请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：AM6442 工具与软件：
尊敬的 TI 团队：
我正在开发一个 PRU 应用、该应用处理从外部 ADC 收集的数据、采样率约为48 MHz。 PRU 负责捕获数据并将其推入循环缓冲区、其中主 应用程序(在 A53内核或 R5F 内核上运行)将访问数据以进行进一步分析。
我正在寻求以下方面的指导：
1. 如何构建 PRU 固件以确保数据在不丢失的情况下被捕获？
2. 使用 DMA 将数据从 PRU 移动到主处理器的系统存储器是否可行？ 如果是、设置 PRU 和系统内存之间的 DMA 通道的最佳方法是什么？
3. 在 PRU 和主处理器之间以如此高的数据速率传输数据时、是否存在任何延迟或同步问题？
4. 在 Linux 或 R5F 上运行的更高级别软件,最大限度地减少延迟并确保数据及时可用的最佳方法是什么?
5. 有助于此配置的任何现有示例或文档。
感谢您提供任何建议、包括有关此主题的参考代码或文档。
谢谢！
