[参考译文] AM6442：在 R5端启用 DDR ECC 以及 ESM 和自定义处理程序

您好！

SPL 引导流程  

根据以上讨论、我假设您使用的是 SPL 引导流程(Linux SDK 中的默认引导流程)而不是 SBL 引导流程(MCU+ SDK 中的默认引导流程)。 有关这两个引导流程的更多资源、请参阅 AM64x Academy 的多核模块： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AbGt66xlJYuq-VIL-2YzSA__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST 

您可以在此处查看默认 SBL 引导流程：
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/10_00_07_04/exports/docs/linux/Foundational_Components U-Boot/UG-General-Info.html#boot-flow

请注意、R5F SPL 代码不会在运行时继续在 R5F0_0上运行。 代码结束、如果您希望运行时固件在 R5F0_0上运行、则需要从 uboot 或 linux remoteproc 将新代码加载到 R5F0_0中。 有关更多详细信息、请参阅上面的 AM64x Academy 链接。

帮助我们了解 您的用例

1) 1)何时以及如何加载要在 Linux 运行时运行的 R5F0_0代码？

2) 2)是否希望每个 ECC 错误都报告给 R5F0_0、而不管哪个内核对 DDR 的访问会导致 ECC 错误？ 您希望在报告错误后发生什么情况？

此致、

Nick

您好、Nick、感谢您的回应。 要进行确认、是的、我使用 SPL 引导流程。

1) Linux 启动时、会启动 Remoteproc 驱动程序、启动 R5固件。  我 只使用一个在其 r5fss0-0.syscfg 中定义了我在上面粘贴的配置片段的 R5内核。 内核会启动、但当我将(通过 R5代码) single-bit 错误或 double-bit 错误注入 DDR 存储器命令提示符时、该内核会挂起或获取内核异常。  

2) 2)我希望 将每个 DDR 错误(无论 DDR 片段是否保留给 R5或 A53)报告给 R5中的回调、以便我可以通过 RPMsg 将该信息发送到 A53并将其保存到日志中。 如果发生 SEC、我希望 调用 DDR_secHandler、如果发生 DED、则 调用 DDR_dedHandler。

我已经在 R5 SPL 中启用了 ECC、我看到了整个 DDR 存储器在启动期间开始运行的信息。 问题是、当我向 DDR 存储器注入错误时、不会调用回调。

您好、Slawomir、

有趣、还可以 首先、我会将您的线程发送给我们负责 MCU+中安全诊断库(SDL)的团队成员。 如果您在几个工作日内未收到回复、请随意 ping 该主题。

此致、

Nick

您好、Nick、谢谢您、期待进一步的信息。

您好、Nick。
我想说我有一些进步,但这是不够的,我正在失去想法。 我注释了负责创建 SEC 和 DED esmNotifiers 的 SYSCONF 配置、并创建了一个任务、使用  DDR_getECCErrorInfo (&info)定期询问 MCU 的 DDR 驱动程序 API 函数有关 single-bit 和 double-bit 错误的信息。 当我注入一位错误时、我能够检测到并报告它。 问题在于双位错误、这会立即导致同步中止和电路板重新启动。 我尝试通过将此更改添加到 R5 SPL 器件树、将双位错误(它具有69个值)的事件重定向到 ESM 模块：

main_esm: esm@420000 {
		compatible = "ti,j721e-esm";
		reg = <0x0 0x420000 0x0 0x1000>;
		ti,esm-pins = <69>;
		bootph-pre-ram;
	};