[参考译文] J784S4XEVM：CAN 配置位

您好！

您可以在 Linux 环境中给出以下命令、以设置比特率以及相应的参数。

Usage: ip link set DEVICE type can
        [ bitrate BITRATE [ sample-point SAMPLE-POINT] ] |
        [ tq TQ prop-seg PROP_SEG phase-seg1 PHASE-SEG1
          phase-seg2 PHASE-SEG2 [ sjw SJW ] ]
        [ dbitrate BITRATE [ dsample-point SAMPLE-POINT] ] |
        [ dtq TQ dprop-seg PROP_SEG dphase-seg1 PHASE-SEG1
          dphase-seg2 PHASE-SEG2 [ dsjw SJW ] ]
        [ loopback { on | off } ]
        [ listen-only { on | off } ]
        [ triple-sampling { on | off } ]
        [ one-shot { on | off } ]
        [ berr-reporting { on | off } ]
        [ fd { on | off } ]
        [ restart-ms TIME-MS ]
        [ restart ]
        Where: BITRATE  := { 1..1000000 }
                  SAMPLE-POINT  := { 0.000..0.999 }
                  TQ            := { NUMBER }
                  PROP-SEG      := { 1..8 }
                  PHASE-SEG1    := { 1..8 }
                  PHASE-SEG2    := { 1..8 }
                  SJW           := { 1..4 }
                  RESTART-MS    := { 0 | NUMBER }

此致 
Tarun Mukesh 

您好、TI 支持团队：

  感谢您的响应。

   我们在 Linux 终端中尝试了 ip link 命令、工作正常。 通过 libsocketcan 库以编程方式尝试相同的功能、但未按预期运行。 是否有任何库支持用于设置比特率和其他参数。 如有任何问题、请推荐工作方法。

此致、

Nirosekhan J

您好、TI 支持团队：

   我一直在等待进一步的回应。 请提供前一个 TT 的答案。

此致、

Nirosekhan J

您好！

Unknown 说：

我们已在 Linux 终端尝试使用 ip link 命令、运行正常。 通过 libsocketcan 库以编程方式尝试相同的功能、但未按预期运行。 是否有任何库支持用于设置比特率和其他参数。 如果有任何问题、请建议使用哪种工作方法。

请告诉我您遵循了哪些步骤、您执行了哪些更改以及您如何将其包含在固件中？

此致

Tarun Mukesh

您好、TI 支持团队：

   感谢您的响应。

   在源代码库中添加了 libsocket 文件。

   调用 can_set_bittiming API 并确保在调用 API 之前可以连接中断。

    CAN_GET_BITT时序&按预期工作以获取位时序参数也是如此。

此致、

Nirosekhan J

您好！

您是否可以截取所做的更改或附加所做的文件更改、如何编译和添加作为可执行文件的一部分是我所要求的？

此致

Tarun Mukesh

您好、TI 支持团队：

  由于组织策略、我无法共享代码。 如前所述、libsocket 文件包含在源代码中。 称为  can_set_bittiming 接口来设置配置。 可执行文件在评估板的 Linux 环境中调用。 请告诉我。

此致、

Nirosekhan J

团队成员、您好！

 我尝试了以下存根代码来使用 libsocketcan 接口设置 CAN 配置。 您能否 说明此接口是否将有助于设置配置、或者评估板中应使用任何其他接口来进行相同设置。

struct can_bittiming bt；

BT.bitrate = 0；
BT.FRAME = 0；tq = 0；
bt.prop_seg = 6；
BT.phase_seg1 = 7；
BT.phase_seg2 = 2；
BT.SJW=1；

can_set_bittiming (interface_name、&bt)；

此致、

Nirosekhan J

您好、TI 支持团队：

   请您提供对上述问题的回答。 这将有助于我们加快我们的活动。

此致、

Nirosekhan J

尊敬的 Nirosekhan：

对反应延迟深表歉意。 您应该能够使用 SocketCAN、如以下 Linux 文档中所示： https://docs.kernel.org/networking/can.html。 

如果仍然无法使 SocketCAN 正常工作、则可以参考"IP"工具的代码。 我想源代码是这样的： https://github.com/iproute2/iproute2/blob/main/ip/iplink_can.c。 

此致、

Takuma