https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1448341/am625-pru-fast-io
器件型号：AM625工具与软件：
您好、 Nick Saulnier
我正在使用 am625评估板、并且尝试 了解如何使用 PRU 引脚的(FAST) GPI 模式。 我使用 PRU 接头(J10)引脚(18、19和20)进行测试。
首先、我将所述引脚配置为 GPO、以便验证我是否可以在 PRU 中切换(高电平/低电平)。 我使用了以下设置、可以确认引脚是否正确设置为高电平和低电平。
AM62X_IOPAD (0x0050、PIN_INPUT、4)/*(P22) GPMC0_AD5.PR0_PRU0_GPO5 */
AM62X_IOPAD (0x0054、PIN_INPUT、4)/*(P21) GPMC0_AD6.PR0_PRU0_GPO6 */
AM62X_IOPAD (0x0058、PIN_INPUT、4)/*(R23) GPMC0_AD7.PR0_PRU0_GPO7 */
然后、我将上述引脚更 改为 GPI：
AM62X_IOPAD (0x0050、PIN_INPUT、5)/*(P22) GPMC0_AD5.PR0_PRU0_GPI5 */
AM62X_IOPAD (0x0054、PIN_INPUT、5)/*(P21) GPMC0_AD6.PR0_PRU0_GPI6 */
AM62X_IOPAD (0x0058、PIN_INPUT、5)/*(R23) GPMC0_AD7.PR0_PRU0_GPI7 */
我使用了这个简单的 PRU 代码：
volatile register uint32_t __R30;
volatile register uint32_t __R31;
#define BIT7 (1 << 7)
#define BIT5 (1 << 5)
void main(void)
{
while (1) {
if (__R31 & BIT7)
Debug_Log("BIT7: High\n\r");
if (__R31 & BIT5)
Debug_Log("BIT5: High\n\r");
}
}
如果将引脚设置为高电平、则我没有看到输入引脚的变化。 我努力想要控制住
