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器件型号：TDA4VEN-Q1 工具与软件：
尊敬的专家：
我尝试将8MP RGBIR 传感器(AR0823) 与 TDA4VEN 板集成、而 我们使用的是 Linux SDK 版本10_00_00_05。
我已经为 AR0823创建了传感器驱动程序、并 使用以下链接为 AR0823生成了默认的 DCC 文件
集成传感器后、我们将使用 single_cam 应用程序获得一些输出。 但输出不符合预期。 (附加生成的原始文件和 viss 输出)。
我们是否需要启用 PCID 模块以使 RGBIR 正常工作？ 如果是、 我们需要在 single_cam 应用程序中进行哪些更改 ？
此外、我们如何从 ISP 流水线获得 Bayer 输出和 IR 输出作为输出？
为了 在 single_cam 应用中获得正确的 Bayer 输出或 IR 输出、我们需要进行哪些其他更改？
你们可以指导这个.
谢谢。
