工具与软件：
Linux SDK 的版本：ti-processor-sdk-linux-j7-evm-08_06_01_02、我们的电路板图如上面的虚线框所示、4×t1用于四个激光雷达的接口、我可以获取每个激光雷达的点云(通过 tcpdump -i eth1/ eth2/ eth3/ eth3 / eth4 src net 192.168.xx.100、xx=2)、但通过 ipdar 192.168.3/ p4向云转发：
我发现：转发失败。 (0个数据包、0字节)
顺便说一下、激光雷达可作为 UDP 客户端工作(持续发送数据)、我可以在 TDA4Vm 上捕获点云：
但是、连接到 TDA4Vm 的 eth0的主机无法接收点云。
我确信已经加载了这些模块。
然后、我进一步测试：
首先、我从 TDA4vm、的 eth1移走激光雷达、然后将测试计算连接到 TDA4vm；的 eth1
其次、、试图将 UDP 数据包从测试计算机传输到 TDA4vm 的 eth1、并按如下方式执行这些命令(与我尝试测试激光雷达的点云时使用的命令相同)。
iptables -t nat -A PREROUTING -d 192.168.2.100 -j DNAT --to-destination 192.168.1.120 iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE iptables -A FORWARD -i eth1 -o eth0 -j ACCEPT iptables -A FORWARD -i eth0 -o eth1 -j ACCEPT
测试结果与我的想法相一致：连接到 TDA4vm eth0的主机无法接收任何数据包。 但是、我尝试从连接到 TDA4的 eth0的主机传输 UDP 数据包、并修改了如下命令：
iptables -t nat -A PREROUTING -d 192.168.1.100 -j DNAT --to-destination 192.168.2.144 iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth1 -j MASQUERADE iptables -A FORWARD -i eth0 -o eth1 -j ACCEPT iptables -A FORWARD -i eth1 -o eth0 -j ACCEPT
令人惊讶的是、连接到 TDA4vm 的 eth1测试计算机能够接收 UDP 数据包。
此外、我发现 eth2、eth3和 eth4相似。
那么、为什么从 eth1/eth2/eth3/eth4到 tDA4vm 的数据包转发失败了？ (转发列表中的数据包和字节为0)
