构：

     

    如果您需要额外的 MCU 计算来在 R5计算内核上保持传感器和传感器捕获、可以考虑使用我们的 TDA4AEN 器件、该器件将另一个 R5添加到主域、并且器件架构和 GPU、DSS 与 AM62P 相同。  

    谢谢。此致、

    Rahul Prabhu   

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    TI__Guru**** 2487425 points
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    你好、 

    感谢您的回答。 您还需要通过其他几个问题来完全理解整个图片。

    -我可以在哪里找到演示应用程序的源代码,它通过解串器连接的四个摄像头提供视频? 我假设 i2c/fvid (csirx/udma)驱动程序是 Linux 驱动程序、对吗？ 这些应用都基于 TIVX 框架？

    是否也可以为 FreeRTOS 保留1xA53、将其余的用于 Linux？

    谢谢

    Mònica μ A

  • 0
    TI__Guru**** 2487425 points
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    你好、

    请您对以上内容发表评论吗？

    提前感谢大家、

    Mònica μ A

  • 0
    TI__Guru**** 2487425 points
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    您好、Monica、

    此处的应用手册中发布了展示串行器和4摄像头设置的多摄像头应用手册；

    在 AM6x 上开发多摄像头应用(修订版 A) 

    我们对其进行了更新、以包含 AM62P 指令、但可以在此处共享更新。 我将在这里对我的团队执行 ping 操作、以提供此更新。

    可以通过虚拟化为 RTOS 保留1 A5x、而其他操作系统则运行 Linux。 n`t SDK 支持对资源进行静态分区的 Jailhouse 管理程序、但请注意、TI 不为此器件提供 RTOS CSI 驱动程序、因此需要对 R5或内核 Cortex A 内核进行一些开发工作。

    AM62Pn`t ISP (VPAC)或深度学习或 DMPAC 硬件加速器、因此可以使用 GStreamer 对该器件进行编程、并且无需 TIOVX、除非您为用例使用 QNX 或专有 RTOS。

    谢谢。此致、

    Rahul Prabhu

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    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、

    感谢您提供的评论和信息。

    我还有几个疑问：

    - 在 Sitara 和 TDA4上,csirx 和 uDMA 的硬件规范是相同的?  FreeRTOS 驱动程序在 TDA4 SDK 上是否兼容？

    -启动 Jailhouse 超级管理程序需要多少时间?  在这种用例中、您是否对启动时间进行了任何分析(用于1 A5x 的 FreeRTOS 以及其他具有 Linux 的系统)我想了解将管理程序添加到标称引导中的时间

    提前感谢大家、

    Mònica μ A

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    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、

    请您更新以上内容吗？

    谢谢

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    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    此外、通过上述问题、  

    -是否有可能   从 MCU 域的 R5配置 csirx 和 udma ?

    谢谢