[参考译文] SK-AM62A-LP:新的 PI 相机接口: Omnivision 5647定焦

admin

Other Parts Discussed in Thread: SK-AM62A-LP, AM62A7

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1431716/sk-am62a-lp-new-pi-camera-interface-omnivision-5647-fixed-focus

器件型号：SK-AM62A-LP

工具与软件：

尊敬的团队：

我需要有关将 PI 摄像机(OmniVision 5647)连接到 SK-AM62A-LP 的帮助。

我找到了驱动程序库链接： ov5640.c.

我按照本教程操作：启用 CSI-2传感器、但找不到提到的目录。

我还查看了许多常见问题解答、但没有成功。

您能否分享您拥有的指南或教程？

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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Vijay、您好！

您应该使用 ov5647.c： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/drivers/media/i2c/ov5647.c?h=ti-linux-6.6.y。此驱动程序包含在适用于 AM62A 的 Processor SDK Linux 中。您需要遵循启用 CSI-2传感器指南以启用此驱动程序。

Unknown 说：
我按照本教程操作：启用 CSI-2传感器、但找不到所提到的目录。

您指的是哪个目录？

此致、

建中

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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尊敬的建中：

根据我的理解、

如果我要对内核 SDK 进行任何更改或添加硬件库、是否需要重新编译 SDK？如果是、请建议使用哪个 SDK 文件来构建和编译。

目前、我正在尝试将新的摄像头库文件添加到 EVM 上安装的 SDK 中、但我找不到许多目录和文件、例如drivers/media/i2c/Makefile。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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Vijay、您好！

安装 Processor SDK Linux 后、您需要在主机(而不是 EVM)上执行此操作。

此致、

建中

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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尊敬的建中：

根据您的建议、我已在主机上安装 SDK、并按照此处提到的说明进行操作。但是、当我到达第7步以重建内核时、遇到了以下错误：

make[3]: *** [scripts/Makefile.build:480: drivers] Error 2
make[2]: *** [/home/vijay/ti-processor-sdk-linux-edgeai-am62a-evm-10_00_00_08/board-support/ti-linux-kernel-6.6.32+git-ti/Makefile:1913: .] Error 2
make[1]: *** [Makefile:234: __sub-make] Error 2
make[1]: Leaving directory '/home/vijay/ti-processor-sdk-linux-edgeai-am62a-evm-10_00_00_08/board-support/ti-linux-kernel-6.6.32+git-ti'
make: *** [makerules/Makefile_linux:8: linux] Error 2

您能帮助我们解决这个问题吗？我已尝试过多次、但不断遇到相同的错误。

谢谢！

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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Vijay、您好！

您是否使用顶级 makefile 进行构建、如下所示：

$ CD /
$ make Linux

此命令应该有效。您愿意分享您的完整日志吗？

谢谢！

建中

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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Vijay、您好！

请使用附加的器件树叠加层。

此致、

Jianzhonge2e.ti.com/.../3463.k3_2D00_am62a7_2D00_sk_2D00_csi2_2D00_ov5647.dtso

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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尊敬的建中：

仍无法获得任何结果。请查看随附的 pic

我们可以做一些类似的事情、例如对您共享的 ov5647 SDK 文件进行交叉检查吗？

因为此摄像头使用 PI3。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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请首先查看此常见问题解答： CSI 传感器在 V4L2环境中无法探测的常见原因是什么？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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尊敬的建中：

感谢您阅读常见问题解答。我在启动(U-Boot)日志中找到以下消息。这是否会导致未检测到 I2C 问题？

器件1上的 SD/MMC

71 bytes read in 34 ms (2 KiB/s)
Loaded env from uEnv.txt
Importing environment from mmc1 ...
## Error: Environment import failed: errno = 22

https://docs.google.com/document/d/1StWhR4MaJCqrlbIKn8nVVg3bVJK74vvqc07P2KU9V-c/edit?usp=drive_link

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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Vijay、您好！

您能否分享您的 uEnv.txt？

谢谢！

建中

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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尊敬的建宗：

您再次分享了常见问题解答

1. root@am62axx-evm：~# dmesg | grep csi ->没有结果显示

2. u-boot msg(这是一个新的日志)与常见问题解答中的相同:

工作 FDT 设置为88000000
无法加载"/boot/dtb/k3-am62a7-sk-csi2-ov5647.dtbo "

3.修改至-> name_overles=ti/

4. u-boot 日志(已更新)：->

工作 FDT 设置为88000000
1885字节在37ms 内读取(48.8KiB/s)
###平展设备树在88000000时出现斑点
使用0x88000000的 FDT blob 进行引导
工作 FDT 设置为88000000
正在将设备树加载到000000008feed000,结束000000008fffff...确定
工作 FDT 设置为8feed000

5. dmesg | grep csi -> 仍然没有结果

uEnv.txt

# This uEnv.txt file can contain additional environment settings that you
# want to set in U-Boot at boot time.  This can be simple variables such
# as the serverip or custom variables.  The format of this file is:
#    variable=value
# NOTE: This file will be evaluated after the bootcmd is run and the
#       bootcmd must be set to load this file if it exists (this is the
#       default on all newer U-Boot images.  This also means that some
#       variables such as bootdelay cannot be changed by this file since
#       it is not evaluated until the bootcmd is run.
# Setting the right U-Boot environment variables
dorprocboot=1
name_overlays=ti/k3-am62a7-sk-csi2-ov5647.dtbo

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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Vijay、您好！

您能否仔细检查已构建并安装到 SD 卡上的 ov5647驱动程序？

您是否可以在引导后共享以下日志：

dmesg
烟雾
modprobe ov5647

此致、

建中

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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尊敬的建宗：

请查找 lsmod 和 dmesg 的附件文件。

dmseg 输出：

root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps modprobe ov5647
modprobe:严重:在/lib/modules/6.6.32目录中找不到模块 ov5647
root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps

e2e.ti.com/.../1447.lsmod.txt

e2e.ti.com/.../1447.dmesg.txt

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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您的内核似乎未正确构建。

请按照下面的示例命令来查看您的内核中是否存在 ov5647.ko：

root@am62axx-evm：~# uname -a
Linux am62axx-EVM 6.6.32-ti-gdb8871293143-dirty #1 SMP 优先于8月1日19:10:56 UTC 2024 AArch64 GNU/Linux
root@am62axx-evm：~ ls /lib/modules 6.6.32-ti-gdb8871293143-dirty /kernel/drivers/media/i2c/ov5647.ko

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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尊敬的建中：

我更新了 SDK、现在 OV5647显示：
root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps v4l2-ctl --list-devices
j721e-csi2rx (平台：30102000.ticsi2rx)：
/dev/video1
/dev/video2
/dev/video3
/dev/video4
/dev/video5
/dev/video6
/dev/media0

e5010 (平台：e5010)：
/dev/video0

现在我想检查摄像机的实时流视频所以请引导我们.

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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Vijay、您好！

您需要对 OV5647进行 ISP 调优。请查看该应用手册： AM6xA ISP 调优指南。

我附加了两个源文件、这些文件是集成 OV5647 ISP 所需的。请将 OV5647相关代码从这两个文件合并到 EVM 上的正确文件中、如更新 TIOVX 模块的第5.3节所述。我还附加了两个二进制文件、其中包含 OV5647的调整 ISP 配置。

e2e.ti.com/.../8360.gsttiovxisp.ce2e.ti.com/.../2084.tiovx_5F00_sensor_5F00_module.ce2e.ti.com/.../2084.dcc_5F00_2a.bine2e.ti.com/.../2084.dcc_5F00_viss.bin

此致、

建中

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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尊敬的建中：

很抱歉响应延迟。请参阅相关说明 AM6xA ISP 调优指南中的输出。我已经成功完成了第5.3节和第5.4节、但遇到了第5.6节的问题。输出如下：

root@am62axx-evm：~# media-ctl -v "ov5647 4-0036"：0 [fmt：SRGGB10_1x10/1920x1080 field：none]"打开媒体设备/dev/media0
枚举实体
查找设备：81：7
查找设备：81：8
查找设备：81：9
查找设备：81：1
查找设备：81：2
查找设备：81：3
查找设备：81：4
查找设备：81：5
查找设备：81：6
找到9个实体
枚举 PADS 和链接
root@am62axx-evm：~# gst-launch-1.0 -v v4l2src num-buffers=5 device=/dev/video3 io-mode=dmabuf！ video/x-bayer、宽度=1920、高度=1080、帧速率=30/1、格式=rggb10！ multifilesink location="ov5647-image-%d.raw"
正在将管道设置为暂停...
管道处于活动状态、不需要 PREROLL ...
管道是 PREROLLED ...
正在将管道设置为播放...
新时钟：GstSystemClock
/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0.GstPad：src：cap = video/x-bayer、width=(int) 1920、height=(int) 1080、framerate=(fractional) 30/1、format=(string) rggb10、 interlace-mode=(string)progressive, colorimetry=(string)2:4:7:1
/GstPipeline：pipeline0/GstCapsFilter：capsfilter0.GstPad：src：cps = video/x-bayer、width=(int) 1920、height=(int) 1080、framerate=(fractional) 30/1、format=(string) rggb10、 interlace-mode=(string)progressive, colorimetry=(string)2:4:7:1
/GstPipeline：pipeline0/GstMultiFileSink：multifilesink0.GstPad：sink：caps = video/x-bayer、width=(int) 1920、height=(int) 1080、framerate=(fractional) 30/1、format=(string) rggb10、 interlace-mode=(string)progressive, colorimetry=(string)2:4:7:1
/GstPipeline：pipeline0/GstCapsFilter：capsfilter0.GstPad：sink：cps = video/x-bayer、width=(int) 1920、height=(int) 1080、frameate=(fractional) 30/1、format=(string) rggb10 interlace-mode=(string)progressive, colorimetry=(string)2:4:7:1
错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：分配所需的内存失败。
其他调试信息：
/usr/4510debug/gstreamer1.0-plugins-good/1.22.12/sys/v4l2/gstv4l2src.c src (950)：gst_v4l2src_review_allocation ()：/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0：
缓冲池激活失败
执行在0：00：00.010834976之后结束
正在将管道设置为空...
错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：内部数据流错误。
其他调试信息：
/usr/4510debug/gstreamer1.0/1.22.12/libs/gst/base/gstbasesrc.c src (3134)：gst_base_src_loop ()：/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：
流已停止、未协商原因(-4)
正在释放管道...
root@am62axx-EVM：~#

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2487055 points

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Vijay、您好！

请查看此常见问题解答：基于 V4L2的应用无法从探测 CSI 传感器捕获图像的常见原因是什么？

此致、

建中

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2487055 points

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尊敬的建中：

我一直在尽我最大的努力,但我不明白缺少什么。您能帮助我成功运行此传感器吗？一切看起来都正常、但 OV5647图像传感器仍无法正常工作。我希望您可以帮助我们找到解决方案。

请查看以下附加的命令及其输出：-

root@am62axx-evm：/media/pics cam -C1 -流宽=640、高度=480、pixelformat=UYVY -C20 -F#.UYVY
[2：07：42.186722208][1876]信息照相机 camera_manager.cpp：284 libcamera v0.2.0+dirty (2024-08-07T11：13：46+00：00)
[2：07：42.211334081][1877] WARN CameraSensor CAMER_sensor.cpp：248 "ov5647 4-0036"：建议的 V4L2控制0x009a0922不受支持
[2：07：42.211449051][1877] WARN CameraSensor camera_sensor.cpp：315"ov5647 4-0036"：需要修复传感器内核驱动程序
[2：07：42.211496317][1877] WARN CameraSensor camera_sensor.cpp：317 "ov5647 4-0036"：有关更多信息、请参阅 libcamera 源代码中的 Documentation/sensor_driver_requirements.rst
[2：07：42.213143836][1877] WARN CameraSensor camera_sensor.cpp：463 'ov5647 4-0036'：无法检索摄像头位置
[2：07：42.213209532][1877] WARN CameraSensor CAMER_SENSOR.CPP：485 "ov5647 4-0036"：旋转控制不可用、默认为0度
摄像机配置已调整
使用相机/base/bus@f0000/i2c@2000000/i2c-switch@71/i2c@1/camera@36作为摄像机0
[2：07：42.214899932][1876] INFO Camera camera.cpp：1183配置流：(0) 640x480-SBGGR10
CAM0：捕获20个帧
7662.296417 (0.00fps) cam0-stream0序列：000000字节使用：614400
7662.358931 (16.00 fps) cam0-stream0序列：000001字节：614400
7662.374896 (62.64fps) cam0-stream0序列：000002字节：614400
7662.390899 (62.49fps) cam0-stream0序列：000003字节：614400
7662.406900 (62.50 fps) cam0-stream0序列：000004字节：614400
7662.422898 (62.51 fps) cam0-stream0序列：000005字节：614400
7662.438902 (62.48fps) cam0-stream0序列：000006字节：614400
7662.454906 (62.48fps) cam0-stream0序列：000007字节：614400
7662.470901 (62.52fps) cam0-stream0序列：000008字节：614400
7662.486902 (62.50 fps) cam0-stream0序列：000009字节：614400
7662.502905 (62.49fps) cam0-stream0序列：000010字节：614400
7662.518909 (62.48fps) cam0-stream0序列：000011字节：614400
7662.534909 (62.50 fps) cam0-stream0序列：000012字节：614400
7662.550910 (62.50 fps) cam0-stream0序列：000013字节：614400
7662.566910 (62.50 fps) cam0-stream0序列：000014字节：614400
7662.582910 (62.50 fps) cam0-stream0序列：000015字节：614400
7662.598911 (62.50 fps) cam0-stream0序列：000016字节：614400
7662.614911 (62.50 fps) cam0-stream0序列：000017字节：614400
7662.630913 (62.49fps) cam0-stream0序列：000018字节：614400
7662.646916 (62.49fps) cam0-stream0序列：000019字节：614400

root@am62axx-evm：/media/pics：yavta -c -Fcapture -s 640x480 -f SBGGR10 /dev/video1
器件/dev/video1已打开。
`platform:30102000.ticsi2rx'(驱动程序'j721e-csi2rx')上的设备`j721e-csi2rx'支持视频、捕获、无需 mplanes。
视频格式集：SBGGR10 (30314742) 640x480 (跨度1280)字段无缓冲器大小614400
视频格式：SBGGR10 (30314742) 640x480 (跨度1280)字段无缓冲器大小614400
已请求8个缓冲器。
长度：614400偏移量：0时间戳类型/来源：单声道/EOF
缓冲区0/0映射到地址0xffa968a000。
长度：614400偏移量：614400时间戳类型/来源：单声道/EOF
将缓冲器1/0映射到地址0xffa95f4000。
长度：614400偏移：1228800时间戳类型/来源：单声道/EOF
缓冲器2/0映射在地址0xffa955e000处。
长度：614400偏移：1843200时间戳类型/来源：单声道/EOF
缓冲器3/0映射到地址0xffa94c8000。
长度：614400偏移：2457600时间戳类型/来源：单声道/EOF
将缓冲器4/0映射在地址0xffa9432000处。
长度：614400偏移量：3072000时间戳类型/来源：单声道/EOF
缓冲器5/0映射到地址0xffa939c000。
长度：614400偏移量：3686400时间戳类型/来源：单声道/EOF
将缓冲器6/0映射到地址0xffa9306000。
长度：614400偏移量：4300800时间戳类型/来源：单声道/EOF
缓冲区7/0被映射到地址0xffa9270000处。
0 (0)[-]任何0 614400 B 17602.705425 17602.705461 69.004fps ts 单声道/EOF
1 (1)[-]任何1 614400 B 17602.767922 17602.767998 16.001 fps ts 单声道/EOF
2 (2)[-]任何2 614400 B 17602.783915 17602.785741 62.527fps ts 单声道/EOF
3 (3)[-]任何3 614400 B 17602.799916 17602.803298 62.496fps ts 单声道/EOF
4 (4)[-]任何4 614400 B 17602.815910 17602.819383 62.523 fps ts mono/EOF
5 (5)[-]任何5 614400 B 17602.831909 17602.833778 62.504fps ts 单声道/EOF

root@am62axx-evm：/media/pics gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=5 device="/dev/video1 ! video/x-raw、width=640、height=480！ multifilesink location="image-%d.YUV"
正在将管道设置为暂停...
管道处于活动状态、不需要 PREROLL ...
管道是 PREROLLED ...
正在将管道设置为播放...
新时钟：GstSystemClock

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2487055 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Vijay、您好！

看起来您的 yavta 捕获工作正常。现在您可以继续进行 ISP 调优。以下 GST 流水线是否适用于您？

gst-launch-1.0 -v v4l2src num-buffers=5 device=/dev/video3 io-mode=dmabuf！ video/x-bayer、宽度=640、高度=480、帧速率=30/1、格式=bggr10！ multifilesink location="ov5647-image-%d.raw"

此致、

建中

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2487055 points

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尊敬的建中：

以下 CMD 出现错误：

gst-launch-1.0 -v v4l2src num-buffers=5 device=/dev/video1 io-mode=dmabuf！ video/x-bayer、宽度=640、高度=480、帧速率=5/1、格式=bggr10！ multifilesink location="ov5647-image-%d.raw"
正在将管道设置为暂停...
管道处于活动状态、不需要 PREROLL ...
管道是 PREROLLED ...
正在将管道设置为播放...
新时钟：GstSystemClock
/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0.GstPad：src：cap = video/x-bayer、width=(int) 640、height=(int) 480、framerate=(fractional) 5/1、format=(string) bggr10、 interlace-mode=(string)progressive, colorimetry=(string)2:4:7:1
/GstPipeline：pipeline0/GstCapsFilter：capsfilter0.GstPad：src：cps = video/x-bayer、width=(int) 640、height=(int) 480、framerate=(fractional) 5/1、format=(string) bggr10、 interlace-mode=(string)progressive, colorimetry=(string)2:4:7:1
/GstPipeline：pipeline0/GstMultiFileSink：multifilesink0.GstPad：sink：cap = video/x-bayer、width=(int) 640、height=(int) 480、framerate=(fractional) 5/1、format=(string) bggr10、 interlace-mode=(string)progressive, colorimetry=(string)2:4:7:1
/GstPipeline：pipeline0/GstCapsFilter：capsfilter0.GstPad：sink：caps = video/x-bayer、width=(int) 640、height=(int) 480、framerate=(fractional) 5/1、format=(string) bggr10、 interlace-mode=(string)progressive, colorimetry=(string)2:4:7:1
错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：分配所需的内存失败。
其他调试信息：
/usr/4510debug/gstreamer1.0-plugins-good/1.22.12/sys/v4l2/gstv4l2src.c src (950)：gst_v4l2src_review_allocation ()：/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0：
缓冲池激活失败
执行在0：00：00.011647251之后结束
正在将管道设置为空...
错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：内部数据流错误。
其他调试信息：
/usr/4510debug/gstreamer1.0/1.22.12/libs/gst/base/gstbasesrc.c src (3134)：gst_base_src_loop ()：/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：
流已停止、未协商原因(-4)
正在释放管道...

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2487055 points

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您是否验证了 yavta 捕获的原始图像是否有效？

您能否共享"media-ctl -p "输出？

0 admin 11 个月前

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尊敬的建中：

我收到的结果没有任何错误。请检查随附的 Sensor_RawData_files。

gst-launch-1.0 -v v4l2src num-buffers=5 device=/dev/video1 io-mode=dmabuf！ video/x-bayer、宽度=640、高度=480、帧速率=5/1、格式=bggr10！ multifilesink location="ov5647-image-%d.raw"

[报价 userid="35284" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1431716/sk-am62a-lp-new-pi-camera-interface-omnivision-5647-fixed-focus/5538938 #5538938"]

您是否验证了 yavta 捕获的原始图像是否有效？

[报价]

是的、我验证了图像。但是、捕获文件为未知格式。请查看随附的文件输出。

捕获1.

捕获2

��33 说：
您能否分享"media-ctl -p"输出？

请查看 CMD 输出：

root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# media-ctl -p
Media controller API version 6.1.80

Media device information
------------------------
driver          j721e-csi2rx
model           TI-CSI2RX
serial
bus info        platform:30102000.ticsi2rx
hw revision     0x1
driver version  6.1.80

Device topology
- entity 1: 30102000.ticsi2rx (7 pads, 7 links, 0 routes)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev0
        pad0: Sink
                [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/640x480 field:none colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:lim-range]
                <- "cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge":1 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad1: Source
                [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/640x480 field:none colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:lim-range]
                -> "30102000.ticsi2rx context 0":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad2: Source
                -> "30102000.ticsi2rx context 1":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad3: Source
                -> "30102000.ticsi2rx context 2":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad4: Source
                -> "30102000.ticsi2rx context 3":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad5: Source
                -> "30102000.ticsi2rx context 4":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad6: Source
                -> "30102000.ticsi2rx context 5":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 9: cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge (5 pads, 2 links, 0 routes)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev1
        pad0: Sink
                [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/640x480 field:none colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:lim-range]
                <- "ov5647 4-0036":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad1: Source
                [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/640x480 field:none colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:lim-range]
                -> "30102000.ticsi2rx":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad2: Source
        pad3: Source
        pad4: Source

- entity 15: ov5647 4-0036 (1 pad, 1 link, 0 routes)
             type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev2
        pad0: Source
                [stream:0 fmt:SBGGR10_1X10/640x480 field:none colorspace:srgb
                 crop.bounds:(16,16)/2592x1944
                 crop:(32,16)/2560x1920]
                -> "cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 21: 30102000.ticsi2rx context 0 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video1
        pad0: Sink
                <- "30102000.ticsi2rx":1 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 27: 30102000.ticsi2rx context 1 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video2
        pad0: Sink
                <- "30102000.ticsi2rx":2 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 33: 30102000.ticsi2rx context 2 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video3
        pad0: Sink
                <- "30102000.ticsi2rx":3 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 39: 30102000.ticsi2rx context 3 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video4
        pad0: Sink
                <- "30102000.ticsi2rx":4 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 45: 30102000.ticsi2rx context 4 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video5
        pad0: Sink
                <- "30102000.ticsi2rx":5 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 51: 30102000.ticsi2rx context 5 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video6
        pad0: Sink
                <- "30102000.ticsi2rx":6 [ENABLED,IMMUTABLE]

0 admin 11 个月前

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的建中：

我收到的结果没有任何错误。请检查随附的 Sensor_RawData_files。

gst-launch-1.0 -v v4l2src num-buffers=5 device=/dev/video1 io-mode=dmabuf！ video/x-bayer、宽度=640、高度=480、帧速率=5/1、格式=bggr10！ multifilesink location="ov5647-image-%d.raw"

现在请引导我们进入下一阶段。

[报价 userid="35284" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1431716/sk-am62a-lp-new-pi-camera-interface-omnivision-5647-fixed-focus/5538938 #5538938"]

您是否验证了 yavta 捕获的原始图像是否有效？

[报价]

是的、我验证了图像。但是、捕获文件为未知格式。请查看随附的文件输出。

捕获1.

捕获2

��33 说：
您能否分享"media-ctl -p"输出？

请查看 CMD 输出：

root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# media-ctl -p
Media controller API version 6.1.80

Media device information
------------------------
driver          j721e-csi2rx
model           TI-CSI2RX
serial
bus info        platform:30102000.ticsi2rx
hw revision     0x1
driver version  6.1.80

Device topology
- entity 1: 30102000.ticsi2rx (7 pads, 7 links, 0 routes)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev0
        pad0: Sink
                [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/640x480 field:none colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:lim-range]
                <- "cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge":1 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad1: Source
                [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/640x480 field:none colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:lim-range]
                -> "30102000.ticsi2rx context 0":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad2: Source
                -> "30102000.ticsi2rx context 1":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad3: Source
                -> "30102000.ticsi2rx context 2":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad4: Source
                -> "30102000.ticsi2rx context 3":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad5: Source
                -> "30102000.ticsi2rx context 4":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad6: Source
                -> "30102000.ticsi2rx context 5":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 9: cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge (5 pads, 2 links, 0 routes)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev1
        pad0: Sink
                [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/640x480 field:none colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:lim-range]
                <- "ov5647 4-0036":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad1: Source
                [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/640x480 field:none colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:lim-range]
                -> "30102000.ticsi2rx":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad2: Source
        pad3: Source
        pad4: Source

- entity 15: ov5647 4-0036 (1 pad, 1 link, 0 routes)
             type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev2
        pad0: Source
                [stream:0 fmt:SBGGR10_1X10/640x480 field:none colorspace:srgb
                 crop.bounds:(16,16)/2592x1944
                 crop:(32,16)/2560x1920]
                -> "cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 21: 30102000.ticsi2rx context 0 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video1
        pad0: Sink
                <- "30102000.ticsi2rx":1 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 27: 30102000.ticsi2rx context 1 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video2
        pad0: Sink
                <- "30102000.ticsi2rx":2 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 33: 30102000.ticsi2rx context 2 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video3
        pad0: Sink
                <- "30102000.ticsi2rx":3 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 39: 30102000.ticsi2rx context 3 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video4
        pad0: Sink
                <- "30102000.ticsi2rx":4 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 45: 30102000.ticsi2rx context 4 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video5
        pad0: Sink
                <- "30102000.ticsi2rx":5 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 51: 30102000.ticsi2rx context 5 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video6
        pad0: Sink
                <- "30102000.ticsi2rx":6 [ENABLED,IMMUTABLE]

0 admin 11 个月前

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感谢您分享日志。您的"ov5647 4-0036"实体与其他实体具有不同的格式。请再次查看此常见问题解答：基于 V4L2的应用无法从探测 CSI 传感器捕获图像的常见原因是什么？

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] SK-AM62A-LP:新的 PI 相机接口: Omnivision 5647定焦