[参考译文] SK-AM62B-P1：如何通过 I2C 控制 LED (使用 TPIC2810D)

尊敬的 Mingx:

我将把您的主题发送给 TPIC2810团队进行评论。 如果您在几个工作日内未收到回复、请随意 ping 该主题。

此致、

Nick

您好、Nick J ü：

除了 TPIC2810的问题之外、您能否帮助我回答在器件树中设置 GPIO 状态宏的地址偏移问题？

谢谢

您好、Nick。

我认为您的问题与 LED 驱动器的使用在某种程度上无关？ 所以我  先把它交给 SK-AM62B-P1团队。

BR、Gracie

您好、黄

您是使用 AM62x (您在标题中放置了 AM62x 入门套件 EVM)还是使用 AM65x (您在原始问题中提到了 AM65x IDK EVM)。

此致、

Nick

您好、Nick

  我正在使用 AM62x 、并且正在查看使用 TPIC2810D 芯片的 I2C 原理图

谢谢

您好、Nick。

我们稍后将为您提供更新

尊敬的 Mingxin：

我不知道 您的确切问题。 这是一款相当传统的器件、因此除了数据表之外、我几乎没有其他文档。 您的终端应用是什么？ 为什么选择具有如此大的 RDSon 的 LED 驱动器？ 是否适用于汽车应用？

BR、Gracie

您好！

我将从 AM62x 角度评论。 请注意、我的处理器团队不是该特定部分的专家、但我们可以提供一些一般指导。

是否有 Linux devicetre 节点模板？  

有。 TPIC2810似乎包含在 AM64x SK 中。 您可以将该 devicetre 文件作为模板进行引用：

arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am642-sk.dts
    exp2: gpio@60 {
        compatible = "ti,tpic2810";
        reg = <0x60>;
        gpio-controller;
        #gpio-cells = <2>;
        gpio-line-names = "LED1","LED2","LED3","LED4","LED5","LED6","LED7","LED8";
    }; 

有任何有关如何测试 LED 的指导吗？  

配置内核模块后加载 tpic 模块后、可以从终端(即用户空间)通过 sysfs 接口控制 LED。 但据我所知、我们没有任何文档。 您应该会看到 LED 在 /sys/class/leds 下显示 /

TI 能否帮助您修改驱动程序代码？  

我们不支持内核驱动程序开发问题、也不支持对我们的驱动程序进行修改。

此致、

Nick

您好、Gracie：á lez

我不知道最终的应用,但我的老板要求我能够自由控制 LED 灯,例如,如果我照亮所有的 LED 灯或只有一个 LED 灯,我应该怎么操作

谢谢

您好、Nick J ü：

不是通过 TPIC2810D 芯片的 IIC 来控制 LED 光矩阵吗？ 它是如何成为节点控制的？ 您封装了吗？

我的理解是相应的寄存器数据值可以通过 IIC 发送到芯片、控制 TPIC2810D 的 LED 矩阵

这些节点是您所讨论的节点吗？ 如何使用这些节点？ 另外、我在驱动程序文件 gpio-tpic280.c 中没有看到用于创建这些节点的代码

谢谢

您好、Nick：

你似乎误解了我的意思

我已经尝试配置器件树(TPIC2810D)、但到目前为止尚未成功。

2.总结一下有两个需求、一个是如何配置 TPIC2810D 芯片；第二个是成功配置后如何控制 TPIC2810D、以便按照我的想法控制 LED 灯的工作

谢谢

您好！

请再次查看 AM64x devicetree 文件示例并重试。 您要将应该在 tpic2810节点中运行的代码与应该在 I2C 节点中运行的代码混合在一起。

如果您希望有人查看您的 devicetree 设置、则应将 I2C 和 TBIC 器件树节点复制并粘贴到响应中的代码块中。 就像这样：
插入>代码

此致、

Nick

+++ b/board-support/ti-linux-kernel-6.1.80+gitAUTOINC+2e423244f8-ti/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am625-sk.dts
@@ -8,6 +8,7 @@
 /dts-v1/;

 #include "k3-am62x-sk-common.dtsi"
+#include <dt-bindings/leds/common.h>

 / {
        compatible = "ti,am625-sk", "ti,am625";
@@ -28,7 +29,73 @@ memory@80000000 {
                reg = <0x00000000 0x80000000 0x00000000 0x80000000>;

        };
+       led-controller {
+               compatible = "gpio-leds";
+
+               led-0 {
+                       color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
+                       function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
+                       function-enumerator = <1>;
+                       gpios = <&exp2 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       default-state = "off";
+               };
+
+               led-1 {
+                       color = <LED_COLOR_ID_RED>;
+                       function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
+                       function-enumerator = <2>;
+                       gpios = <&exp2 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       default-state = "off";
+               };
+
+               led-2 {
+                       color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
+                       function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
+                       function-enumerator = <3>;
+                       gpios = <&exp2 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       default-state = "off";
+               };
+
+               led-3 {
+                       color = <LED_COLOR_ID_AMBER>;
+                       function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
+                       function-enumerator = <4>;
+                       gpios = <&exp2 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       default-state = "off";
+               };
+
+               led-4 {
+                       color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
+                       function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
+                       function-enumerator = <5>;
+                       gpios = <&exp2 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       default-state = "off";
+               };

+               led-5 {
+                       color = <LED_COLOR_ID_RED>;
+                       function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
+                       function-enumerator = <6>;
+                       gpios = <&exp2 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       default-state = "off";
+               };
+
+               led-6 {
+                       color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
+                       function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
+                       function-enumerator = <7>;
+                       gpios = <&exp2 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       default-state = "off";
+               };
+
+               led-7 {
+                       color = <LED_COLOR_ID_AMBER>;
+                       function = LED_FUNCTION_HEARTBEAT;
+                       function-enumerator = <8>;
+                       linux,default-trigger = "heartbeat";
+                       gpios = <&exp2 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+               };
+       };
        vmain_pd: regulator-0 {
                /* TPS65988 PD CONTROLLER OUTPUT */
                compatible = "regulator-fixed";
@@ -204,7 +271,12 @@ AM62X_IOPAD(0x128, PIN_INPUT, 7) /* (B23) MMC2_SDWP.GPIO0_72 */
 };

 &main_i2c1 {
-       exp1: gpio@22 {
+               status = "okay";
+       pinctrl-names = "default";
+               pinctrl-0 = <&main_i2c1_pins_default>;
+               clock-frequency = <400000>;
+
+               exp1: gpio@22 {
                compatible = "ti,tca6424";
                reg = <0x22>;
                gpio-controller;
@@ -230,6 +302,13 @@ exp1: gpio@22 {
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&main_gpio1_ioexp_intr_pins_default>;
        };
+       exp2: gpio@60 {
+        compatible = "ti,tpic2810";
+        reg = <0x60>;
+        gpio-controller;
+        #gpio-cells = <2>;
+        gpio-line-names = "LED1","LED2","LED3","LED4","LED5","LED6","LED7","LED8";
+       };
 };

这是我修改的设备树、但通过 i2cdetect 命令、我找不到 IIC 地址、并且在 sys/class/led 路径下没有与 LED 相关的节点

LEDS-GPIO.o 和 GPIO-tpic2810.o 文件可以顺利生成

请告诉我应如何配置器件树、以便 TPIC2810D 顺利运行

谢谢

您好、 Nick：

我似乎成功添加了它、SYS/CLASS/LED 似乎具有生成的节点、但您如何控制这些节点？ 我正在设置其中的一些节点、但仍然无法点亮 LED

谢谢

您好、Nick：

static struct platform_driver gpio_led_driver = {
	.probe		= gpio_led_probe,
	.shutdown	= gpio_led_shutdown,
	.driver		= {
		.name	= "leds-gpio",
		.of_match_table = of_gpio_leds_match,
	},
};

该驱动程序似乎没有设置的接口、因此我们需要编写驱动程序函数来在用户空间中设置 LED

谢谢

您好！

按照 SYSFS 指南中的指示灯： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/Documentation/ABI/testing/sysfs-class-led?h=ti-linux-6.6.y 进行操作

您应该回显 X >/sys/class/leds / 用户空间控制。

此致、
Anshu

嗨  Anshu：

我查看了您所说的文档、根据文档中的说明设置亮度和 max_brightness、但 LED 指示灯仍然不亮、我的配置是否有问题？

++ b/board-support/ti-linux-kernel-6.1.80+gitAUTOINC+2e423244f8-ti/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am625-sk.dts
@@ -8,6 +8,7 @@
 /dts-v1/;

 #include "k3-am62x-sk-common.dtsi"
+#include <dt-bindings/leds/common.h>

 / {
        compatible = "ti,am625-sk", "ti,am625";
@@ -28,7 +29,77 @@ memory@80000000 {
                reg = <0x00000000 0x80000000 0x00000000 0x80000000>;

        };
+       led-controller {
+               compatible = "gpio-leds";
+
+               led-0 {
+                       color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
+                       function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
+                       function-enumerator = <1>;
+                       gpios = <&tpic2810 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       default-state = "off";
+               };
+
+               led-1 {
+                       color = <LED_COLOR_ID_RED>;
+                       function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
+                       function-enumerator = <2>;
+                       gpios = <&tpic2810 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       default-state = "off";
+               };
+
+               led-2 {
+                       color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
+                       function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
+                       function-enumerator = <3>;
+                       gpios = <&tpic2810 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       default-state = "off";
+               };
+
+               led-3 {
+                       color = <LED_COLOR_ID_AMBER>;
+                       function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
+                       function-enumerator = <4>;
+                       gpios = <&tpic2810 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       default-state = "off";
+               };
+
+               led-4 {
+                       color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
+                       function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
+                       function-enumerator = <5>;
+               //      gpios = <&tpic2810 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+               //      default-state = "off";
+                       gpios = <&tpic2810 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+                       default-state = "on";
+               };
+
+               led-5 {
+                       color = <LED_COLOR_ID_RED>;
+                       function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
+                       function-enumerator = <6>;
+               //      gpios = <&tpic2810 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       gpios = <&tpic2810 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+                       default-state = "off";
+               };
+
+               led-6 {
+                       color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
+                       function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
+                       function-enumerator = <7>;
+                       gpios = <&tpic2810 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       //default-state = "off";
+                       default-state = "on";
+               };

+               led-7 {
+                       color = <LED_COLOR_ID_AMBER>;
+                       function = LED_FUNCTION_HEARTBEAT;
+                       function-enumerator = <8>;
+                       linux,default-trigger = "heartbeat";
+                       gpios = <&tpic2810 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+               };
+       };
        vmain_pd: regulator-0 {
                /* TPS65988 PD CONTROLLER OUTPUT */
                compatible = "regulator-fixed";
@@ -201,6 +272,27 @@ main_wlirq_pins_default: main-wlirq-pins-default {
                        AM62X_IOPAD(0x128, PIN_INPUT, 7) /* (B23) MMC2_SDWP.GPIO0_72 */
                >;
        };
+       wkup_i2c0_pins_default: wkup-i2c0-pins-default {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x04c, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (B9/E9) I2C0_SCL */
+                       AM62X_IOPAD(0x050, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (A9/A9) I2C0_SDA */
+               >;
+       };
+};
+
+&main_i2c0 {
+       status = "okay";
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&wkup_i2c0_pins_default>;
+       clock-frequency = <400000>;
+
+       tpic2810: gpio@60 {
+               compatible = "ti,tpic2810";
+               reg = <0x60>;
+               gpio-controller;
+               #gpio-cells = <2>;
+               gpio-line-names = "LED1","LED2","LED3","LED4","LED5","LED6","LED7","LED8";
+       };
 };

 &main_i2c1 {

谢谢

您好！

您能解释一下 tpic 节点为什么在 main_i2c1下吗？ 您是否使用定制硬件？

对于 AM64x EVM、它连接到主 i2c1：

但对于 SK-AM62B-P1、它连接到唤醒 I2C0：

如果使用 SK-AM62B-P1而不是定制硬件、则需要将其更改为 Wakeup Domain I2C0。 请参阅 SysConfig 以生成示例器件树引脚多路复用：

https://dev.ti.com/sysconfig/#/config/?args=--device%20AM62x%20--package%20ALW

此致、

Anshu

您好、 Anshu

我使用的 main_i2c0、请看我最近发送的代码、

如何使用 SysConfig（https://dev.ti.com/sysconfig/#/config/?args=--device%20AM62x%20--package%20ALW）?我以前没有使用过、我似乎没有在内部找到 SK-AM62B-P1模型的选项

谢谢

为何要修改 pinmux 设置？

AM62x SK 板的 I2C0引脚多路复用已设置：

arch/arm64/boot/dts/ti$ vi k3-am62x-sk-common.dtsi

&main_i2c0 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&main_i2c0_pins_default>;
    clock-frequency = <400000>;

此致、

Nick

您好、Nick：

我尝试了新的修改,仍然是相同的现象,在输入命令后 LED 仍然不亮

arch/arm64/boot/dts/ti$ vi k3-am62x-sk-common.dtsi

/ {


++	led-controller {
++		compatible = "gpio-leds";
++
++		led-0 {
++			color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
++			function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
++			function-enumerator = <1>;
++			gpios = <&tpic2810d 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
++			default-state = "off";
++		};
++
++		led-1 {
++			color = <LED_COLOR_ID_RED>;
++			function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
++			function-enumerator = <2>;
++			gpios = <&tpic2810d 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
++			default-state = "off";
++		};
++
++		led-2 {
++			color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
++			function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
++			function-enumerator = <3>;
++			gpios = <&tpic2810d 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
++			default-state = "off";
++		};
++
++		led-3 {
++			color = <LED_COLOR_ID_AMBER>;
++			function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
++			function-enumerator = <4>;
++			gpios = <&tpic2810d 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
++			default-state = "off";
++		};
++
++		led-4 {
++			color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
++			function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
++			function-enumerator = <5>;
++			gpios = <&tpic2810d 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
++			default-state = "off";
++		};
++
++		led-5 {
++			color = <LED_COLOR_ID_RED>;
++			function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
++			function-enumerator = <6>;
++			gpios = <&tpic2810d 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
++			default-state = "off";
++		};
++
++		led-6 {
++			color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
++			function = LED_FUNCTION_INDICATOR;
++			function-enumerator = <7>;
++			gpios = <&tpic2810d 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
++			default-state = "off";
++		};
++
++		led-7 {
++			color = <LED_COLOR_ID_AMBER>;
++			function = LED_FUNCTION_HEARTBEAT;
++			function-enumerator = <8>;
++			linux,default-trigger = "heartbeat";
++			gpios = <&tpic2810d 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
++		};
++	};

&main_pmx0 {
	/* First pad number is ALW package and second is AMC package */
	main_uart0_pins_default: main-uart0-pins-default {
++
++	wkup_i2c0_pins_default: wkup-i2c0-pins-default {
++		pinctrl-single,pins = <
++			AM62X_IOPAD(0x04c, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (B9/E9) I2C0_SCL */
++			AM62X_IOPAD(0x050, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (A9/A9) I2C0_SDA */
++		>;
++	};
}	

&main_i2c0 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
++	pinctrl-0 = <&main_i2c0_pins_default>,<&wkup_i2c0_pins_default>;
	clock-frequency = <400000>;
++	tpic2810d: tpic2810@60 {
++		compatible = "ti,tpic2810";
++		reg = <0x60>;
++		gpio-controller;
++		#gpio-cells = <2>;
++		gpio-line-names = "LED1","LED2","LED3","LED4","LED5","LED6","LED7","LED8";
++	};
	typec_pd0: tps6598x@3f {	
	

黄

请参阅我10天前的回复：
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1436492/sk-am62b-p1-how-to-control-leds-via-i2c-use-of-tpic2810d/5519223#5519223

我们已向您介绍了一个有关如何将  TPIC2810添加到 I2C 接口的示例。

你不断地进行代码更改、但这些更改看起来与我们所指的示例中的任何内容都不一样。 如果您忽略 TI 的示例、我们实际上无法为您提供帮助。

此致、

Nick

您好、Nick J ü：

我刚刚根据您的建议修改了代码、可以顺利生成 i2c 和 LED 节点的地址、但是我发现当 LED 灯设置为通过 LED 节点亮起时并不起作用。

请帮帮我

谢谢

您好、 Nick J ü：

通过添加日志、我发现当我设置/sys/class/leds/green：indicator-1/brightness 时、会调用 tpic2810_set_mask_byte_data 函数来传输数据、该函数成功运行。

为什么在成功的 i2c 通信后 LED 灯不亮？

static void tpic2810_set_mask_bits(struct gpio_chip *chip, u8 mask, u8 bits)
{
	struct tpic2810 *gpio = gpiochip_get_data(chip);
	u8 buffer;
	int err;
	printk("tpic2810_set_mask_bits++++++++++++++++++++++++++++\n");

	mutex_lock(&gpio->lock);

	buffer = gpio->buffer & ~mask;
	buffer |= (mask & bits);

	err = i2c_smbus_write_byte_data(gpio->client, TPIC2810_WS_COMMAND, buffer);
	if (!err)
		gpio->buffer = buffer;

	mutex_unlock(&gpio->lock);
}

谢谢

尊敬的 明星：

tpic 器件的 I2C 地址是什么？

您能否分享"cat /sys/kernel/debug/gpio "的输出？

您能否分享"cat /sys/kernel/debug/pinctrl/f4000.pinctrl-pinctrl-single/pinmux-pins "的输出？

此致！

Anshu

嗨 Anshu：

I2C 添加：0x60

日志文本太多、我会将文件发送给您

 e2e.ti.com/.../kernrl_2D00_debug_2D00_gpio.txt

e2e.ti.com/.../pinmux_2D00_pins.txt

谢谢

嗨 Anshu：

我提供的数据是否有问题？

谢谢

尊敬的明星：

因为我从美国度假回来后的延迟,我们对此深表歉意。

您能否尝试复制我提出的此 E2E 常见问题解答？ https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1447811/faq-processor-sdk-am62x-how-to-enable-and-use-tpic2810-on-am62x-evms

请在您的最后尝试此操作 我最后能够在 AM62x EVM 上做到这一点

此致、

Anshu

嗨 Anshu：

我根据您的设备树对其进行了完全修改、LED 仍然不会变亮。

更改后、UART 不断打印 omap_i2c 2b2000.i2c：控制器超时

3.我不知道如何进入和修改您提供的内核模块、但我修改了解配置文件（board-support\ti-linux-kernel-6.1.80+gitAUTOINC+2e423244f8-ti\arch\arm64\configs）

谢谢

尊敬的明星：

从错误消息来看、它似乎来自该 I2C 驱动程序： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/drivers/i2c/busses/i2c-omap.c?h=ti-linux-6.1.y#n753

下面列出了配置内核的指令： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/09_02_01_10/exports/docs/linux/Foundational_Components_Kernel_Users_Guide．html#configuring-the-kernel

defconfig 仅用于获取默认配置、设置 ARCH 和交叉编译器后、通过 menuconfig 完成任何其他更改。

WKUP_I2C 总线上有其他器件吗？ DM R5 (或另一个内核)上是否有应用正在运行并可能访问该 I2C 总线？

此致、

Anshu

嗨 Anshu：

这是我的 menuconfig。 它似乎与您的略有不同、

关于配置宏的信息、还是它仅添加到 debugconfig 中。 Menuconfig 如何添加、仍然不明白、

我在 tpic2810_probe 函数的末尾添加了打印日志、打印日志可以正常打印、我想驱动程序的加载应该是正常的

谢谢

嗨 Aanshu：

除了 LED、我们没有对 WKUP_I2C 添加任何内容、所有代码都未经修改。

我已尝试关闭任何与 WKUP_I2C 相关的设备树描述、但问题仍然存在

谢谢

尊敬的明星：

Unknown 说：

我在 tpic2810_probe 函数的末尾添加了打印日志、打印日志打印正常、我猜驱动程序加载应该正常

如果正在打印、则应能正常工作。

Unknown 说：

我已尝试关闭任何与 WKUP_I2C 相关的设备树描述、但问题仍然存在

唯一重要的器件树文件是编译到 k3-am625-sk.dtb 时使用的文件。

我将请另一名工程师查看 I2C 超时日志、因此请留出1-2天的时间进行响应。

此致、

Anshu

嗨 Anshu：

   谢谢、我会等您的消息。

谢谢

尊敬的 Mingx:

为了进行确认、您是否使用  SK-AM62B-P1？ 或者您是否使用了定制电路板？

此致、

Nick

您好、Nick J ü：

 是的、我正在使用 SK-AM62B-P1的开发板。

谢谢

此外、请不要忘记、我们在 Linux SDK 下载中包含 git 存储库。 我建议将所有更改放在一个单独的特征分支上、以便仍然将主分支作为一个简洁的起点。 就像这样：

~/sdks/ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-09.02.01.10/board-support/linux-extras-6.1.83+gitAUTOINC+ffc2ff4d45-ti$ git branch
* ti-linux-6.1.y-jailhouse
~/sdks/ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-09.02.01.10/board-support/linux-extras-6.1.83+gitAUTOINC+ffc2ff4d45-ti$ git branch add_tpic_leds
~/sdks/ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-09.02.01.10/board-support/linux-extras-6.1.83+gitAUTOINC+ffc2ff4d45-ti$ git branch
  add_tpic_leds
* ti-linux-6.1.y-jailhouse
~/sdks/ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-09.02.01.10/board-support/linux-extras-6.1.83+gitAUTOINC+ffc2ff4d45-ti$ git checkout add_tpic_leds
git branch
M       arch/arm64/configs/defconfig
Switched to branch 'add_tpic_leds'
~/sdks/ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-09.02.01.10/board-support/linux-extras-6.1.83+gitAUTOINC+ffc2ff4d45-ti$ git branch
* add_tpic_leds
  ti-linux-6.1.y-jailhouse

此致、

Nick

您好、Nick J ü：

您不知道如何解决这个问题、对吧？

您是否有此芯片的芯片手册或文档？ 一般来说芯片都有芯片手册、能不能寄给我？

谢谢