[参考译文] AM6442：AM64x Linux RT SDK 9.2 -&gt；10.x：鉴于 Linux 基线从6.1更改为6.6、Linux 调度是否发生了变化？

admin

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：AM6442
主题中讨论的其他器件：AM6411

工具与软件：

给定 Bin 对 AM6411查询的响应的基本计划问题-现在、我正在询问 AM64x SDK 9.2 -> 10.0

1)从 Linux 6.1基线转到 Linux 6.6时、Linux RT 调度程序是否更改？

2) 2)如果是、A53和 R5内核之间对 IPC 实现和性能的影响有多大？ (Nick？)

谢谢

吉姆

0 admin 11 个月前

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

是否更改了 Linux 调度程序？

我不知道 Linux 调度程序有什么不同、但我会让另一位团队成员作出肯定的评论。

IPC RPMsg 性能？

由于对底层邮箱驱动程序进行了更改、A53 Linux 和 R5F 内核之间的 IPC RPMSG 性能在 Linux 6.6中控制得多。从内核6.6开始、我们允许邮箱驱动程序优先于其他任务、从而实现更确定的行为。您可以在此处查看我的最新测试结果：
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1410313/am6442-communication-latency-issues-between-a53-and-r5-in-a-linux-rt-system/5434861#5434861

请注意、RT Linux 仍然不是真正的实时系统。通过查看这些直方图,您可以看到该行为比内核6.1中包含的要好得多(请参见此较旧的响应: https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1388960/sk-am64b-rpmsg-between-a53-and-r5-performance-update/5328241#5328241 )。但是、在较长的运行时间内仍然很可能出现较长的延迟。

此致、

Nick

处理器（参考译文帖）(Read Only)