[参考译文] PROCESSOR-SDK-J721S2：omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时

您好！

几个申请：

• 您是否在器件树中为 main_i2c1配置了引脚多路复用器？ 如果是、您可以分享吗？
• dmesg | grep i2c。 请分享命令的输出以获取确切的实例编号。  

此致、

基尔西  

i2c1的引脚多路复用配置
  MAIN_i2c1_PINS_DEFAULT：MAIN-i2c1-PINS-DEFAULT｛
               PINCTL-SINGLE、PINS =<
                       J721S2_IOPAD (0x0c4、PIN_INPUT | PIN_OUTPUT、13)/*(AB26) ECAP0_IN_APWM_OUT.I2C1_SCL */
                       J721S2_IOPAD (0x0c8、PIN_INPUT | PIN_OUTPUT、13)/*(AD28) EXT_REFCLK1.I2C1_SDA */
               >；
       }

root@j721s2-evm：~# dmesg | grep i2c
[   0.762946] i2c_dev：I2C /dev/entries 驱动程序
[   0.912669] OMAP_i2c 42120000.i2c：400kHz 时的总线2版本0.12
[   0.919302] omap_i2c 2000000.i2c：400kHz 时的总线3版本0.12
[   0.925449] omap_i2c 2010000.i2c：10000kHz 时的总线1版本0.12
[   0.931904] omap_i2c 2040000.i2c：400kHz 时总线4 rev0.12
[   0.938166] omap_i2c 2050000.i2c：400kHz 时的总线5 rev0.12
[   9.082443] debug_info：sizeof i2c_msg = 16
[   9.318070] i2c_device_prob+0x138/0x30c
[   9.353000] i2c_register_driver+0x48/0xd0
[   9.357082] ox05b_i2c_driver_init+0x20/0x1000 [ox05b1s]
[21.647238]  i2c 4-002c：延迟探测待定
[  32.842281] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  33.898277] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  34.954273] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  35.978265] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  37.034268] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  38.090272] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  39.146271] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  40.202264] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  41.258263] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  42.314265] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  43.370264] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  44.426261] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  45.482262] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  46.538264] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  47.594262] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  48.650262] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  49.706262] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  50.762262] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  51.818262] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  52.874261] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  53.930261] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  54.986281] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  56.042271] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时

此配置在10 MHz 上进行。 这是奇怪的。 通常应使用400 KHz。

您是否能够使用 devmem2读取 i2C1寄存器？ 'evmem2 0x2010000 w'

此外、是否从任何其他内核启用 MAIN_i2c1？

-基尔西

root@j721s2-evm：/sys/bus/i2c/devices dmesg | grep i2c
[   0.763321] i2c_dev：I2C /dev/entries 驱动程序
[   0.912872] omap_i2c 42120000.i2c：400kHz 时的总线2版本0.12
[   0.919529] omap_i2c 2000000.i2c：400kHz 时的总线0版本0.12
[   0.925663] omap_i2c 2010000.i2c：400kHz 时总线1版本0.12
[   0.931950] omap_i2c 2040000.i2c：400kHz 时总线3版本0.12
[   0.938186] omap_i2c 2050000.i2c：400kHz 时的总线4 rev0.12
[   8.875892] debug_info：sizeof i2c_msg = 16
[   9.122771] i2c_device_prob+0x138/0x30c
[   9.158701] i2c_register_driver+0x48/0xd0
[9.161783]    ox05b_i2c_driver_init+0x20/0x1000 [ox05b1s]
[21.458290]  i2c 3-002c：延迟探测待定
[  83.211130] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  84.267128] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  85.323122] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  86.379116] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  87.435115] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  88.491114] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  89.547115] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  90.603126] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  91.659122] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  92.683115] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  93.739113] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
[  94.795132] OMAP_i2c 2010000.i2c：控制器超时

现在、我将频率从100kHz 更改为400kHz、仍然面临同样的问题

此外、是否从任何其他内核启用 MAIN_i2c1？

您还能回答上述问题吗？

-基尔西

/dts-v1/；
/plugin/；

#include

&｛/｝｛
   clk_ox05b1s_fixed：ox05b1s-inck｛
       Compatible ="固定时钟"；
       #clock-Cells =<0>；
       时钟频率=<24000000>；
   }；
}；

&MAIN_i2c1｛
   状态="正常"；
   #address-cells =<1>；
       #size-cells =<0>；
       
   ox05b1s:相机@50 {
        兼容="ovti、ox05b"；
        REG =<0x50>；
        Clocks =<&clk_ox05b1s_fixed>；
        时钟名称="inck"；

        端口｛
            csi2_cam0：端点｛
                远端端点=<&csi2rx0_in_sensor>；
                链路频率=/bits/ 64 <480000000>；
                时钟通道=<0>；
                data-channels =<1 2 3 4>；
            }；
        }；
    }；
}；

&csi0_port0｛
   状态="正常"；

   csi2rx0_in_sensor：端点｛
       远程端点=<&csi2_cam0>；
       Bus-type =<4>；/* CSI2 DPHY */
       时钟通道=<0>；
       data-channels =<1 2>；
   }；
}；
这里是 dtso、我们使用的是 MAIN_i2c1

在 k3-j721s2-common-proc-board.dts 中、我们将启用它

&MAIN_i2c1｛
       状态="正常"；
       pinctrl-names ="默认值"；
       pinctrl-0 =<&MAIN_i2c1_PINS_DEFAULT>；
       /* i2c1用于 DVI DDC、因此我们需要使用100kHz */
       时钟频率=<400000>；

       扩展7：GPIO@50｛
               兼容="ti、tca6408"；
               REG =<0x50>；
               GPIO 控制器；
               #GPIO-CELLS =<2>；
       }；

}；

Unknown 说：

main_i2c1_pins_default：main-i2c1-pins-default｛
               PINCTL-SINGLE、PINS =<
                       J721S2_IOPAD (0x0c4、PIN_INPUT | PIN_OUTPUT、13)/*(AB26) ECAP0_IN_APWM_OUT.I2C1_SCL */
                       J721S2_IOPAD (0x0c8、PIN_INPUT | PIN_OUTPUT、13)/*(AD28) EXT_REFCLK1.I2C1_SDA */
               >；
       }

引脚多路复用有多种选项。 在定制电路板上、您是否使用了相同的引脚？

其他2个选项。 只需在电路板上仔细检查用于 I2C1的确切引脚即可。

-基尔西

root@j721s2-evm：~# i2cdetect -y -r 1.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b c d f
00：[1082.281601] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
--[ 1083.337600] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
--[ 1084.393589] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
--[ 1085.417587] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
--[ 1086.473589] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
--[ 1087.529596] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时
--^C[ 1088.585594] omap_i2c 2010000.i2c：控制器超时


我们已根据原理图完成引脚多路复用配置  






即使在收到此 i2c_controller 超时错误后也是如此

上面的屏幕截图来自 i2c 调试器、当我们在 i2c 总线1上发出 i2cdetect 命令时、我们可以看到 SCL 和 SDA 正在切换、但仍然出现控制器计时错误