[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] PROCESSOR-SDK-AM64X：MCU GPIO 中断路由器的未声明标识符

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1458956/faq-processor-sdk-am64x-undeclared-identifier-for-mcu-gpio-interrupt-routers

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM64X
主题中讨论的其他器件：SysConfig

工具与软件：

我正在尝试升级工程以使用新的 MCU+ SDK 10.1、但出现编译错误、指出中断路由器编号未声明。如下所示。

subdir_rules.mk：46：目标"main.o"的配方失败
../main.c：77：22：错误：使用未声明标识符"CSLR_MCU_M4FSS0_CORE0_INTR_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0_OUTP_4"
hwiPrms.intNum = USER_SWITCH_INTR_NUM；
^μ A
c：/Users/usr /workspace_v12/gpio_led_blink_am64x-sk_m4fss0-0_nortos_ti-arm-clang/Debug/syscfg/ti_drivers_config.h：69：35：注意：从宏"USER_SWITCH_INTR_NUM"扩展
#define USER_SWITCH_INTR_NUM (CSLR_MCU_M4FSS0_COR0_INTR_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0_OUTP_4)
^μ A
生成1个错误。
gmake：***[main.o]错误1.
gmake：由于错误、未重制目标"all"。

****构建完成****

您能帮助我们解决上述错误吗？

10 个月前

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2481465 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

上述错误是由于的宏定义不正确而产生的 USER_SWITCH_INTR_NUM . 用于生成代码的模板文件不适用于 MCU GPIO。

请按照以下步骤操作。

请使用以下提供的代码替换模板文件代码、以正确生成文件。模板文件位于 $｛MCU+SDK｝/source/sysconfig/drivers/.meta/gpio/templates/gpio.h.xdt.

%%{
    let module = system.modules[args[0]];
%%}
/*
 * GPIO
 */
#include <drivers/gpio.h>
#include <kernel/dpl/AddrTranslateP.h>

/* GPIO PIN Macros */
% for(let i = 0; i < module.$instances.length; i++) {
    % let instance = module.$instances[i];
    % let config = module.getInstanceConfig(instance);
#define `instance.$name.toUpperCase()`_BASE_ADDR (`config.baseAddr`)
#define `instance.$name.toUpperCase()`_PIN (`config.pinIndex`)
#define `instance.$name.toUpperCase()`_DIR (GPIO_DIRECTION_`config.pinDir`)
#define `instance.$name.toUpperCase()`_TRIG_TYPE (GPIO_TRIG_TYPE_`config.trigType`)
% if(config.enableIntr){

%if(config.routerId === 'MCU_M4FSS0_CORE0_NVIC_MCU_MCU') {
/* On M4F, interrupt number as specified in TRM is input to the NVIC but from M4 point of view there are 16 internal interrupts
* and then the NVIC input interrupts start, hence we need to add +16 to the value specified by TRM */
#define `instance.$name.toUpperCase()`_INTR_NUM      (CSLR_`config.routerId`_GPIOMUX_INTROUTER0_OUTP_`config.intrOut` + 16u)
%}
%else {
#define `instance.$name.toUpperCase()`_INTR_NUM      (CSLR_`config.routerId`_GPIOMUX_INTROUTER0_OUTP_`config.intrOut`)
%}

% }
% }
#define CONFIG_GPIO_NUM_INSTANCES (`module.$instances.length`U)

关闭 example.syscfg 调试会话文件。
来实现该操作 example.syscfg 删除 GPIO 部分并再次添加。
保存此文件并重新构建项目。

完成上述更改后、 SysConfig 工具将能够生成具有正确宏定义的文件。

此致、

Tushar

处理器（参考译文帖）

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