[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM62A：无法使用 gpioset 命令控制 SDK10.0.0中的某些 GPIO

admin

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1439659/processor-sdk-am62a-cant-control-some-gpio-in-sdk10-0-0-with-gpioset-command

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM62A

工具与软件：

root@am62axx-evm:/dev# uname -a
Linux am62axx-evm 6.6.32-gdb8871293143-dirty #2 SMP PREEMPT Fri Nov 15 04:36:08 EST 2024 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
root@am62axx-evm:/dev# gpiodetect
gpiochip0 [4201000.gpio] (24 lines)
gpiochip1 [600000.gpio] (92 lines)
gpiochip2 [601000.gpio] (52 lines)
gpiochip3 [0-0048] (11 lines)

我使用的 AM62芯片具有 SDK 版本10.0.0。

我曾尝试在应用层使用 GPIO 工具将 GPIO0_89控制为高电平、然后将其拉低、以手动复位芯片。当我尝试使用 gpioset 和 gpioget 等配置此引脚的输出时,它不能正确配置,当我用万用表测量它时,它仍然保持低电平。

root@am62axx-evm:/dev# gpioset /dev/gpiochip1 89=1
root@am62axx-evm:/dev# gpioget /dev/gpiochip1 89
0

同时、当我配置另一个引脚 GPIO1_23时、我可以使用该说明正常控制它、我可以使用万用表对其进行测试。

root@am62axx-evm:/dev# gpioget /dev/gpiochip2 23
1
root@am62axx-evm:/dev# gpioset /dev/gpiochip2 23=0
root@am62axx-evm:/dev# gpioget /dev/gpiochip2 23
0

dmesg 打印以下内容

[ 1321.003665] gpio gpiochip1: Persistence not supported for GPIO 89
[ 1321.003690] gpio gpiochip1: registered chardev handle for line 89
[ 1321.003713] gpio gpiochip1: registered chardev handle for 1 lines
[ 1772.929431] gpio gpiochip1: Persistence not supported for GPIO 89
[ 1772.929456] gpio gpiochip1: registered chardev handle for line 89
[ 1772.929476] gpio gpiochip1: registered chardev handle for 1 lines
[ 1779.010352] gpio gpiochip1: Persistence not supported for GPIO 89
[ 1779.010376] gpio gpiochip1: registered chardev handle for line 89
[ 1779.010397] gpio gpiochip1: registered chardev handle for 1 lines
[ 1927.101133] gpio gpiochip2: Persistence not supported for GPIO 23
[ 1927.101157] gpio gpiochip2: registered chardev handle for line 23
[ 1927.101177] gpio gpiochip2: registered chardev handle for 1 lines
[ 1932.502128] gpio gpiochip2: Persistence not supported for GPIO 23
[ 1932.502153] gpio gpiochip2: registered chardev handle for line 23
[ 1932.502172] gpio gpiochip2: registered chardev handle for 1 lines
[ 1933.760519] gpio gpiochip2: Persistence not supported for GPIO 23
[ 1933.760544] gpio gpiochip2: registered chardev handle for line 23
[ 1933.760563] gpio gpiochip2: registered chardev handle for 1 lines

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2483435 points

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您好！

正如您知道的那样、调用 gpioset 然后 gpioget 将改变 GPIO 的方向、并将丢失先前值的上下文。就像 gpioset X=0一样、gpioget X 可能会返回1或0、具体取决于默认值。

您使用的是 TI EVM 还是定制硬件？

您能否共享器件树的 GPIO 节点？

"Persistence Not Supported"日志指向此 gpiaolib.c 驱动程序： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/drivers/gpio/gpiolib.c?h=ti-linux-6.6.y#n2381

"registered chardev handle"日志指向 gpipolib-cdev.c 驱动程序： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/drivers/gpio/gpiolib-cdev.c?h=ti-linux-6.6.y

此致、

Anshu

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2483435 points

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尊敬的 TWL：

GPIO0_89没有引脚多路复用。为了进行简单的测试、您可以尝试添加它吗？

&main_pmx0 {
	gpio0_pins_default: gpio0-default-pins {
		pinctrl-single,pins = <
			AM62AX_IOPAD(0x016c, PIN_INPUT, 7) /* (AA19) RGMII2_TD0.GPIO0_89 */
		>;
	};
};

&main_gpio0 { 
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&gpio0_pins_default>;
};

然后尝试使用 gpioset 命令。让确保您可以执行基本功能、然后尝试将其集成。

谢谢！

Anshu

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2483435 points

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尊敬的 Anshu：

您的方法是有效的。我现在可以控制引脚的输出。

但我有一个问题、当我将 GPIO0_89控制为高电平时、我在应用中使用 GPIO 工具来获取 GPIO、然而、如果我测量硬件为高电平、它仍然为低电平、ENN。 GPIO 工具有些问题？

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2483435 points

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尊敬的 TWL：

进展如何？我遇到了你的同样的问题。

在我的板上、"gpioset"不可用。当我发出命令"gpioset -c gpiochip1 5=1"时、它将挂起。仅此问题与以下链接相同：

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1416431/processor-sdk-am62p-how-to-control-gpio-in-sdk10-kernel-6-6

因此、我使用 GPIO_SET_VALUE/GPIO_GET_VALUE 来测试相关 GPIO。

GPIO_SET_VALUE 1/0正常、但 GPIO_GET_VALUE 始终为0。与使用 gpioget 工具相同。

你这边有什么更新吗？希望您已解决此问题。

此致、

TAO

处理器（参考译文帖）

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