[参考译文] AM625：交叉编译并运行 hello_world 时出现问题

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Other Parts Discussed in Thread: AM625, SK-AM62B-P1

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1459378/am625-problem-with-crosscompile-and-run-hello_world

器件型号：AM625
主题中讨论的其他器件： SK-AM62B-P1

工具与软件：

您好！

我正在尝试在我们的定制硬件上交叉编译和运行 hello world rogram。我可以在器件上编译和运行 hello_world 程序、但如果按照本指南中的步骤操作："dev.ti.com/.../node 要在器件上交叉编译并运行该程序、则会出现错误。任何建议。 THX。

-rw-r--r-- 1 root root    0 Dec 17 02:35 candump-2024-12-17_023509.log
-rwxr-xr-x 1 root root  73K Jan  8 06:40 hello_world
drwxr-xr-x 3 root root 4.0K Dec 17 05:26 okan
drwxr-xr-x 2 root root 4.0K Dec 22 07:40 program
root@am62xx-evm:~# ./hello_world 
-sh: ./hello_world: cannot execute: required file not found
root@am62xx-evm:~#

Okan、

10 个月前

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2478765 points

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您好、Okan、您能向我们发送完整的链接、以便按照步骤操作吗？

谢谢！

Paula.

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2478765 points

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您好！

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__ATQnwE0K3ox3NhHt8iO5lQ__AM62-ACADEMY__uiYMDcq__LATEST

顺便说一下、在主机端交叉编译没有问题

okanercan@okanercan:~/helloWorldTest$ source /home/okanercan/ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-10.01.10.04/linux-devkit/environment-setup
[linux-devkit]:~/helloWorldTest> ${CC} hello_world.c -o hello_world
[linux-devkit]:~/helloWorldTest> ls
hello_world  hello_world.c
[linux-devkit]:~/helloWorldTest> scp hello_world root@192.168.1.50:~/
hello_world                                                                                                                                             100%   73KB   2.2MB/s   00:00    
[linux-devkit]:~/helloWorldTest>

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2478765 points

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尊敬的 Okan：

交叉编译是指在平台上构建程序、该平台具有与程序将在其上运行的平台不同的架构。因此、您无需在 AM625上"交叉编译"、程序也可以在 AM625上运行。它应使用本机编译。请使用参考学院页面中描述的"目标上的本地编译"方法。

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2478765 points

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您好！

我认为有一种误解。我已经知道交叉编译是什么、感谢您的解释。在我的第一条消息中、我提到本机编译正常工作("我可以在器件上编译并运行 hello_world 程序")。

让我作更清楚的解释。在 Ubuntu 主机上、我尝试编译 hello_world.c、将可执行文件传输到 AM625、然后在 AM625上运行。为此、我按照此链接中提供的步骤操作：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__ATQnwE0K3ox3NhHt8iO5lQ__AM62-ACADEMY__uiYMDcq__LATEST

此部分是 Ubuntu

okanercan@OkanERCANPHN:~/projects$ source /home/okanercan/ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-10.01.10.04/linux-devkit/environment-setup
[linux-devkit]:~/projects> echo ${CC}
aarch64-oe-linux-gcc --sysroot=/home/okanercan/ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-10.01.10.04/linux-devkit/sysroots/aarch64-oe-linux
[linux-devkit]:~/projects> ${CC} hello_world_me.c -o helloWorldProgram
[linux-devkit]:~/projects> scp helloWorldProgram root@192.168.1.50:~/
helloWorldProgram                                                                                                                  100%   73KB 940.8KB/s   00:00    
[linux-devkit]:~/projects>

我打印了｛CC｝、以确保我仍在 Ubuntu 中

[linux-devkit]:~/projects> echo ${CC}
aarch64-oe-linux-gcc --sysroot=/home/okanercan/ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-10.01.10.04/linux-devkit/sysroots/aarch64-oe-linux

我使用此命令将程序文件传输到器件

[linux-devkit]:~/projects> scp helloWorldProgram root@192.168.1.50:~/

这是我的设备控制台的输出：

root@am62xx-evm:~# ls -lh
total 160K
-rw-r--r-- 1 root root    0 Dec 17 02:35 candump-2024-12-17_023509.log
-rwxr-xr-x 1 root root  73K Jan  8 14:52 helloWorldProgram
-rwxr-xr-x 1 root root  73K Jan  8 07:17 hello_world
drwxr-xr-x 3 root root 4.0K Dec 17 05:26 okan
drwxr-xr-x 2 root root 4.0K Dec 22 07:40 program
root@am62xx-evm:~# ./helloWorldProgram
-sh: ./helloWorldProgram: cannot execute: required file not found

SDK 版本： TI-PROCESSOR-SDK-LINUX-am62xx-EVM-10.01.10.04
顺便说一下、这是 WSL Ubuntu、我还尝试了另一台仅为 Ubuntu 的计算机。
我不知道我缺少什么,只有几个步骤。我不知道需要执行哪些文件 helloWorldProgram。

我想简单地解释一下我要做什么。我将使用我的定制电路板和 AM6254处理器开发一个器件。我使用最新的 SDK 版本(10.01.10.04)构建了内核和文件系统、并添加了 Flutter 支持。我可以为 HMI 运行 Flutter 前端应用程序。现在、我正在处理后端程序。它将从 CAN 总线、RS485和以太网等不同串行总线的传感器收集数据。该程序将在 LCD 上存储、监视和显示数据。这是开发后端程序的第一步。成功编译 hello_world 程序后、我将致力于创建一个 Makefile 来简化项目编译、将有许多源文件。

谢谢你。
Okan、

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2478765 points

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尊敬的 Okan：

[quote userid="70894" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1459378/am625-problem-with-crosscompile-and-run-hello_world 我正在尝试在我们的定制硬件上交叉编译和运行 hello world rograms。

抱歉、我被这封邮件弄糊涂了、以为您在 AM625电路板上进行了交叉编译。

但是、我无法在 Ubuntu 22.04上重现此问题。下面是我的电脑上的日志：

dev@ula:am62xx-plsdk-10182-rc2$ source ~/sdk/am62xx-plsdk-10182-rc2/linux-devkit/environment-setup
[linux-devkit]:~/sdk/am62xx-plsdk-10182-rc2> echo $CC
aarch64-oe-linux-gcc --sysroot=/home/lb/sdk/am62xx-plsdk-10182-rc2/linux-devkit/sysroots/aarch64-oe-linux
[linux-devkit]:~/sdk/am62xx-plsdk-10182-rc2> $CC hello.c -o hello
[linux-devkit]:~/sdk/am62xx-plsdk-10182-rc2> file hello
hello: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, BuildID[sha1]=41e582279ad9d0c32da49f1c405bbb988efafb9e, for GNU/Linux 5.15.0, with debug_info, not stripped
[linux-devkit]:~/sdk/am62xx-plsdk-10182-rc2> cp hello ~/uda/opt/home-root/
[linux-devkit]:~/sdk/am62xx-plsdk-10182-rc2>

我使用 NFS rootfs、位置~/uda/opt/home-root 是我的 NFS 上的根目录。

这是 SK-AM62B-P1 EVM 上的日志：

root@am62xx-evm:~# file hello
hello: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch6
4.so.1, BuildID[sha1]=41e582279ad9d0c32da49f1c405bbb988efafb9e, for GNU/Linux 5.15.0, with debug_info, not stripped
root@am62xx-evm:~# ./hello
hello
root@am62xx-evm:~# ls -l hello
-rwxrwxr-x 1 weston weston 74344 Jan  9  2025 hello

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2478765 points

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您好、Bin、

感谢您的回答。我使用-static 标志对其进行了交叉编译、它在器件上正常工作。我在器件上检查了库、我认为没有缺失的库。但在动态编译时、仍会出现错误。

Ubuntu 22.04.

okanercan@OkanERCANPHN:~/projects$ source /home/okanercan/ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-10.01.10.04/linux-devkit/environment-setup
[linux-devkit]:~/projects> ${CC} hello_world.c -o helloWorld
[linux-devkit]:~/projects> ${CC} hello_world.c -static -o helloWorld_satatic
[linux-devkit]:~/projects> scp helloWorld root@192.168.1.50:~/
helloWorld                                                                                                                         100%   73KB   4.1MB/s   00:00    
[linux-devkit]:~/projects> scp helloWorld_satatic root@192.168.1.50:~/
helloWorld_satatic                                                                                                                 100% 2756KB   3.2MB/s   00:00    
[linux-devkit]:~/projects> file helloWorld
helloWorld: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, BuildID[sha1]=3b73c64437e5ec59b4920cf7230e268b81454f86, for GNU/Linux 5.15.0, with debug_info, not stripped
[linux-devkit]:~/projects>

设备上

root@am62xx-evm:~# ls -lh
total 2.8M
-rw-r--r-- 1 root root    0 Dec 17 02:35 candump-2024-12-17_023509.log
-rwxr-xr-x 1 root root  73K Jan  9 08:38 helloWorld
-rwxr-xr-x 1 root root 2.7M Jan  9 08:38 helloWorld_satatic
drwxr-xr-x 3 root root 4.0K Dec 17 05:26 okan
drwxr-xr-x 2 root root 4.0K Dec 22 07:40 program
root@am62xx-evm:~# ./helloWorld_satatic
Hello world from TI Linux!
root@am62xx-evm:~# ./helloWorld
-sh: ./helloWorld: cannot execute: required file not found
root@am62xx-evm:~# file helloWorld_satatic
helloWorld_satatic: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (GNU/Linux), statically linked, BuildID[sha1]=ab24dda822ad5861045d2806ad967f75 dfa44f39, for GNU/Linux 5.15.0, with debug_info, not stripped
root@am62xx-evm:~# file helloWorld
helloWorld: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, BuildID[sha1]=3b73 c64437e5ec59b4920cf7230e268b81454f86, for GNU/Linux 5.15.0, with debug_info, not stripped
root@am62xx-evm:~# ldd helloWorld
        linux-vdso.so.1 (0x0000ffff944ef000)
        libc.so.6 => /usr/lib/libc.so.6 (0x0000ffff94300000)
        /lib/ld-linux-aarch64.so.1 => /usr/lib/ld-linux-aarch64.so.1 (0x0000ffff944b2000)
root@am62xx-evm:~#

我用 Yocto 构建文件系统,并添加 Flutter,我不知道,可能是因为有一个问题,我的文件系统.

谢谢...
Okan、

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2478765 points

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尊敬的 Okan：

您可以尝试将 hello_world.c 添加到 Yocto 文件系统构建中、以了解其是否仍然存在同样的问题。

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2478765 points

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您好、Bin、

     感谢您的支持。我在 sdcard 上安装了 tisdk-default-image、它可以正常运行。我将尝试找出 Yocto 构建的问题、更新内核库时文件系统可能已损坏。

    我只使用了 Yocto 添加或删除预发布的项目、如 Flutter。但我没有准备和构建自己项目的经验。我认为学习工程并将其集成到 Yocto Build 需要花费大量的时间。有相关指南吗？如果有这样一个指南能在这个链接下将 hello_world 项目集成到 Yocto、那将会非常有帮助。
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/10_01_10_04/exports/docs/linux/Overview_Building_the_SDK.html

Okan、

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2478765 points

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尊敬的 Okan：

很高兴看到进度,你缩小了问题,这与自定义构建的 Yocto 文件系统.

我将把您的疑问发送给我们的 Yocto 专家、以获取有关如何在 Yocto 编译中添加新工程的评论。

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2478765 points

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谢谢...

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM625：交叉编译并运行 hello_world 时出现问题