工具与软件：
您好、TI 支持团队。
请告诉我关于重新启动 AM6422的信息。
我将使用 CA53、CR5和 PRU 固件。
请告诉我如何在每个 CPU 固件运行时重置和重新启动。 重新启动后、我要从 CR5 SBL 启动。
请告诉我 SDK 等中是否有任何示例代码
此致、
今泉清正。
您好、今泉清正、
请看下面的图片。
根据 TRM、当 M4F 内核配置为通用内核时、用户不能使用 SW POR 来进行 POR、而用户应使用 MCU_PORz 引脚进行 SOC 复位、建议这样做。
此软件 POR 在上述当前情况下正常运行、我在其他 硬件中已看到、触发软件 POR 后、引导不会启动并在 ROM 引导加载程序中停止。 因此、请勿在通用模式下使用 SW POR。
此致、
Anil。
您好、 今泉清正、
[报价 userid="574260" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1428541/tmds64evm-reset-and-reboot-the-am64/5527900 #5527900"]在上图中、有三种 M4F 状态。
案例1：M4FSS 作为"独立"安全处理器
案例2：M4FSS 作为"监控"安全处理器
案例3：M4FSS 作为通用处理器或未使用。
在为我自己创建的 CA53或 CR5编写固件时、如何确定是哪个 M4F 用例？
[报价]所有 MCU+SDK 示例都没有隔离 MCU 内核的特性。
如果您想将 M4F 内核与主 域隔离、请参阅以下示例和章节。
示例代码路径： \ti\mcu_plus_sdk_am64x_10_00_00_20\examples\drivers\safety\reset_isolation。
如果您查看复位隔离示例、可以看到一些标志来禁用 MAIn2MCU 和 MCU2MAIn PSC 桥接器。
如果启用了这些电桥并且设置了复位隔离标志、则 M4F 可以配置为 M4F 监控模式。
如果这些电桥被禁用并且 复位隔离标志被置位、则 M4F 可以配置为 M4F 作为安全处理器。
如果这些桥接器已启用并且未设置复位隔离标志、则 M4F 可以配置为 M4F 通用模式。
请查看流程图和示例以及 MCU+SDK 文档以启用复位隔离步骤。
谢谢。 我在等你的答复。
关于上述示例项目的第一个问题、您能否解释一下为何从 RAM 引导时不会发生 POR 复位、而是在使用 OSPI 闪存从 ROM 引导时确实会发生 POR 复位？[/QUOT]有关上述问题、请查看下面的答案。
[报价 userid="525901" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1428541/tmds64evm-reset-and-reboot-the-am64/5507970 #5507970"]请看下面的图片。
根据 TRM、当 M4F 内核配置为通用内核时、用户不能使用 SW POR 来进行 POR、而用户应使用 MCU_PORz 引脚进行 SOC 复位、建议这样做。
此软件 POR 在上述当前情况下正常运行、我在其他 硬件中已看到、触发软件 POR 后、引导不会启动并在 ROM 引导加载程序中停止。 因此、请勿在通用模式下使用 SW POR。
[报价]此致、
Anil。
您好、Swargam Anil。
感谢您的答复。
我使用的是 sbl_ospi.debug.hs_fs.tiimage。
我正在附加一个应用程序映像。
当我写入 OSPI 闪存并加电时、收到错误消息"某些测试已失败！！"
但是、当我在 EVM 上按下 SW7时、它会按如下所示启动。
——CR5监护仪——
DMSC 固件版本9.1.6--v09.01.06 (Kool Koala)
DMSC 固件版本0x9
DMSC ABI 修订版3.1
[bootloader_profile]引导介质：NOR SPI 闪存
[bootloader_profile]引导介质时钟：166.667 MHz
[bootloader_profile]引导映像大小：38 KB
[bootloader_profile] Cores present：
m4f0-0
r5f0-0
[引导加载程序配置文件] SYSFW init：12170uS
[引导加载程序配置文件] System_init：349499us
[引导加载程序配置文件] Drivers_open：321us
[引导加载程序配置文件] Board_driversOpen：23228us
[bootloader profile] Sciclient 获取版本: 10033us
[引导加载程序配置文件] CPU 负载：49515us
[bootloader_profile] SBL 总耗时：444772us
图像加载完成、切换到应用程序...
运行 CPU m4f0-0至400000000 Hz。
运行 CPU r5f0-0至800000000 Hz。
启动 R5
按下并释放 EVM 上的 SW5按钮以从 SW...触发热复位
按下并释放 EVM 上的 SW4按钮、以从硬件触发热复位。
我正在运行(R5)!:- 0
我正在运行(R5)!:- 1.
---
-- M4F 监视器---
我正在运行(M4)！！：- 0
我正在跑步(M4)！！：- 1.
我正在跑步(M4)！！：- 2.
我正在跑步(M4)！！：- 3.
我正在跑步(M4)！！：- 4.
---
还有一个问题。
当我尝试在这个状态下把目标从 CCS 连接到 M4F 时、会出现一个错误。
请告诉我如何解决这个问题。
e2e.ti.com/.../resetisolation.zip
此致、
今泉清正。
您好、 今泉清正、
[报价 userid="574260" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1428541/tmds64evm-reset-and-reboot-the-am64/5538830 #5538830"]当我将 RESET_ISOLATION_MCU_DOMAIN.c 中的 debugIsolationEnable 从1更改为0时、我能够从 CCS 连接到 M4F。
如果 debugIsolationEnable=1、这是否意味着我无法从 XDS110连接？
[报价]要将调试器连接到 M4F 内核、可执行上述步骤、且您的理解是正确的。
[报价 userid="574260" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1428541/tmds64evm-reset-and-reboot-the-am64/5539143 #5539143"]以下代码可在 reset_isolation_mcu_domain.c 中找到
---
｛
Hwip_Params resetHwiParams；
Hwip_Object resetObject；
Hwip_Params_init (&resetHwiParams)；
resetHwiParams.intNum = 25；
resetHwiParams.callback = resetReqIsr；
resetHwiParams.isPulse = 0；
Hwip_construct (&resetObject、&resetHwiParams)；
}
---
由于 intNum=25是 MCU_UART1_USART_IRQ_0、因此我认为这是 UART1中断。
为什么在 TMDS64EVM 上按下 SW4会导致在 M4F 上出现 resetReqIsr？
以上查询是合理的。 实际上你需要检查 第9个 中断编号而不是25。 因为 M4F 内核中断从16个开始。 这些中断是内部的且特定于 SOC。 因此、用户无法使用它们。
要将中断路由到 M4F 内核、您需要添加偏移值、即16 + M4F 内核中断编号。
现在、我们将 warmReset 中断路由到 M4F 内核。
在本例中、warmReset 中断数为9、偏移值为16、因此总值为25。
此致、
Anil。
