[参考译文] DRA829J：如何实现睡眠和放大器；基于 DRA829J 平台的 MCU_ONLY 唤醒功能？

您好、Liu

   有关 MCU_ONLH 模式的信息、请参阅以下链接。  

4.24.1.仅 MCU 模式—平台开发套件(PDK)- Jacinto 用户指南

  您能检查一下设计中使用的 PMIC 吗？

此致

  Semon

我们使用了 PMIC-A/B

您好、Semon  

是否需要处于 SBL 模式才能实现 MCU_ONLY 功能？ 能否在 SPL 模式下实现？

此致  

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是否需要处于 SBL 模式才能实现 MCU_ONLY 功能？ 能否在 SPL 模式下实现？

此致  

您好、Liu

  它应该在 MCU 域中的 MCU1_0处运行、、因此 SPL 模式现在不可用。  

此致

  Semon

Unknown 说：

如何进入和退出 MCU_ONLY 模式？  您能否提供一个演示示示例？ 谢谢。

您好、Liu

    具体取决于 MCU_ONLY GUID

      software-dl.ti.com/.../lpm_mcu_only_mode_jacinto.html

     请参阅 EVM 板中的以下步骤：

     a.构建 lmm_example_freertos

      b. buid sbl_ospi_img

     b.正常使用 Linux 系统创建 SD 卡

     c.将 EVM 板设置为 UART 模式、连接 EVM 板上的 MCU_UART

     d.在 Ubuntu Linux 系统中安装 uniflash：链接：

            https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/pdk_jacinto_10_00_00_27/docs/userguide/jacinto/board/uniflash.html

     e.使用折叠命令烧烤 ospi 闪存

--------------------------------------------------------

    sudo ~/ti/uniflash_8.1.1/dslite.sh --mode processors -c /dev/ttyUSB1 -f /home/semon/ti/uniflash_8.1.1/processors/FlashWriter/j721e_evm/uart_j721e_evm_flash_programr_release.tiimage -i 0


sudo ~/ti/uniflash_8.1.1/dslite.sh --mode processors -c /dev/ttyUSB1 -f /home/semon/tda4/vm/sdk92/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/boot/sbl/binary/j721e_evm/ospi/bin/sbl_ospi_img_mcu1_0_release.tiimage -d 3 -o 0



sudo ~/ti/uniflash_8.1.1/dslite.sh --mode processors -c /dev/ttyUSB1 -f /home/semon/tda4/vm/sdk92/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/drv/sciclient soc /V1/tifs.bin -d 3 -o 80000

sudo ~/ti/uniflash_8.1.1/dslite.sh --mode processors -c /dev/ttyUSB1 -f /home/semon/tda4/vm/sdk92/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/binary/lpm_example_freertos/bin/j721e_evm/lpm_example_freertos_mcu1_0_release.appimage -d 3 -o 100000

sudo ~/ti/uniflash_8.1.1/dslite.sh --mode processors -c /dev/ttyUSB1 -f /home/semon/tda4/vm/sdk92/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/boot/sbl/example/boot_app/multicore_images/j721e_evm/multicore_MCU2_0_MCU2_1_stage1.appimage -d 3 -o 1FC0000

sudo ~/ti/uniflash_8.1.1/dslite.sh --mode processors -c /dev/ttyUSB1 -f /home/semon/tda4/vm/sdk92/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/boot/sbl/example/boot_app/multicore_images/j721e_evm/multicore_DSPs_MCU3_0_MCU3_1_stage2.appimage -d 3 -o 27C0000

sudo ~/ti/uniflash_8.1.1/dslite.sh --mode processors -c /dev/ttyUSB1 -f /home/semon/tda4/vm/sdk92/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/boot/sbl/example/boot_app/multicore_images/j721e_evm/multicore_MPU1_0_stage3.appimage -d 3 -o 37C0000

sudo ~/ti/uniflash_8.1.1/dslite.sh --mode processors -c /dev/ttyUSB1 -f /home/semon/tda4/vm/sdk92/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/boot/sbl/tools/BootApp_binaries/linux/j721e_evm/atf_optee.appimage -d 3 -o 1C0000

sudo ~/ti/uniflash_8.1.1/dslite.sh --mode processors -c /dev/ttyUSB1 -f /home/semon/tda4/vm/sdk92/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/boot/sbl/tools/BootApp_binaries/linux/j721e_evm/tikernelimage_linux.appimage -d 3 -o 7C0000

sudo ~/ti/uniflash_8.1.1/dslite.sh --mode processors -c /dev/ttyUSB1 -f /home/semon/tda4/vm/sdk92/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/boot/sbl/tools/BootApp_binaries/linux/j721e_evm/tidtb_linux.appimage -d 3 -o 1EC0000

sudo ~/ti/uniflash_8.1.1/dslite.sh --mode processors -c /dev/ttyUSB1 -f /home/semon/tda4/vm/sdk92/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/board src flash/nor/ospi/nor_spi_patterns.bin -d 3 -o 3FE0000

--------------------------------------------------------

使用上述命令设置 MCU_ONLY 演示

然后将 EVM 设置为 OSPi 模式、上电并运行 MCU_ONLY 演示

此致

   Semon

您好 Karthikey

   我尝试了 MCU_ONLY 测试的预编译映像、其中包含上述错误日志、  

   您可以帮助检查一下它

   详细信息日志位于以下位置：

    e2e.ti.com/.../5037.evm_5F00_log.txt

此致

  Semon

尊敬的 Semon：

   我尝试了 MCU_ONLY 测试的预编译映像、其中包含上述错误日志、  

BOARD_flashOpen 在 SPI 模式中失败！！

您能否告诉我您是否使用定制电路板 或 TI EVM？ 哪个闪存是自定义的。

单图像标头中的幻数无效

您是否要保留断点来识别此无效幻象错误的来源？

此致、

Karthik

您能否告诉我您是否使用定制电路板 或 TI EVM？ 哪个闪存是自定义的。

单图像标头中的幻数无效

您好  Karthik

   我在 TDA4VM EVM 板上测试 MCU_ONLY、第一次上电时、它可以正确运行所有内核、但在第一次及以后切换到 MCU_ONLY 模式后

   它将报告读取图像无效幻数、

   我的测试过程中是否有任何错误？

   您可以在 EVM 板上试用一下、向我展示如何测试它吗？

谢谢

  Semon

尊敬的 Semon：

您是否尝试过 Flash_Dma_Test  此主板的驱动程序示例(OSPI_PRIVE_RTOS)？

此致、

Karthik

Unknown 说：

您是否尝试过 Flash_Dma_Test  此主板的任何(OSPI_SKI_FreeRTOS)驱动程序示例？

Karthik

   请查看我上传的 evm_log、txt、在首次上电时、ospi 读取正常、系统可以从 OSPI 启动并引导到 A72 Linux

   但是、当切换到 MCU_ONLY 时以及稍后时、读取映像时会出现错误

此致

  Semon   

尊敬的  Semon：

 请查看我上传的 evm_log、txt、在首次上电时、ospi 读取正常、系统可以从 OSPI 启动并引导到 A72 Linux

   但是、当切换到 MCU_ONLY 时以及稍后时、读取映像时会出现错误

我先查看内部情况、然后再回复您。

您是否尝试过 Flash_Dma_Test  此主板的驱动程序示例(OSPI_PRIVE_RTOS)？

 请说明您是否尝试过 Flash_Dma_Test  此主板的任何(OSPI_SKI_FreeRTOS)驱动程序示例？ 在此测试中、我们可以确定 Ospi 闪存是否正确。

此致、

Karthik

Unknown 说：

 请回答以下问题。您是否尝试过 Flash_Dma_Test  此主板的任何(OSPI_CPI_W247FreeRTOS)驱动程序示例？ 通过此测试、我们可以确定 OSPI 闪存是否正确。[/QUOT]

您好、Karthik

 我没有运行任何  OSPI_SCRAL_FreeRTOS Flash_Dma_Test 应用程序、但写入 OPSI 的所有核心映像在上电后首次可以正确读取并运行

 此测试在 EVM 上(而不是在客户电路板上)进行、并且 SDK 是9.2  

此致

  Semon

Unknown 说：

请遵循这一点。您是否尝试过 Flash_Dma_Test  此主板的任何(OSPI_CPI_CPI_W247FreeRTOS)驱动程序示例？ 我们可以通过此测试确定 Ospi 闪存是否正确。[/QUOT]

OSPI 闪存正确、首次执行测试时、可以读取 ospi 闪存中的图像并启动每个内核、请查看测试日志

启用所有内核

此致

  Semon

Semon、

MAIN_UART0。 日志？  

Linux 跟踪位于 main_uart0上。

几个问题：

• 共享 main_uart1 Linux 日志。  
• 您是否在 Linux 中完成了使仅 MCU 模式正常工作所需的 DTS 更改？

此致、

基尔西  

Linux 跟踪位于 main_uart0上。

几个问题：

您好、 Keerthy  

   我使用链接中的步骤在 EVM 上进行了验证：
4.24.1.仅 MCU 模式—平台开发套件(PDK)- Jacinto 用户指南

  并使用 SDK 9.2中提供的预构建映像

  稍后将共享日志：

此致

  Semon

单图像标头中的幻数无效

您是否要保留断点来识别此无效幻象错误的来源？

您好、Karthik

  请参阅我在日志中共享的日志 MCU2_0、MCU2_1可以在切换发生之前引导

   MCU2_0已引导
   MCU2_1已启动

   因此可以读取 OSPI 闪存中的映像、  

   但是在切换之后、当 MCU1_0要切换为活动状态时、会出现错误、  

   问题出在哪呢？

--------------------------------------------------------

将0x300字节复制到0x70016000
将0xd0字节复制到0x70016300
将0x28字节复制到0x700163d0
设置内核11 @0x70016000的入口点
引导映像已完成、状态= 0
Sciclient_procBootReleaseProcessor、ProcID 0x6...
Sciclient_procBootReleaseProcessor、ProcID 0x7...
调用 Sciclient_procBootRequestProcessor、ProcID 0x6...
Sciclient_procBootSetProcessorCfg、ProcID 0x6、EntryPoint 0x70014000...
Sciclient_pmSetModuleClkFreq、DevID 0xf5 @ 1000000000Hz……
将应用的前128个字节复制到 MCU ATCM @ 0x5c00000以用于内核10
正在清除 ProcID 0x6的暂停...
Sciclient_procBootReleaseProcessor、ProcID 0x6...
调用 Sciclient_procBootRequestProcessor、ProcID 0x7...
Sciclient_procBootSetProcessorCfg、ProcID 0x7、EntryPoint 0x70016000……
Sciclient_pmSetModuleClkFreq、DevID 0xf6 @ 1000000000Hz……
将应用的前128个字节复制到 MCU ATCM @ 0x5d00000、用于内核11
正在清除 ProcID 0x7...的暂停状态
Sciclient_procBootReleaseProcessor、ProcID 0x7...
在每个阶段后睡眠10秒
MCU2_0已引导
MCU2_1已启动

几个问题：

• 共享 main_uart1 Linux 日志。  
• 您是否在 Linux 中完成了使仅 MCU 模式正常工作所需的 DTS 更改？

您好、Keerthy

   我再次在 EVM 上尝试了 MCU_ONLY、似乎还未正常工作、请参阅此处的 Linux 日志和 MCU 日志

  1. a72 Linux 日志

   e2e.ti.com/.../a72_2D00_linux_2D00_log.txt

  2. mcu1_0 log、

   e2e.ti.com/.../mcu1_5F00_0_2D00_rtos_5F00_log.txt

  DTS 文件更改如下所示：

   e2e.ti.com/.../2477.k3_2D00_j721e_2D00_common_2D00_proc_2D00_board.dts

请帮助检查这里有什么错？

谢谢

  Semon

您好、Keerthy

  通过您提供的链接中的补丁：

   (99) J721EXSOMXEVM：PDK 低功耗管理器演示 Linux 引导错误-处理器论坛-处理器- TI E2E 支持论坛

  我可以使用 sdk10在 EVM 中运行 MCU_ONLY、  

  我将尝试将补丁移植到 SDK9.2以查看它是否有效

谢谢

  Semon

您好、张世梦

 这三个 AppImages 是如何编译的？

此致

翻转

Unknown 说：

这三个应用程序映像是如何编译的？

您好、Liu

  请参阅本案例的最后一部分：

    (+) J721EXSOMXEVM：PDK 低功耗管理器演示 Linux 引导错误-处理器论坛-处理器- TI E2E 支持论坛

  并粘贴到此处：

第1步：

希望您已经安装了相应的10.0 PROCESSOR-SDK-LINUX SDK: https://www.ti.com/tool/download/Linux-J721E/10.00.00.08

如果不使用安装程序： https://dr-download.ti.com/software-development/software-development-kit-sdk/MD-U6uMjOroyO/10.00.00.08/ti-processor-sdk-linux-adas-j721e-evm-10_00_00_08-Linux-x86-Install.bin

安装此 SDK。

假设 Linux SDK 的路径为$SDK_LINUX。 您可以 根据提供的补丁在以下位置编辑 dts：$sdk_linux/board-support/ti-linux-kernel-6.6.6.32+git-ti/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-common-proc-board.dts。

上述操作将  在$sdk_linux/board-support/ti-linux-kernel-6.6.32+git-ti/arch/arm64/boot/dts/ti/  文件夹下生成 k3-j721e-common-proc-board.dtb 二进制文件。  现在您已经修改了  k3-j721e-common-proc-board.dtb .

第2步：

编译 tidtb_linux.appimage。

编辑 constructappimageshlos.sh

设置 my_Board=j721e_evm
设置 OS=Linux
设置 Linux_BUILD_DIR_PATH=$SDK_Linux/board-support/board-support/prebuild-imps/

并在您完成以上编辑后。 现在设置好了所有路径。

按如下方式运行脚本和示例输出：

您好、Semon Zhang

 现在、 lm_example_freertos 应用程序已启动、但日志在 Linux kernel.e2e.ti.com/.../MobaXterm_5F00_COM26USBSerialPortCOM26_5F00_20241212_5F00_131644.txt 中被阻止

e2e.ti.com/.../3531.k3_2D00_j721e_2D00_common_2D00_proc_2D00_board.zip

您好、Semon Zhang

 请检查 dts 文件 tks~

Regaurds

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尊敬的 Semon：

rootfs 未安装。 具体取决于需要添加到 DTS 中的 SD 还是 eMMC。  /dev/mmcblk1p2正指向 MMC SD。

-基尔西

您好、Semom Zhang

这是 SD-spl 模式中的正常日志、请选中它

e2e.ti.com/.../MobaXterm_5F00_COM26USBSerialPortCOM26_5F00_20241212_5F00_141830.txt

rootfs 未安装。 具体取决于需要添加到 DTS 中的 SD 还是 eMMC。  /dev/mmcblk1p2正指向 MMC SD。

-基尔西

您好、Keerthy

   客户将根设备设置为 mmcblk1p2

   这在  main_sdhci1上  

   问题是系统上电后 mmc1初始化不正确、无法正常工作

   但同一图像可以正常工作

   DTS 更改是否会导致 mmc1无法正常工作？

此致

  Semon

--------------------------------------------------------

/｛
compatible ="ti、j721e-evm"、"ti、j721e"；
模型="Texas Instruments J721e EVM"；

选择了｛
stdout-path ="SERIAL2：115200n8"；
bootargs ="console=ttyS2115200n8 earlycon=ns16550a、mmio32、0x02800000 root=/dev/mmcblk1p2 rw rootfsttype=ext4 rootwait"；
}；

GPIO_keys：GPIO-keys｛
兼容="GPIO 密钥"；

---------------

&main_sdhci0｛
/* eMMC */
不可拆卸；
ti、驱动器强度欧姆=<50>；
DISABLE-WP；
}；

&main_sdhci1｛
/* SD/MMC */
VMMC 电源=<&VDD_mmc1>；
vqmmc-supply =<&vdd_sd_dv_alt>；
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&MAIN_mmc1_PINS_DEFAULT>；
ti、驱动器强度欧姆=<50>；
DISABLE-WP；
}；

--------------------------------------------------------

Unknown 说：

这是 SD-spl 模式下的常规日志、请选中它

您好、Liu

  在正常日志中、检测到 NOR 闪存并显示所有分区、为什么没有 NOR 闪存信息？

此致

  Semon

您好、Liu

请帮助了解是否某些器件使用了这些 GPIO？

如果支持、我们需要启用、而不是禁用

--------------------------------------------------------

&main_uart4｛
状态="正常"；
/*默认引脚多路复用*/
}；

MAIN_GPIO2｛
状态="已禁用"；
}；

MAIN_GPIO3｛
状态="已禁用"；
}；

MAIN_GPIO4｛
状态="已禁用"；
}；

MAIN_GPIO5｛
状态="已禁用"；
}；

MAIN_GPIO6｛
状态="已禁用"；
}；

MAIN_GPIO7｛
状态="已禁用"；
}；

&wkup_GPIO0｛
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&wkup_GPIO_PINS_DEFAULT>；
}；

&wkup_GPIO1｛
状态="已禁用"；
}；

---------------

此致

  Semon

您好、Semon Zhang

我目前使用的是 ospi flash + eMMC 的组合。 我发现 lm_example_freertos 应用程序已启动、Linux 系统也已启动。 但是、当从活动模式切换到 MCU_ONLY 模式时、存在卡在 LPM_swResetMainDomain 函数中的概率。 请参阅以下日志：

仅 MCU 应用程序：############################################################## 仅 MCU -> ACTIVE MODE################
仅 MCU 应用：PMIC 状态更改：仅 MCU ->活动...
仅 MCU 应用：INT_TOP = 0x0
仅 MCU 应用：写入 CONFIG_1 = 0xc0
仅 MCU 应用：写入 FSM_NSLEEP_TRIGGERS = 0x3
仅 MCU 应用：写入 CONFIG_1 = 0x0
仅 MCU 应用：读取 FSM_NSLEEP_TRIGGERS = 0x3
仅 MCU 应用：PMIC 状态更改：仅 MCU ->活动...完成
仅 MCU 应用：正在禁用主域深度睡眠隔离...
仅 MCU 应用：配置 WKUPMCU2MAIN 和 MAIN2WKUPMCU 桥接器...
仅 MCU APP：WKUPMCU2MAIN 和 MAIN2WKUPMCU 桥接器已成功配置！
仅 MCU 应用：为 MAIN 域配置 Sciclient_board
仅 MCU 应用程序：正在执行电路板初始化...
仅 MCU 应用：正在尝试访问主域外设...
仅 MCU 应用：正在写入 DDR...
仅 MCU 应用：从 DDR...读取
仅 MCU 应用：读取值与为 DDR 写入的值匹配！
仅 MCU 应用：正在写入 MSMC...
仅 MCU 应用：从 MSMC 读取...
仅 MCU 应用：读取值与为 MSMC 写入的值匹配！
仅 MCU 应用：正在读取主 MCAN0版本寄存器...
仅 MCU 应用：主 MCAN0 MCANSS_PID = 0x68e04901
仅 MCU 应用程序：################################################################ 仅 MCU ->活动模式已完成###################
仅 MCU 应用程序：状态信息：：当前处于活动模式！
仅 MCU 应用：LED LD5应亮起
仅 MCU APP：活动模式下的预期值：
TP133：高电平
TP134：高电平

仅 MCU 任务在940894002 usecs 开始、并在1554156002 usecs 完成
ipc_echo_test (core：mcu1_0).....
正在等待 Linux vdev 就绪...

IPC 任务以1554235002 usecs 开始、以1556282192 usecs 结束
调用 Sciclient_procBootRequestProcessor、ProcID 0x6...
调用 Sciclient_procBootRequestProcessor、ProcID 0x7...
正在加载引导映像
引导映像已完成、状态= 0
Sciclient_procBootReleaseProcessor、ProcID 0x6...
Sciclient_procBootReleaseProcessor、ProcID 0x7...
Core ID#10的 SBL_SlaveCoreBoot 已完成、入口点为0x70014000
内核 ID#11的 SBL_SlaveCoreBoot 已完成、入口点为0x70016000
在每个阶段后睡眠10秒
调用 Sciclient_procBootRequestProcessor、ProcID 0x8...
调用 Sciclient_procBootRequestProcessor、ProcID 0x9...
调用 Sciclient_procBootRequestProcessor、ProcID 0x3...
调用 Sciclient_procBootRequestProcessor、ProcID 0x4...
调用 Sciclient_procBootRequestProcessor、ProcID 0x30...
正在加载引导映像
引导映像已完成、状态= 0
Sciclient_procBootReleaseProcessor、ProcID 0x8...
Sciclient_procBootReleaseProcessor、ProcID 0x9...
Sciclient_procBootReleaseProcessor、ProcID 0x3...
Sciclient_procBootReleaseProcessor、ProcID 0x4...
Sciclient_procBootReleaseProcessor、ProcID 0x30...
在每个阶段后睡眠10秒
调用 Sciclient_procBootRequestProcessor、ProcID 0x20...
正在加载引导映像
引导映像已完成、状态= 0
Sciclient_procBootReleaseProcessor、ProcID 0x20...
内核 ID#0的 SBL_SlaveCoreBoot 已完成、入口点为0x70000000
在每个阶段后睡眠2分钟
Linux vdev 已准备就绪！
Boot App：以1561391001 usec 开始
Boot App：引导的内核总数= 3.
Boot App：已引导内核 ID #10 (1562739002)
Boot App：在1563810002 usecs 上引导的内核 ID #11
Boot App：在1591430002 usecs 时引导的内核 ID #0

MCU 引导任务在1561391001次用例开始、并在1715701002次用例完成
调用 rpmsg_exit_responseTask
响应者任务应该已退出
仅 MCU 应用：仅在 MCU 内部执行任务！
仅 MCU APP：在 MAIN 域中为 TMPSENS1：4禁用 MAXT_OUTRG_EN！
仅 MCU 应用程序：状态信息：：当前处于活动模式！
仅 MCU 应用：LED LD5应亮起
仅 MCU 应用：睡眠10秒、请测量 TP133和 TP134！
仅 MCU APP：活动模式下的预期值：
TP133：高电平
TP134：高电平
仅 MCU 应用程序：############################################################## 活动->仅 MCU 模式####################
仅 MCU 应用：向主域发出软件复位问题...
仅 MCU 应用：lPM_swResetMainDomain 被输入111
仅 MCU 应用：正在进入 Sciclient_service

您好、Semon Zhang

 我 在 Linux shell 中运行"modprobe -r ti_k3_r5_remoteproc"命令,如上所示, pls help check it , tks~

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