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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1452351/am67-how-to-enable-macn-in-linux-of-am67
工具与软件：
你(们)好
如果我们要基于 SDK 10.0或 SDK 9启用 MCAN、 2、我们是否应用任何补丁来启用？
我们遇到了启用 MCAN 故障。
此致
Zekun
尊敬的 Zekun：
10.0 SDK 中添加了对 AM67/J722S 的 MCAN 支持、该 SDK 使用6.6内核 Linux。
如果您希望移植回9.2 SDK、可参考10.0 SDK 中使用的器件树和补丁：
否则、如果使用10.0 SDK 和预编译的 SD 卡映像、则应该已经启用了 MCAN。 因此、可以运行 CAN 实用程序工具来执行一些基本测试： https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-am67a/10_00_00/exports/docs/linux/Foundational_Components /内核/ Kernel_Drivers / MCAN.html
此致、
Takuma
