[参考译文] TDA4VM：A72和 C7x 之间的 IPC 通信

您好 Gowtham、

我们 在 A72和 C7x 中为 IPC send 和 rcv 创建了包装代码。

在测试 A72和 C7x 内核之间的包装器时、我们观察到一种情况、即我们将图像数据从 A72共享到 C7x、而在 C7x 中、我们进行一些处理并仅发回确认(标志- true/false)

我们将测试50个帧

我们观察到、在50个帧中、10个帧随机~μ s、当我们调用 IPC 在 a72 (约1.3ms)中从 c7x 发送到 IPC rcv 时、分析数据会出现巨大尖峰、一般来说、它需要~45us

此大小是否小于496字节？ 您能解释更多关于包装器的信息吗？

此致

Tarun Mukesh

您好！

是的、总大小少于496个字节(1个帧大小小于一个)

我们正在为 IPC 创建一个通用包装器(ti_rpmsg_char 和 IPC LLD )。

ipc_init ()->将调用 rpmsg_char_init ()和 rpmsg_char_open ()以打开信道

ipc_send ()-> 将使用同一通道将数据从 a72发送到 C71x。

ipc_recv ()->将等待来自 c7x 的确认。

起着明显的效果

rtos_init()->将创建一个 rcv 线程和一个 handle(rcvhandle)、以使用 RPMessage_create ()恢复数据

RTOS_RECV ()->将使用 RPMessage_recv ()执行 recv ,并使用在 RTOS_init ()中创建的相同句柄(rcvhandle)。

执行一些处理操作  

生成标志并发回 (flag - true/false)。

rtos_send ()->将 使用相同的 handle(rcvhandle)并将数据发送回 A72

我们将依次从 A72传递50个帧、

对于大约每帧30帧的平均值、我们将获得600micro_sec (A72 send -> C71 recv -> Process data -> C71 send)+ 50 micro_secs (C71 send to A72 recv)。

对于每帧大约20帧的平均值、我们将获得600micro_sec (A72 send -> C71 recv -> Process data -> C71 send )+ 1.3毫秒(C71 send to A72 recv)。

如前所述、我们保持了优先级。

这两个内核中只有这些线程在运行、您能为我们提供帮助吗？