[参考译文] TDA4VH-Q1：TDA4 VPAC VISS 和 PC OpenCV 之间的图像输出因色度二次采样而出现差异

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1438402/tda4vh-q1-discrepancies-in-image-output-between-tda4-vpac-viss-and-pc-opencv-due-to-chroma-subsampling

工具与软件：

尊敬的 TI 支持团队：

我目前使用的是 TDA4平台、遇到了一个与 TDA4 VPAC VISS 输出和 PC OpenCV 输出之间的图像处理差异相关的问题。 我正在寻求解决这个问题的指导或解决方案。

系统配置：

• 传感器： SVC220一起使用
  • 模式： BGGR
  • 位深度： 12位
  • 黑电平： 167.
  • 应用的伽马： 无
  • WDR： 未使用
• 平台： TDA4
• 正在处理流水线：
  • VPAC VISS：
    • 使用双线性插值将 Bayer 转换为 RGB。
    • 更新了 CFA 滤波器以匹配传感器模式。
  • 输出格式限制： 直接 RGB 输出不可用；输出作为 NV12 (或 NV21)接收。
  • DCP 转换： 使用 DSP 将 NV12/NV21转换为 RGB。

问题描述：

通过上述流水线处理图像后、TDA4输出与 PC 上的 OpenCV 输出不匹配。 在颜色保真度和精细细节方面、差异非常明显。 我们已确定 RGB 到 YUV420转换期间的色度二次采样会导致残留偏差。

所采取的故障排除步骤：

1. 去马赛克和色彩校准：
   • 确保 TDA4和 PC 之间的去马赛克过程和颜色通道校准一致。
2. 黑电平调整：
   • 对原始图像应用了167的正确黑电平减法。
3. 伽马校正：
   • 对12位图像实施伽马校正。 与 TI 支持团队(Gang)合作成功应用伽玛。
   • 使用了约为1.05的自定义伽马值(而非标准2.2)来更好地匹配输出。
4. 自定义 LUT 创建：
   • 通过在8位图像之间内插并将其拉伸至513个范围(0至1023)的单调值、创建了定制查找表(LUT)。
5. 序列调整：
   • 切换到了更一致的图像序列、由于初始图像的亮度变化非常大、因此可以提高 LUT 精度。
6. PC 上的仿真：
   • 在 PC 上使用 Python 和 OpenCV 将 RGB 复制到 YUV420转换并重新复制到 RGB。
   • 观察到色度二次采样引起的类似差异、确认此步骤引入了问题。

观察结果：

• 图像指标改进：
  • 调整后、我们观察到 MAE、MSE 和 PSNR 有改善、但 SSIM 略有下降。
• 色度二次采样影响：
  • YUV420格式的色度子采样似乎是其余差异的主要原因。

请求协助：

1. 直接 RGB 输出：
   • 是否有可能从 TDA4平台上的 VPAC VISS 直接获得 RGB 输出、以避免 YUV420转换引入的色度二次采样？
   • 如果是、您能否提供有关将 VISS 配置为直接输出 RGB 的指导或文档？
2. 替代解决方案：
   • 如果直接 RGB 输出不可行、是否有建议的方法来尽可能减轻色度二次采样的影响？
   • TDA4成像流水线中是否有特定配置或处理技术可以帮助实现与基于 PC 的 OpenCV 结果更接近的输出？
3. 最佳实践：
   • 您能否就将 TDA4图像处理流水线与基于 PC 的处理相匹配以确保一致性的最佳做法提供建议、尤其是在处理颜色空间和二次采样格式时？

目标：

我们的主要目标是在 TDA4平台和 PC OpenCV 处理之间实现一致的图像输出、以促进精确的算法开发和测试。 解决此差异对于图像处理任务的性能和可靠性至关重要。

谢谢：

感谢你在这方面的时间和协助。 非常感谢您能提供任何见解或建议。

此致、

Aviad Rossmann
软件工程师
Leddartech
Aviad.rossmann@leddartech.com

注意： 如果您需要关于上述任何要点的任何补充信息或澄清、请告知我。