[参考译文] SK-AM62B-P1：如何在重新编译 RT-Linux 映像之前修改驱动程序源代码

尊敬的 Weiyu：

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux-rt/esd/AM62X/10_00_07_04/exports/docs/linux/Foundational_Components_Kernel_Users_Guide．html#geting-the-kernel-source-code

使用以下命令编译 RT Linux 内核： 

make ARCH=ARM64 CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_64" defconfig ti_ARM64_prune.config ti_rt.config 

make ARCH=ARM64 CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_64"映像 

此致、 
Suren 

您好、Suren

感谢您的答复

但我还有3个问题

1.运行"make command"的路径在哪里? 在 SDK 路径中？  

2.命令的不同之处是什么  

MACHINE=am62xx-EVM bitbake linux-ti-staging

MACHINE=am62xx-EVM ARAGO_RT_ENABLE=1  bitbake tisdk-default-image

和

make ARCH=ARM64 CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_64" defconfig ti_ARM64_prune.config ti_rt.config 

make ARCH=ARM64 CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_64"映像 

3.所以,为什么我可以使用下面的命令来重建默认的内核和映像,当我修改驱动程序源代码

MACHINE=am62xx-EVM bitbake linux-ti-staging

MACHINE=am62xx-evm bitbake  tisdk-default-image

但 在修改驱动程序源代码时、我无法使用以下命令重新构建 RT 内核和映像

MACHINE=am62xx-EVM bitbake linux-ti-staging

MACHINE=am62xx-EVM ARAGO_RT_ENABLE=1  bitbake tisdk-default-image

谢谢  

Unknown 说：

运行"make 命令"的路径在哪里？ 在 SDK 路径中？  [报价]

如果已安装 SDK、您应该会在目录中看到顶级 makefile。  

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/10_00_07_04/exports/docs/linux/Overview/Top_Level_Makefile .html

[报价 userid="603935" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1446710/sk-am62b-p1-how-to-modify-driver-source-code-before-rebuild-rt-linux-image/5552563 #5552563"]

2.命令的不同之处是什么  

MACHINE=am62xx-EVM bitbake linux-ti-staging

MACHINE=am62xx-EVM ARAGO_RT_ENABLE=1  bitbake tisdk-default-image

[报价]

第一个构建常规标准 Linux 映像 并仅编译内核、而另一个构建 RT-Linux 映像并包含所有内容(u-boot、内核、内核模块等)、并创建最终的 SD 卡映像。

[报价 userid="603935" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1446710/sk-am62b-p1-how-to-modify-driver-source-code-before-rebuild-rt-linux-image/5552563 #5552563"]MACHINE=am62xx-evm arago_rt_enable=1  bitbake tisdk-default-image

您是否无法通过使用上述命令进行修改来编译 Linux 内核？ 是否发现任何故障？ 请共享构建日志以了解错误是什么。

此致、

Suren

您好、Suren

感谢您的答复。

但我想你误解了。

如果我修改源代码(build/Arago-tmp-default-glibc/work-shared/am62xx-evm/kernel-source/sound/core/pcm_lib.c)、

并执行以下命令：

MACHINE=am62xx-evm bitbake  tisdk-default-image

它可以编译源代码、重新构建内核并生成映像、

但是、如果我以低于命令的方式运行、

MACHINE=am62xx-EVM ARAGO_RT_ENABLE=1  bitbake tisdk-default-image   

它还可以成功地重建内核和生成映像、但源代码无法编译。

为什么 在我重新构建默认映像时可以编译源代码(build/Arago-tmp-default-glibc/work-shared/am62xx-evm/kernel-source/sound/core/pcm_lib.c)、但 RT-Linux 映像不能相同？

谢谢

请尝试指定  ARAGO_RT_ENABLE=1 所有构建步骤。 就像您的定义一样 有限状态机 .

此致、Andreas