请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：AM625 主题中讨论的其他器件：SK-AM62B-P1、
工具与软件：
我尝试使用 imx219 Raspberry Cam V2基于 SK-AM62X 使用我们的定制板来获取图像。 我将 dts 节点基于 k3-am62x-sk-csi2-imx219.dtso (除 RESET-GPIO 之外、但使用稳压器可以很好地切换复位引脚)、但我拍摄的图像非常失真。 我需要改变像素速率或其他东西吗？ 如果是、我应该在哪里做？ 我把拍摄的图像,剪掉了,和"纠正"的一个。
DTS：
clk_imx219_fixed：imx219-XCLK｛
Compatible ="固定时钟"；
#clock-Cells =<0>；
时钟频率=<24000000>；
}；
reg_cam：电脑控制器- cam｛
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&pinctrl_reg_cam>；
兼容="稳压器固定"；
稳压器名称="reg_cam"；
GPIO =<&MAIN_GPIO0 34 GPIO_ACTIVE_HIGH>；
高电平有效使能端；
稳压器最小微伏=<1800000>；
稳压器最大微伏=<1800000>；
}；
&MAIN_i2c2｛
imx219：传感器@10｛
Compatible ="Sony、imx219"；
REG =<0x10>；
Clocks =(&clk_imx219_fixed>；
时钟名称="XCLK"；
VDIG-SUPPLY =<®_cam>；
端口｛
csi2_cam0：端点｛
远端端点=<&csi2rx0_in_sensor>；
链路频率=/bits/ 64 <456000000>；
时钟不连续；
时钟通道=<0>；
data-channels =<1 2>；
}；
}；
}；
}；
pinctrl_reg_cam：reg-cam-pins｛
PINCTL-SINGLE、PINS =<
AM62X_IOPAD (0x008c、PIN_OUTPUT_PULLUP、7)/*(L25) GPMC0_WEn.GPIO0_34 */
>；
}；
使用的命令：
media-ctl -d /dev/media0 --reset
media-ctl --set-v4l2 "'30102000.ticsi2rx'：0 [fmt：SRGGB8_1x8/640x480字段：无]"
media-ctl --set-v4l2 "'cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge'：0 [fmt：SRGGB8_1x8/640x480字段：无]"
media-ctl --set-v4l2 "'imx219 2-0010'：0 [fmt：SRGGB8_1x8/640x480字段：无]"
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=640、height=480、pixelformat=RGGB
v4l2-ctl -d /dev/video0 --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to-csi.raw
