[参考译文] AM625：cc3301：无法获取 hci0接口

Gireesh、您好！

几个问题。

1. 我不建议更改驱动程序代码。 相反、您可以通过 MAIN_UART 在器件树中设置稳压器。 请参阅 CC33xx SDK 中的 am62 dts 示例和"cc33xx-supply"。 它可连接到同一使能引脚。  
   1. MAIN_UART1｛
       状态="正常"；
       pinctrl-names ="默认值"；
       pinctrl-0 =<&MAIN_UART1_PINS_DEFAULT>；
      
       蓝牙｛
       兼容="ti、cc33xx-bt"；
       cc33xx-supply =<&wlan_en>；
       最大速度=<115200>；
       }；
      }；
2. cc33xx wifi 驱动程序需要先加载、路径才会显示在 debugfs (/sys/kernel/debug)中。 这意味着 cc33xx 固件下载也需要完成。 然后可以触发 ble_enable。  
3. 我们不建议在 cc33xx 器件上使用无 CTS/RTS 的 UART。 您能否解释一下决定不连接 CTS/RTS 的原因？ 对于 BLE 通信、我们建议使用4线 UART 或 SDIO。  

尊敬的 Sabeeh：

感谢您的信息、 我们将 在下一个版本的硬件中包含 CTS/RTS。

我有一些担心。

1.我们希望 BT 模块始终开启、所以要直接供电

     然后如何避免在代码中使用稳压器或启用/禁用机制？

2.在处理 UART 时无需流控、所以我们没有考虑 CTS/RTS、而驱动程序也支持"disable-flow-control；"

    如果没有通过 UART 接口进行的 CTS/RTS、BT 模块是否无法正常工作？

谢谢！

Gireesh Hiremath

Gireesh、您好！

CC3301不会将 BLE 和 WiFi 分开、因此若要使用 BLE、 必须通过 Linux WiFi 驱动程序下载 CC3301 FW。 我不建议在硬件或软件中强制蓝牙模块始终开启、因为如果发生问题、WiFi 驱动程序必须能够复位 CC3301并重新下载固件。 下载 FW 后、只有这样才能通过上面提到的"ble_enable"启用 BLE。  

Unknown 说：

如果没有通过 UART 接口的 CTS/RTS、BT 模块是否无法工作？

我们不支持没有 CTS/RTS 的 UART 接口。 然而,在内部与人交谈后,它似乎是可能的,但它不可靠,也不推荐。 我自己也没有试过。 下载固件后、您似乎可以发出 set_power_mode.sh 0、并且理论上 UART 不能使用 RTS/CTS。 然而、您现在的运行功耗增加了。  

尊敬的 Sabeeh：

在我当前的硬件设置下、我无法将 CTS/RTC 线路添加到 UART 接口、因此尝试使用 SDIO 接口连接 BT 模块。

将 DTS 更改为

ssdhci2 {
       状态="正常"；
       VMMC 电源=<&VCC_3V3_sys>；
       pinctrl-names ="默认值"；
       pinctrl-0 =<&MAIN_mmc2_PINS_DEFAULT>；
       总线宽度=<4>；
       不可拆卸；
       TI、不带测试光盘的故障；
       cap-power-off-card；
       保持电源处于挂起状态；
       ti、驱动器强度欧姆=<50>；
       分配的时钟数=<&K3_CLKS 157 158>；
       assigned-clock-parents =<&K3_CLKS 157 160>；

       #address-cells =<1>；
       #size-cells =<0>；
       WiFi@1 {
               兼容="ti、cc3301"；
               reg =<2>；
               pinctrl-names ="默认值"；
               pinctrl-0 =<&MAIN_wlirq_PINS_DEFAULT>；
               INTERRUPT-PARENT =<&MAIN_GPIO0>；
               中断=<32 IRQ_TYPE_EDGE_RISING >；
       }；

       BTTI@0｛
               兼容="ti、cc33xxbt"；
               reg =<1>；
               pinctrl-names ="默认值"；
               pinctrl-0 =<&MAIN_btirq_PINS_DEFAULT>；
               INTERRUPT-PARENT =<&MAIN_GPIO0>；
               中断=<31 IRQ_TYPE_EDGE_RISING >；
       }；
}；

User@Prometheus：~$ sudo dmesg | grep bluetooth
[0.095170]   蓝牙:核心版本2.22
[0.095228]   蓝牙：HCI 设备和连接管理器已初始化
[0.095240]   蓝牙：HCI 套接字层已初始化
[   0.095248]蓝牙：初始化 L2CAP 套接字层
[0.095264]   蓝牙：SCO 套接层已初始化
[   5.514538]蓝牙：[BT SDIO] BLE SDIO INIT 模块
[   5.581322]蓝牙：[BT SDIO]探头供应商=0x97、器件=0x4077、类别=255、fn=1 0xff00000fa4a400
[   5.585297]蓝牙：[BT SDIO HCI] bttti_hci_add_sdio_dev
[   5.585357]蓝牙：[BT SDIO HCI]正在启动工作线程...
[   5.585841]蓝牙：[BT SDIO HCI]工作线程已启动
[   5.585860]蓝牙：[BT SDIO HCI]工作线程正在睡眠...
[   5.585911]蓝牙：[BT SDIO] TI cc33xx BLE-over-SDIO 驱动程序已启动并正在运行！
User@Prometheus：~$ sudo dmesg | grep cc33
[   5.469391] cc33xx_SDIO mmc2：0001：2：使用 GPIO 作为 IRQ
[   5.499890] cc33xx_driver cc33xx.5.auto:固件：直接加载固件 ti-connectivity/cc33xx-nvs.bin
[   5.503528] cc33xx_driver cc33xx.5.auto:固件：直接加载固件 ti-connection/cc33xx-conf.bin
[   5.585911]蓝牙：[BT SDIO] TI cc33xx BLE-over-SDIO 驱动程序已启动并正在运行！
[   5.791773] cc33xx_driver cc33xx.5.auto:固件：直接加载固件 ti-connection/cc33xx_2nd_loader.bin
[   6.053810] cc33xx_driver cc33xx.5.auto:固件：直接加载固件 ti-connection/cc33xx_fw.bin

仍然无法 在 /sys/kernel/debug/ieee80211/phy0 和中获取目录"cc33xx/ble_enable"

HCI0接口。

请提供一些建议。

此致、

Gireesh Hiremath

大家好、Giressh、

在本例中、您会看到 wlan0接口吗？

此外、基于 SDIO 的 BLE 需要带内中断。 为此、您只需注释掉 DTS 的 wifi 和 btti 子节点中的"pinctrl"、"interrupt-parent"和"interrupts"。 例如、

wifi@1 {
    compatible = "ti,cc3301";
    reg = <2>;
};

btti@0 {
    compatible = "ti,cc33xxbt";
    reg = <1>;
};

尊敬的 Sabeeh：

是的、在这种情况下我可以看到 wlan0接口、然后在 DTS 的 wifi 和 btti 子节点中注释掉"pinctrl"、"中断父级"和"中断"  

但仍然看不到 HCI 接口。 需要在硬件/软件中进行任何进一步更改？

此致、

Gireesh Hiremath

Gireesh、您好！

是否将1设置为 ble_enable？ 您是否在"hciconfig -a "下看到任何内容？

尊敬的 Sabeeh：

/sys/kernel/debug/ieee80211/phy0/cc33xx/ble_enable 路径未生成、在 "hciconfig-a"下未显示任何内容

root@Bosch：/sys/kernel/debug/ieee80211/phy0 ls
airtime_flags AQM             MISC                 RATE_CTRL_ALG WEP_iv      
Aql_enable    force_tx_status netdev：p2p-dev-wlan0 reset
Aql_pending   hw_conf         netdev:wlan0         统计信息
AQL_THRESHOLD hwflags         POWER                TOTAL_PS_BUFFED
AQL_TxQ_LIMIT 密钥            对               USER_POWER 进行队列处理

此致、

Gireesh Hiremath

Gireesh、您好！  

这很奇怪、我不确定问题可能是什么。 是否确定同时加载了 cc33xx 驱动程序和 wlan0接口？  

您好、Sabeesh

是的、WiFi 正常工作？

请通过 SDIO 共享有关 BLE 的文档。 如 dts 更改、要处理的脚本、所需硬件更改等

官方发布的补丁仅通过 UART 接口提供有关 BLE 的详细信息。

最新的 CC33XX-Linux-MPU 版本：1.0.0.6是否仅支持 ti-linux-kernel-6.1.46？

如果不支持 tisdk 10.00.07.04 ti-linux-kernel-6.6.32、请分享该修补程序。

此致、

Gireesh Hiremath

Gireesh、您好！

您使用的是内核版本6.1还是6.6？ 我想我们没有在 ti-linux-kernel 6.6中通过 SDIO 测试过 BLE。 让我先在内部进行调查、然后我可以发布补丁以确认它是否正常工作。

尊敬的 Sabeeh：

我们使用的是内核版本6.6。

谢谢、正在寻找更新。

此致、

Gireesh

尊敬的 Sabeeh：

内核版本6.6的 cc33xx 补丁是否有更新？

尊敬的 Sabeeh：

是否允许/可以通过 SDIO 对 BLE 使用带外中断？

此致、

Gireesh Hiremath

尊敬的 Sabeeh：

是否有关于上述查询的任何更新？

此致、

Gireesh

Gireesh、您好！  

感谢您的耐心。 我  在此为您提供一个补丁、供您查看或直接申请。 该补丁包含适用于内核6.6的 BLE 驱动程序、该驱动程序还会补丁 cc33xx wifi 驱动程序以创建 debugfs 并通过 sysfs (sys/kernel/debug/ieee80211/phy0/cc33xx/ble_enable)发送"ble_enable"命令。  

0001-Bluetooth-add-cc33xx-ble-driver-and-debugfs.patch

尊敬的 Sabeeh：

感谢补丁、我会申请并回复您。

关于"是否允许/可能通过 SDIO 对 BLE 使用带外中断？"的任何更新

此致、

Gireesh Hiremath

尊敬的 Sabeeh：

是否有任何更新？

此致、

Gireesh Hiremath

Gireesh、您好！

AM62 Processor SDK 10中的驱动程序和固件已过时。 我相信该问题已在我们较新的 CC33xx SDK 版本中得到解决。

作为测试、您是否能够通过 CC33xx SDK 下载页面测试我们的最新版本？ 它内核6.1上构建、但我们确实有适用于 AM62B SK P1板和 M.2卡的预编译映像。  

https://www.ti.com/tool/download/CC33XX-LINUX-MPU 

尊敬的 Sabeeh：

很抱歉、响应延迟、因为 SDK 10只显示 wifi 更改、而不是 bt 和 cc33xx 版本兼容6.1内核、

是否有任何替代补丁来解决 bt 通信(扫描、发送、接收文件)问题 以及6.6内核的以下错误？

[ 81.703947]蓝牙：[BT SDIO]供应商 RX HCI_recv_FRAME 失败:-6

当我停止扫描时、下面的一个将会出现

[ 173.501813]蓝牙：hci0：命令0x2042 TX 超时
[ 173.501820]蓝牙：hci0：操作码0x2042失败：-110
[173.501871] 蓝牙：hci0：无法禁用扫描：-110
[ 175.549805]蓝牙：hci0：操作码0x2042失败：-110
[ 175.549811]蓝牙：hci0：命令0x2042 TX TIMEOUT
[175.549863] 蓝牙：hci0：无法禁用扫描：-110
[ 175.567451]蓝牙：hci0：停止后台扫描失败：-110
[ 179.005810]蓝牙：hci0：命令0x2042 TX 超时

此致、

Gireesh

Gireesh、您好！

我们还没有官方计划将 CC33xx SDK 更新到内核6.6、因此我们是根据个人申请提供补丁的。 让我看看我是否可以为您创建补丁、以便 A)将 CC33xx 驱动程序更新到最新1.0.0.7版本、然后 B)启用 BT。  

尊敬的 Sabeeh：

连接 ble 时进行一些屏幕截图、

BLE 通过 SDIO 接口连接

root@Bosch:~# echo 1 >/sys/kernel/debug/ieee80211/phy0/cc33xx/ble_enable

ROOT@BOSTH:~# bluetoothctl power on
已成功更改电源
root@Bosch:~# bluetoothctl 可发现
已成功更改"可发现"
root@Bosch:~# bluetoothctl pairable on
已成功更改可配对
root@Bosch：~# btmgmt -i hci0电源关闭
hci0 set powered complete、settings：connectable bondable le secure-conn
root@Bosch：~# btmgmt -i hci0 le on
hci0 set Low Energy Complete、settings：connectable bondable le secure-conn
root@Bosch：~# btmgmt -i hci0可连接打开
hci0 set connectable complete, settings: connectable bondable le secure-conn
root@Bosch：~# btmgmt -i hci0 bondable off
hci0设置可绑定完成、设置：可连接 le secure-conn
root@Bosch：~# btmgmt -i hci0可配对关闭
hci0设置可绑定完成、设置：可连接 le secure-conn
root@Bosch:~# btmgmt -i hci0 Privacy off
hci0 set Privacy Complete、settings：connectable le secure-conn
root@Bosch：~# btmgmt -i hci0名称 cc33xxble
root@Bosch：~# btmgmt -i hci0广告开启
hci0 set 广播完成、settings：可连接的 le 广播安全连接
root@Bosch：~# btmgmt -i hci0电源接通
hci0 set powered complete、settings：powered 可连接 le、广播 secure-conn

请建议无法连接

此致、

Gireesh Hiremath

尊敬的 Sabeeh：

是否有任何更新？

此致、

Gireesh Hiremath

Gireesh、您好！

我将尝试复制此修补程序、您使用的是内核6.6上提供的补丁还是使用内核6.1的 CC33xx SDK？

尊敬的 Sabeeh：

我正在使用您为6.6内核提供的补丁。

并在下面使用命令

  echo 1 >/sys/kernel/debug/ieee80211/phy0/cc33xx/ble_enable
   btmgmt -i hci0电源关闭
   btmgmt -i hci0 le on
   btmgmt－i hci0可连接打开
   btmgmt -i hci0 bondable off
   btmgmt -i hci0可配对关闭
   btmgmt -i hci0隐私关闭
   btmgmt -i hci0名称 cc33xxble
   btmgmt - i hci0广告开启
   btmgmt -i hci0电源开启

此致、

Gireesh Hiremath

尊敬的 Sabeeh：

是否有任何更新？

此致、

Gireesh Hiremath

尊敬的 Sabeeh：

有任何信息吗？

此致、

Gireesh Hiremath

Gireesh、您好！  

很抱歉耽误了我们的时间。 我会在本周结束时回复。  

Gireesh、您好！

我相信缺失的命令是'hcitool -i hci0 lerlon'。 您能尝试 使用这些步骤进行连接吗？

echo 160 >> /sys/kernel/debug/bluetooth/hci0/adv_min_interval
echo 160 >> /sys/kernel/debug/bluetooth/hci0/adv_max_interval

btmgmt -i hci0 info

btmgmt -i hci0 power off

btmgmt -i hci0 le on

btmgmt -i hci0 connectable on

btmgmt -i hci0 debug-keys off

btmgmt -i hci0 sc on

btmgmt -i hci0 bondable on

btmgmt -i hci0 pairable on

btmgmt -i hci0 privacy off

btmgmt -i hci0 name cc33xxble

btmgmt -i hci0 advertising on

btmgmt -i hci0 power on

hcitool -i hci0 lerlon

尊敬的 Sabeeh：

感谢您的支持,我可以连接并发送一些数据,如"abcd"表单 nrf 应用程序

[ 374.116023]蓝牙：收到[BT SDIO] RX bttti_sDIO_IRQ_handler
[ 374.116373]蓝牙：[BT SDIO] RX packet_len：17 packet_type：2 packet header hex：11 00 00 02
[ 374.116537]蓝牙:[BT SDIO] RX packet , packet data(无标头) hex: 00 2e 09 00 05 00 04 00 12 0d 00 AB CD 00 00 00
[374.116665] 蓝牙：[BT SDIO HCI]工作线程正在休眠...

是否有任何命令可以将一些数据字符串从设备传输到应用程序？

通过命令行发送和接收的命令？

抱歉、我是 BT 新手、 希望确保连接、发送和接收操作。

此致、

Gireesh Hiremath

Gireesh、您好！

您可以在手机上创建一个 btgatt 服务器、以便 cc33xx 与其连接、然后您可以通过这种方式发送数据。 但我们没有这方面的示例。  

更复杂的方法是创建自定义 BlueZ 应用、在其中您可以控制接收和发回数据的完整协议。 我不确定是否有特定的 BlueZ 命令可以实现这一点。