[参考译文] TDA4VE-Q1：无需 USB 电缆、不上电

我想这是使用 TDA4VE-Q1的客户设计、而不是 TI 的 EVM 吗？  如果您恢复到805、问题是否会消失？

您提到"排除与 USB 电源无关"？  您是如何得出这个结论的？  

您能否提供电路板的原理图？  您使用什么引导模式？

我想这是使用 TDA4VE-Q1的客户设计、而不是 TI 的 EVM 吗？  如果您恢复到805、问题是否会消失？

我们设计的电路板基于 tda4ve、而不是 TI 的 EVM 板。 如果将 SBL 替换为 sdk805、则可以在不连接 USB 电缆的情况下引导它。

您提到"排除与 USB 电源无关"？  您是如何得出这个结论的？  

我们的硬件回答说805可能没有这个问题

在引导的哪个阶段、它会卡住、是否加载了 SBL、无法获取 TIFS？

连接 USB 电缆后、器件开始打印。

当我连接 USB 线时,它开始打印,就像当我打开电脑,如果我没有连接它,就没有打印。

我们的硬件显示我们的晶体是25M、这不同于官方晶体。 我们应该如何设置它？

由于使用不同的晶体频率、因此需要确保正确设置 MCU_BOOTMODE 位。  对于25MHz、MCU_BOOTMODE[2：0]应为"011"。  这些引脚是仅用于 MCU_BOOTMODE 选择还是也用于其他功能？

这些应该是用于启动模式的 DIP 开关。 我们使用与805 SDK 相同的 DIP 开关方法(仅用于启动期间的 DIP 开关判断)。 应该无需在软件中设置寄存器。

请告诉我现在有什么解决方案可以解决此问题？

据我所知、9.2 SDK 中的问题是、如果您插入了 USB、则可以引导、但如果不这样做、甚至无法获得 SBL 日志。

ROM 保持不变、因此我下一个猜测是、 即使在 SBL 版本的 print 语句之前、它可能会在 SBL 内部的某个位置发生故障。

你是否已尝试连接到 R5内核、看看它到底在执行什么？

此致
Diwakar

如果我们尝试连接仿真器、必须给仿真器加电、但 JTAG 电源也与 USB 连接在一起、因此在需要调试时会让仿真器加电并直接启动。 这应该会成为问题？

我无法将您的图片放在一起以了解整体电源连接。  但是是的-从故障症状来看、确实存在与电源相关的问题。

pdk/proj6788_pdk/packages/ti/boot/sbl/board/k3/sbl_main.c

主电源

CAI 在函数开始处拉动 IO 端口以确认是否

我想在 sbl_main.c 文件中函数 main 的开头控制 WKUP_GPIO0_11的高电平和低电平。 我测量了波形、没发现任何影响。 我们的代码有什么问题吗？

int main()
{
	   unsigned int regval = 0;
         *(volatile unsigned int*)(0x4301C0EC) = 0x00060007;
        Osal_delay(5);
        regval = *(volatile unsigned int*)(0x42110010);
        regval &= (~(1u<<11));
        *(volatile unsigned int*)(0x42110010) = regval;

        regval = *(volatile unsigned int*)(0x42110018);
        regval |= (1<<11);

        Osal_delay(1);
        regval = *(volatile unsigned int*)(0x42110018);
        regval &= (~(1<<11));

不能理解你在想说什么。 您的意思是、当您尝试 在 SBL_main.c 中控制 WKUP_GPIO0_11时会发生崩溃、这就是它无法引导的原因吗？

未能启动的原因可能是 SBL 想要向看门狗发送一个25Hz 方波、但是805代码端口无法输出一个信号

什么是 805代码端口 ？

void SBL_WdgFeed(uint8_t status)
{
    if(status == FEED_WDG_WITH_DELAY)
    {
        /*  set output high */
        GPIOPinWrite_v0(CSL_WKUP_GPIO0_BASE, J721S2_GPIO_WDG_IN_PIN, GPIO_PIN_HIGH);
        Osal_delay(1);
        /*  set output low */
        GPIOPinWrite_v0(CSL_WKUP_GPIO0_BASE, J721S2_GPIO_WDG_IN_PIN, GPIO_PIN_LOW);
    }else
    {
        GPIOPinWrite_v0(CSL_WKUP_GPIO0_BASE, J721S2_GPIO_WDG_IN_PIN, status);
    }
}

uint8_t SBL_CheckTimer0MatchIrq(void)
{
    uint8_t reval = 0;
    if((TIMERIntStatusGet(Timer0_baseAddr)&TIMER_INT_MAT_EN_FLAG))
    {
        SBL_WdgFeed(FEED_WDG_WITH_DELAY);
        TIMERIntStatusClear(Timer0_baseAddr, TIMER_INT_MAT_EN_FLAG);
        TIMERCounterSet(Timer0_baseAddr, 0);
        reval = 1;
    }
    return reval; 
} 

void feed_wdg_before_entry_mcu(void)
{
    Osal_DeleteInterrupt(mcu_timer0_hwiHandle,0);
    while(1 != (TIMERIntStatusGet(Timer0_baseAddr)&TIMER_INT_MAT_EN_FLAG));
    if(GPIO_PIN_HIGH == GPIOPinRead_v0(CSL_WKUP_GPIO0_BASE, J721S2_GPIO_WDG_IN_PIN))
    {
        SBL_WdgFeed(FEED_WDG_WITH_DELAY);
        TIMERIntStatusClear(Timer0_baseAddr, TIMER_INT_MAT_EN_FLAG);
        TIMERCounterSet(Timer0_baseAddr, 0);
        Osal_delay(20);
    }else if(GPIO_PIN_LOW == GPIOPinRead_v0(CSL_WKUP_GPIO0_BASE, J721S2_GPIO_WDG_IN_PIN))
    {
    }
    
}
unsigned int gcount = 0;

void Gpt_Ch0Isr(void)
{

    SBL_log(SBL_LOG_MIN, "\n\nenter Gpt_Ch0Isr runinto!!\n\n");
    if((TIMERIntStatusGet(Timer0_baseAddr)&TIMER_INT_MAT_EN_FLAG))
    {SBL_log(SBL_LOG_MIN, "\n\nin Gpt_Ch0Isr runinto!!\n\n");
        if(GPIO_PIN_LOW == GPIOPinRead_v0(CSL_WKUP_GPIO0_BASE, J721S2_GPIO_WDG_IN_PIN))
        {SBL_log(SBL_LOG_MIN, "\n\nGpt_Ch0Isr runinto GPIO_PIN_HIGH!!\n\n");
            SBL_WdgFeed(GPIO_PIN_HIGH);
        }else if(GPIO_PIN_HIGH == GPIOPinRead_v0(CSL_WKUP_GPIO0_BASE, J721S2_GPIO_WDG_IN_PIN))
        {SBL_log(SBL_LOG_MIN, "\n\nGpt_Ch0Isr runinto GPIO_PIN_LOW!!\n\n");
            SBL_WdgFeed(GPIO_PIN_LOW);
        }
        SBL_log(SBL_LOG_MIN, "\n\nGpt_Ch0Isr runinto in!!\n\n");
        TIMERIntStatusClear(Timer0_baseAddr, TIMER_INT_MAT_EN_FLAG);
        TIMERCounterSet(Timer0_baseAddr, 0);
    }

}

typedef struct
{
    /* ON: this interrupt need routing to Mcu R5F             *
    *  OFF: No routing required                               *
    *  only Main domain peripheral need routing to Mcu domain *
    *  Mcu domain peripheral prohibit routing to Main domain */
    uint8_t  Route_Flag;
    /* TDA4 peripherals ID that search from tisci_devices.h */
    uint16_t Device_Id;
    /* three category interrupt lines */
    uint16_t Int_LineNum;
    /* TISCI_DEV_MCU_R5FSS0_CORE0 or TISCI_DEV_MCU_R5FSS0_CORE1 */
    uint32_t Dst_Coreid;
    /* Interrupts number, In particular, peripherals that need routing need to be calculated from 160  */
    uint16_t Int_Num;
    /* Interrupt service routine pointer, register to VIM */
    HwiP_DirectFxn Int_Fcuntion;
    /* Interrupt priority */
    uint8_t priority;
}IrqM_ConfigType;

const IrqM_ConfigType IrqM_ConfigRoot[] = 
{
    {
        /* Route_Flag    = */0,
        /* Device_Id     = */TISCI_DEV_MCU_TIMER0,
        /* Int_LineNum   = */0,
        /* Dst_Coreid    = */TISCI_DEV_MCU_R5FSS0_CORE0,
        /* Int_Num       = */CSLR_MCU_R5FSS0_CORE0_INTR_MCU_TIMER0_INTR_PEND_0,
        /* Int_Fcuntion  = */&Gpt_Ch0Isr,
        /* priority      = */0,
    },
};

SBL CALL PROCESS SBL_MAIN.C


  
  /*  initial wdg pinmux and first feed wdg*/

         Board_wdgPinmuxConfig();
        //  Osal_delay(1);
         GPIOSetDirMode_v0(CSL_WKUP_GPIO0_BASE, J721S2_GPIO_WDG_IN_PIN, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
         GPIOPinWrite_v0(CSL_WKUP_GPIO0_BASE, J721S2_GPIO_WDG_IN_PIN, GPIO_PIN_HIGH);
         Osal_delay(1);
         GPIOPinWrite_v0(CSL_WKUP_GPIO0_BASE, J721S2_GPIO_WDG_IN_PIN, GPIO_PIN_LOW); 
         gcount = 0;
        SBL_log(SBL_LOG_MIN, "feed once %s (%s - %s)\n", SBL_VERSION_STR, __DATE__, __TIME__);




        Board_moduleClockInitMcu(); //125M
        SBL_log(SBL_LOG_MIN, "1111 %s (%s - %s)\n\n", SBL_VERSION_STR, __DATE__, __TIME__);
        TIMERPreScalerClkEnable(Timer0_baseAddr, ptv);
        SBL_log(SBL_LOG_MIN, "1222 %s (%s - %s)\n\n", SBL_VERSION_STR, __DATE__, __TIME__);
        TIMERIntEnable(Timer0_baseAddr,TIMER_INT_MAT_EN_FLAG);
        SBL_log(SBL_LOG_MIN, "1333 %s (%s - %s)\n\n", SBL_VERSION_STR, __DATE__, __TIME__);
        TIMERCounterSet(Timer0_baseAddr, 0);
        SBL_log(SBL_LOG_MIN, "1444 %s (%s - %s)\n\n", SBL_VERSION_STR, __DATE__, __TIME__);
        TIMERCompareSet(Timer0_baseAddr, 4000000);
        SBL_log(SBL_LOG_MIN, "1555 %s (%s - %s)\n\n", SBL_VERSION_STR, __DATE__, __TIME__);
        TIMERModeConfigure(Timer0_baseAddr, TIMER_AUTORLD_CMP_ENABLE);
        SBL_log(SBL_LOG_MIN, "1666 %s (%s - %s)\n\n", SBL_VERSION_STR, __DATE__, __TIME__);
        TIMERIntStatusClear(Timer0_baseAddr, TIMER_INT_OVF_EN_FLAG);
        SBL_log(SBL_LOG_MIN, "1777 %s (%s - %s)\n\n", SBL_VERSION_STR, __DATE__, __TIME__);
        TIMEREnable(CSL_MCU_TIMER0_CFG_BASE);
        SBL_log(SBL_LOG_MIN, "1888 %s (%s - %s)\n\n", SBL_VERSION_STR, __DATE__, __TIME__);
    }
        SBL_log(SBL_LOG_MIN, "1999 %s (%s - %s)\n\n", SBL_VERSION_STR, __DATE__, __TIME__);

while(1 != SBL_CheckTimer0MatchIrq()){};
    /* initial MCU_TIMER0 interrupt */
    {
        OsalRegisterIntrParams_t intrPrms;
        // OsalInterruptRetCode_e osalRetVal;

        Osal_RegisterInterrupt_initParams(&intrPrms);
        intrPrms.corepacConfig.isrRoutine       = (Osal_IsrRoutine)(IrqM_ConfigRoot[0].Int_Fcuntion);
        intrPrms.corepacConfig.priority         = IrqM_ConfigRoot[0].priority;
        intrPrms.corepacConfig.corepacEventNum  = 0U; /* NOT USED ? */
        intrPrms.corepacConfig.intVecNum        = (int32_t)(IrqM_ConfigRoot[0].Int_Num);
    
        Osal_RegisterInterrupt(&intrPrms, &mcu_timer0_hwiHandle);
    }
        /*  set wdg timer match value  */
    {
        TIMERCompareSet(Timer0_baseAddr, 2500000);
    }

最新的问题是计时器不准确,所以狗不能及时喂食。

您好！

您是否仍在操作 WKUP_GPIO0_11时遇到问题？ 如果是、您能提供 GPIO 寄存器的转储吗？

谢谢！

Neehar