[参考译文] AM625：PRU SPI 设置

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1441872/am625-pru-spi-settings

器件型号：AM625
主题中讨论的其他器件：SysConfig

工具与软件：

您好、Nick Saulnier

我尝试使用 sys_mcspi.h 将 M4 SPI 配置转换为 PRU

MCSPI_ChConfig gConfigMcspi0ChCfg[CONFIG_MCSPI0_NUM_CH] =
{
    {
        .chNum              = MCSPI_CHANNEL_0,
        .frameFormat        = MCSPI_FF_POL0_PHA0,
        .bitRate            = 12500000,
        .csPolarity         = MCSPI_CS_POL_LOW,
        .trMode             = MCSPI_TR_MODE_TX_RX,
        .inputSelect        = MCSPI_IS_D0,
        .dpe0               = MCSPI_DPE_DISABLE,
        .dpe1               = MCSPI_DPE_ENABLE,
        .slvCsSelect        = MCSPI_SLV_CS_SELECT_0,
        .startBitEnable     = FALSE,
        .startBitPolarity   = MCSPI_SB_POL_LOW,
        .csIdleTime         = MCSPI_TCS0_0_CLK,
        .defaultTxData      = 0x0U,
        .txFifoTrigLvl      = 16U,
        .rxFifoTrigLvl      = 16U,
    },
};

我就是这样将它转换成 PRU 的：映射正确吗？

	MCSPI0_CFG.CH0CONF = 0x0;
	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.PHA = 0; //SPICLK phase
	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.POL = 0; //SPICLK polarity
	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.CLKD = 12500000; //Frequency divider for SPICLK
	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.EPOL = 0; //SPIEN polarity
	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.TRM = 2; //Transmit/Receive modes
	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.IS = 0; //Input Select
	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.DPE0 = 0; //Transmission Enable for data line 0 [SPIDATAGZEN[0]]
	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.DPE1 = 1; //Transmission Enable for data line 1 [SPIDATAGZEN[1]]
	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.SPIENSLV = 0; //Channel 0 only and target mode only
	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.SBE = 0; //Start bit enable for SPI transfer

我不确定以下几点：

.txFifoTrigLevel = 16u、

.rxFifoTrigLevel = 16u、

您能告诉我、我应该使用 sys_mcspi.h 中的哪个位字段或数据结构吗？或者、您是否有任何使用 sys_mcspi.h 的示例代码可供我用作参考？

此致、

John

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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John、您好！

我们有一些通过按位拆裂 PRU 内核来实现 SPI 协议的 PRU 示例代码、但我不确定 PRU 是否有任何控制 SPI 外设的示例代码。让我问一下。

我不是 RTOS 开发人员、因此我不能准确回答如何编写适用于 SPI 的 M4F 驱动程序。您正在查看的数据结构可能包含用于多个不同寄存器的值、或由函数使用但实际上未编程到 SPI 寄存器中的值。最好的办法是通读驱动程序函数本身、了解如何使用数据结构。

您可能需要查看 AM62x 技术参考手册(TRM)一节外设> MCSPI > MCSPI 编程指南、以仔细检查 PRU 代码中的寄存器读写情况、并确保您在 M4F 驱动程序中阅读的信息有意义。

此致、

Nick

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482225 points

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尊敬的 Nick / PRU 专家团队：

我需要你的帮助。我能够使用 PRU 中的系统 SPI 并能够传输数据。

我将我的代码设置为仅传输模式。

以下是我的步骤(根据 AM62X 技术参考手册)：

第1步：

表12-58. MCSPI 全局初始化
StepRegister/Bit 字段/编程 ModelValue
执行软件复位。 MCSPI_SYSCONG[1] SOFTRESET1
是否等待重置完成？ MCSPI_SYSSTATUS[0] RESETDONE=1
配置静态设置(例如 SPI 控制器或
外设)。 MCSPI_MODULCTRL[8-0]0x-
写入 MCSPI_SYSCONFIGMCSPI_SYSCONFIG0x-

页数：1166.

第2步：

表12-60. MCSPI 发送模式初始化
StepRegister/Bit 字段/编程 ModelValue
为通道设置传输模式。 MCSPI_CHCONF_0/1/2/3[13-12] TRM0x2
配置 SPI 时钟极性/相位、时钟分频器、字 MCSPI_CHCONF_0/1/2/3
等参数将更难预测。
复位状态位。 MCSPI_IRQSTATUS0x0

12.2.3.5.2.1.9.3仅发送过程–轮询方法
表12-84列出了采用轮询方式时的仅传输过程。
表12-84. 仅发送过程–轮询方法
StepRegister/Bit 字段/编程模型根据模式配置通道。请参阅表12-60。
电流
启动通道。 MCSPI_CHCTRL_0/1/2/3[0] EN1
向发送器寄存器写入数据。 MCSPI_TX_0/1/2/30x-
等待传输结束？ MCSPI_CHSTAT_0/1/2/3[2] EOT=1
停止通道。 MCSPI_CHCTRL_0/1/2/3[0] EN0

第1179页

下面是我创建的简单代码。我正在发送常量数据(0x80)、但当我尝试通过 SALEA 捕获 MOSI 引脚时、数据不正确。

//Step 1
	MCSPI0_CFG.SYSCONFIG_bit.SoftReset = 1;
	MCSPI0_CFG.SYSCONFIG_bit.AutoIdle = 1;
	while (MCSPI0_CFG.SYSSTATUS_bit.ResetDone != 1);

	MCSPI0_CFG.MODULCTRL = 0;
	MCSPI0_CFG.SYSCONFIG = 0;
	MCSPI0_CFG.CH0CONF = 0;

	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.TRM = 2; //Transmit/Receive modes

	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.PHA = 0; //SPICLK phase
	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.POL = 0; //SPICLK polarity
	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.CLKD = 4; //Clock rate 12.5 Mhz
	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.DPE0 = 1; 
	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.DPE1 = 0; 
	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.SPIENSLV = 0;
	MCSPI0_CFG.CH0CONF_bit.WL = 8; //SPI word length

	MCSPI0_CFG.IRQSTATUS = 0;
	MCSPI0_CFG.CH0CTRL_bit.En = 1;

	while (1)
    {
		while (MCSPI0_CFG.CH0STAT_bit.TXFFE != 0);
		MCSPI0_CFG.TX0 = (uint8_t) 128;
		while (MCSPI0_CFG.CH0STAT_bit.EOT != 1);
    }

这是如何对 SPI 引脚进行引脚多路复用(DTS)：

pinctrl-single,pins = <
            AM62X_IOPAD(0x01bc, PIN_INPUT, 0) /* (A14) SPI0_CLK */
			AM62X_IOPAD(0x01c0, PIN_INPUT, 0) /* (B13) SPI0_D0 - MISO */
			AM62X_IOPAD(0x01c4, PIN_INPUT, 0) /* (B14) SPI0_D1 - MOSI */
			AM62X_IOPAD(0x01b4, PIN_INPUT, 0) /* (A13) SPI0_CS0 */
		>;

我想知道我缺少什么以及为什么要采集不正确的数据？

此致、

John

0 admin 11 个月前

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John、您好！

看起来我们没有任何 PRU 内部项目来控制片上 SPI、只有 PRU 位挂起 SPI 协议的项目。

我今天和一周的其余时间都在度假、所以我最早要等到下周才能浏览您的代码和设置。请记住、您超出了我可以提供帮助的范围-我可以回答有关 PRU 开发的基本问题、但一旦您开始了解定制 PRU 固件/系统配置的详细信息、这些都超出了我的帮助范围。

如果您能够将请求范围缩小到特定问题(即有关 SPI 编程序列的该 TRM 部分不清楚-我是先设置寄存器 A 还是寄存器 B？)、我们将能够提供更多支持。

此致、

Nick

0 admin 11 个月前

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您好、Nick。

在 MCU SDK 中有一个命令"DebugP_LOG"、PRU 软件支持包中是否有任何类似的函数我可以调用以转储串行中的数据？

此致、

John

0 admin 11 个月前

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John、您好！

MCU+内核的日志消息

对于 MCU+ SDK 内核、我们可以使用 DebugP_LOG 命令将消息输出到 UART、如果您希望从 Linux 终端查看、也可以输出到 Linux 跟踪日志中。有关该内容的更多信息、请访问 AM62x Academy 的多核模块、此处：
启用存储器日志： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AQMKos1SKJja6J0lslySwA__AM62-ACADEMY__uiYMDcq__LATEST
读取存储器日志： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AZqjpHTODW8cdA5DOw7mrQ__AM62-ACADEMY__uiYMDcq__LATEST

PRU 内核的日志消息

遗憾的是、我们没有类似的 PRU 内核基础架构。通常我会最终写入已知的存储器位置并在 CCS 中或通过 Linux 终端使用 devmem2检查存储器。如需了解更多详情、请访问： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/10_00_07_04/exports/docs/common/PRU-ICSS/PRU-Getting-Started-Labs_Lab5.html

此致、

Nick

处理器（参考译文帖）

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