[参考译文] AM6422：SDK 8.6计时器比较和捕获模式

您好！

我已将您的主题分配给了我们的一名团队成员。 请注意,这是一个在印度的假日周。 如果您在几个工作日内未收到回复、请在下周随意点击该主题帖。

此致、

Nick

您好！

我们正在等待您的回复、有任何消息吗?

您好！

我了解计时器中断的这种用法。 目前我们要使用计时器采集、是否还不受支持？ 我们的使用方案如下：通过 GPS pps 脉冲中断清除计时器值、并在一个计算周期内修改计时器的计数值、以便实现与第二个脉冲相同的频率计数。 我 目前有一些问题、我希望你可以帮助分析它。

首先介绍我的应用背景。

1、、一个完整的第二计时器定义了200MHz 的时钟频率、中断优先级为1 μ s、如列表中所示

2 μ s、捕获中断捕获 GPS 的 PPS 脉冲

3 μ s、 PPS 脉冲时、首先关闭中断、然后将计时器计数恢复到初始值、μ s、然后 打开中断。

4、在输入捕捉中断时记录当前计时器计数、从大约30个计数值计算平均值、并使用该平均值作为计时器的负载值。

difarr 为重新加载值。

5、通过4计算,调整计时器基本上与 GPS 的 PPS 一致。 此时有2个外部中断、但中断优先级低于捕捉中断。

6 μ s、SPI 与外部器件交换数据时、捕获中断计时器的计数不稳定、偏差达到4us、但当 SPI 未运行时、捕获中断到达时计时器计数误差基本上在1us 以内。

7、我还使用系统时钟进行测试、结果是在使用 SPI 时错误为3-4 μ s。

关于我的现象、如何验证问题是什么？ 如有任何疑问、请随时提醒我添加说明。

您好、

好的、非常感谢。 但是、您是否阅读了我上面提出的问题？ 当我使用它时、我发现计时器计数不准确。 问题可能是什么？ 是否有可调用的 API 函数来清除计时器计数？

还有一个问题、如何在中断模式下使用 FIQ？ 当它被设定为1时、它的优先级应该高于 IRQ 吗？

您好、

我在这里的测试中发现了一种现象。 当我在 DDR 上运行程序时、如果我使用 GPS 对、将会有很大的偏差、但当我在 MSRAM 上运行程序时、不会有如此大的偏差。 这可能与我怀疑的计时器计数不准确无关。 在运行 DDR 时、是否有什么东西会影响中断？ 与 DDR 相关的参数是什么？

您好、Wanglili、

请等待一段时间、让另一位专家对此发表评论。

此致、

Vaibhav

您好、Wanglili、

 AM64X 上提供了计时器模块。 可以支持此计时器来测量 PWM 参数和驱动 PWM 信号。

您可以使用计时器模块捕获 PWM 信号。

请查看 下面的常见问题解答 和下面的 TRM 章节、对捕获模式进行更改。

我已经创建了一个关于从时间模块生成 PWM 的常见问题解答、同样的过程也可应用于捕捉模式。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1377521/faq-processor-sdk-am64x-how-to-create-a-pwm-using-a-timer?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=pwm%20timer%20paula

此致、

Anil。

您好、

我刚刚联系了 AM64 SOC。 我自己配置该寄存器有点困难。 您能否为我们提供样本程序以供参考？ 如果可以的话、那就更好了。

您好、Wanglili、

请查看上面有关捕获模式的常见问题解答和 TRM 映像。

您可以轻松执行该操作、并且 很少有寄存器可用于在捕获模式下配置计时器。

请检查常见问题解答代码并为定时器在捕获模式中创建一个示例。

由于、您在捕获模式下需要遵循的相同 PWM 步骤。

此致、

Anil。

您好、

  我根据您提供的 PWM 示例配置了捕获模式。 当前配置完成后、我会检查寄存器以确认配置已完成、但当前无法接收捕获的信号。 在分析此器件的问题可能发生在哪里时、我需要您的帮助？

   我使用 timer7的 u7引脚进行捕获、计时器时钟频率为200MHz、溢出中断周期为1s。我没有 发现配置有问题。 我希望您能帮我找到问题所在。 非常感谢。

void Timer_config(void)
{
     TimerP_Params timerParams;
     HwiP_Params timerHwiParams;
     int32_t status;
     volatile uint32_t *addr;
     uint32_t ctrlVal = 0x00;

     /* set timer clock source */
     SOC_controlModuleUnlockMMR(SOC_DOMAIN_ID_MAIN, 2);
     *(volatile uint32_t*)AddrTranslateP_getLocalAddr(0x430081CC) = 2;
     SOC_controlModuleLockMMR(SOC_DOMAIN_ID_MAIN, 2);

     gTimer7BaseAddr = (uint32_t)AddrTranslateP_getLocalAddr(0x2470000u);

     TimerP_Params_init(&timerParams);
     timerParams.inputPreScaler = 1;
     timerParams.inputClkHz     = 200000000u;
     timerParams.periodInNsec   = 1000000000u;
     timerParams.oneshotMode    = 0;
     timerParams.enableOverflowInt = 1;
     timerParams.enableDmaTrigger  = 0;


     TimerP_setup(gTimer7BaseAddr, &timerParams);
     addr = (volatile uint32_t *)(gTimer7BaseAddr + 0x38);

     ctrlVal =  ( (1<<1U) | (1<<14U)| (1<<8U) | (1<<5U) ); //Trigger on overflow, Toggle, enable Auto Reload Mode
     *addr = ctrlVal;

     addr = (volatile uint32_t *)(gTimer7BaseAddr + 0x2c);
     ctrlVal = (0x1U << 2)|(0x1U << 1);
     *addr = ctrlVal;

     HwiP_Params_init(&timerHwiParams);
     timerHwiParams.intNum = 159;
     timerHwiParams.callback = Timer7_isr0;
     timerHwiParams.isPulse = 0;
     timerHwiParams.priority = 2;
     status = HwiP_construct(&gTimerHwiObj[CONFIG_TIMER1S], &timerHwiParams);
     DebugP_assertNoLog(status==SystemP_SUCCESS);

     Pinmux_PerCfg_t Timer_pin_Cfg[] =
     {
        {
             PIN_PRG1_PRU0_GPO17,//U7
            ( PIN_MODE(6)  | PIN_PULL_DISABLE )
        },

        {PINMUX_END, PINMUX_END}
     };

     Pinmux_config(Timer_pin_Cfg, PINMUX_DOMAIN_ID_MAIN);
     TimerP_start(gTimer7BaseAddr);//start timer
}
void Timer7_isr0(void *args)
{
//    void timerirq(void *args);
    uint32_t value = 0x00;
    uint32_t timercnt=0;

    /* clear status for overflow interrupt */
    value = CSL_REG32_RD(gTimer7BaseAddr + 0x28);

    if(value & (0x1U << 1))//overflow
    {
        value = (0x1U << 1) ;
        CSL_REG32_WR((gTimer7BaseAddr + 0x28), value);
        timerirq(args);
    }
    if(value & (0x1U << 2))//capture
    {
        value = (0x1U << 2) ;
        CSL_REG32_WR((gTimer7BaseAddr + 0x28), value);
        timercnt = CSL_REG32_RD(gTimer7BaseAddr + 0x50);
        timercnt = timercnt - (0xffffffff-(200000000-1));
        PPS_IsrFxn1(timercnt,0);
    }
    TimerP_clearOverflowInt(gTimer7BaseAddr);
    HwiP_clearInt(159);
}

您好！

您可能会 在1月2日收到回复、今天我正忙于其他升级。

对延迟答复深表歉意。

此致、

Anil。

您好、

   有新消息吗？ 我们正在等待您的回复。

尊敬的 Wanglili：

该主题专家目前在本周和下周不在办公室。 请预计响应会延迟。 感谢您的耐心。

此致、

Tushar