[参考译文] AM625：使用可拆卸 I2C 扩展模块确保 GPIO 编号的一致性

嗨、Bin、

我想你可能不会完全理解我的问题。 在我们的应用中、我们不依赖于 gpiochip 名称、而是依赖于其 GPIO 编号。

下面是我们如何使用它的一个简单示例:我们使用控制一个 LEDmain_gpio0_57。

在这种情况下、如果 I2C 扩展 IO 模块被插入、MAIN_GPIO0_BASE需要被定义为386。 然而、如果此模块被移除、MAIN_GPIO0_BASE需要被定义为394来控制同一个 GPIO 引脚。

#define MAIN_GPIO0_BASE 386
#define GPIO_TO_PIN(base, gpio) ((base) + (gpio))
#define GPIO_LED_ALARM	  GPIO_TO_PIN(MAIN_GPIO0_BASE, 57)
....


if (temp > 0) {
	gpio_direction_output(GPIO_LED_ALARM, ON);
} else {
	gpio_direction_output(GPIO_LED_ALARM, OFF);
}

尊敬的 Stephen：

我的观点是、用户空间应用不应该依赖于 gpiochip ID 或 GPIO 引脚编号、这些 ID 或引脚编号会因内核、甚至平台而异。 若要将应用与内核完全解耦、应使用 GPIO 引脚名称而不是 gpiochip ID 和 GPIO 引脚编号。

以下是 AM64x EVM 的示例(很抱歉、使用 AM64x 作为示例、我目前只在我的办公桌上运行 EVM)。

在内核器件树 k3-am642-evm.dts 中、I/O 扩展器引脚名称定义为：

  &main_i2c1 {                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            
          status = "okay";                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                
          pinctrl-names = "default";                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      
          pinctrl-0 = <&main_i2c1_pins_default>;                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          
          clock-frequency = <400000>;                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          
          exp1: gpio@22 {                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 
                  compatible = "ti,tca6424";                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              
                  reg = <0x22>;                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           
                  gpio-controller;                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        
                  #gpio-cells = <2>;                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      
                  gpio-line-names = "GPIO_eMMC_RSTn", "CAN_MUX_SEL",                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      
                                    "GPIO_CPSW1_RST", "GPIO_RGMII1_RST",                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  
                                    "GPIO_RGMII2_RST", "GPIO_PCIe_RST_OUT",                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
                                    "MMC1_SD_EN", "FSI_FET_SEL",
                ...

在 Linux 中以引脚"GPIO_OLED_RESETn"为例：

root@am64xx-evm:~# gpiofind GPIO_OLED_RESETn
gpiochip0 14
root@am64xx-evm:~# gpioget 0 14
0

嗨、Bin、

感谢提供新方法。 稍后我将测试这种方法来控制 GPIO。
此外、如果我要继续使用前一种方法、是否有办法避免上述问题？

尊敬的 Stephen：

遗憾的是、我不知道有什么方法可以阻止内核动态分配 gpiochip ID 和引脚编号。

您好、Bin、

如果我想在某个 .c文件中调用这些唯一的名称、则需要包含哪个头文件？  应使用哪个函数来操作它？  是否有在用户应用程序和内核驱动程序中使用的示例？ 谢谢。

尊敬的 Stephen：

gpiofind 命令是 libgpiod 包的一部分。 请检查 libgpiod 项目源代码以了解相关示例。