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器件型号：AM62A7 工具与软件：
您好、TI 专家！
我有三个关于 AM62Ax 系列处理器的技术问题：
1. SBL M4固件加载
在 AM62Ax Sitara 处理器技术参考手册的第5.2.3节"引导处理流程"中、内容如下：
SBL 必须加载 TI 提供的 M4固件、否则会发生 R5复位、作为防止软件错误行为的预防措施。
但是、在 SDK SBL 示例的main()函数中、我只看到了对的调用Bootloader_socWaitForFWBoot()。
这里的"FW"是否指 SYSFW？ 如果是、那么 SBL 中加载的 SYSFW 到底在哪里？
2.第三方 HSM 协议栈
如果刷写了第三方 HSM 堆栈固件、我们如何确保其在 HSM 内核上运行？ 发送 TISCI 消息时、我们如何保证它们被定向到 HSM 内核而不是 TIFS 内核？
3. AM62Ax 上的安全切换
在 SDK 示例中tisci_msg.c、有一个功能TISCIApp_procHandover()使用安全移交。 然而、在 TISCI 官方文档(Docs»第6章：主题用户指南»执行安全性切换)中、它提到了：
本文档仅适用于器件 AM64。
这是否意味着安全切换指南不适用于 AM62Ax？ 如果是这样的话、对于 AM62Ax 上的安全性切换、我应该参考哪些文档？
提前感谢您的帮助！
此致、
Yang
