[参考译文] AM6442：无法插入 CAN 接口的.ko 文件

尊敬的 Honnesh：

如果您使用 SDK 内核 defconfig、则应启用以下内核 CAN 模块。

$ grep can .config | grep -v "^#"
CONFIG_CAN=m
CONFIG_CAN_RAW=m
CONFIG_CAN_BCM=m
CONFIG_CAN_GW=m
CONFIG_CAN_DEV=m
CONFIG_CAN_NetLink=y
CONFIG_CAN_CALC_BITTING=y
CONFIG_CAN_RX_OFFSET=y
CONFIG_CAN_M_CAN=m
CONFIG_CAN_M_CAN_PLATFORM=m
CONFIG_CAN_MCP251XFD=m
CONFIG_PHY_CAN_收 发器=m

如果在内核 devicetree 中启用了 CAN 接口、则会在 Linux 引导期间自动加载以下内核模块。

am62xx-EVM 登录名：root
最后登录: Sun Jan 1819:17:17 UTC 1970在 ttyS2上
root@am62xx-evm：~# lsmod|grep can
PHY_CAN_收 发器   12288 3.
m_can_platform        12288 0
m_can                 24576 1 m_can_platform
can_dev               40960 1 m_can