工具与软件：
尊敬的 TI：
我们现在将 AM6548与 Linux RT SDK 配合使用、并且让我们的程序在 PRU 中运行。
下面是 IEP 设置、我们 对 PRU0_0和 PRU2_1使用 CT_IEP0。
void IEPTimer_init (void)
｛
/*设置 PRU 同步到 VCLK 模式、时钟速度250MHz */
CT_CFG.CORE_SYNC_reg_bit.CORE_vbusp_sync_en = 1；
/*将250MHz 设置为同步模式、时钟为 IEP*/
CT_CFG.iepclk_reg_bit.IEP_OCP_clk_en = 1；
/*启用影子模式*/
IEPCounter.cmp_cfg_reg_bit.shadow_en = 1；
/*禁用计数器*/
IEPCounter.global_cfg_reg_bit.cnt_enable = 0；
/*复位计数寄存器*/
IEPCounter.count_reg0 = 0xFFFFFFFF；
IEPCounter.count_reg1 = 0xFFFFFFFF；
/*设置增量值*/
IEPCounter.global_cfg_reg_bit.default_inc = 4；
/*启用计数器*/
IEPCounter.global_cfg_reg_bit.cnt_enable = 0x1；
}
我的示例代码用于读取 IEP 的 counter reg。
#if 已定义(PRU0_0)
g_pHSIO -> SysInfo。 CycleTime_PRU0_0 = IEPCounter.count_reg0；
#else
g_pHSIO -> SysInfo。 CycleTime_PRU2_1 = IEPCounter.count_reg0；
#endif
你可以从下面的2张图片看到。 2个寄存器之间的数字在这里有很大的差距。
您能帮助说明一下为什么会发生这种情况吗？
Eric
