[参考译文] TMDS64EVM：处于中断模式的 LLD MCU 域 MCSPI 外设不会产生时钟信号

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1458569/tmds64evm-lld-mcu-domain-mcspi-peripheral-in-interrupt-mode-does-not-produce-clock-signal

器件型号：TMDS64EVM
主题中讨论的其他器件：SysConfig

工具与软件：

您好！

我正在尝试使"MCU_SPI0"-MCSPI-peripheral 实例与我的09.02.00工业通信 SDK 提供的 LLD 驱动程序 API 配合使用。作为正确获取中断值的参考、我使用了包含的"mcspi_loopback_interrupt_LLD"示例。

编辑：已通过更改使用的中断回调机制来解决下面的问题。虽然我的答复仍有一个跟进问题。

我遇到的第一个问题是中断永远不会结束。调用"MCSPI_LLD_readWriteIntr"函数后、已触发中断、已输入入口点"ISR_MCU_MCSPI0"、并通过"ISR_call_level_NONFLOAT_reentrant"宏调用"MCSPI_LLD_controllerIsr"、代码已卡在那里、处理从未清除的中断。

我发现问题是在驱动程序包装程序初始化期间注册中断 ID "208"(因为我在 MCU_SPI0引脚上连接了 SPI 外设设备)、但将中断编号"204"作为参数传递给"ISR_call_level_NONFLOAT_reentrant"。我认为这导致了这个问题、并且在'MCSPILLD_InitObject'初始化和 ISR-macro 自变量中将中断 ID 更正为208。

现在、在以下片段中调用宏之后、R5内核在"Hwip_data_abort_handler_c ()"中挂起：

AM64x_MCSPI.hpp

class AM64x_MCSPI : public drivers::SPI {
...
  [[gnu::section(".text.hwi"), gnu::noinline, gnu::naked, gnu::target("arm"),
    gnu::aligned(4)]] static void
  ISR_MCU_MCSPI0();
...
};

AM64x_MCSPI.cpp:

std::uintptr_t R5FSS01_VIC_section_base_address = 0x2FFF0000;
volatile MCSPILLD_Handle MCSPI_handle_MCSPI0 = nullptr;

...

void drivers::AM64x_MCSPI::ISR_MCU_MCSPI0() {
  ISR_CALL_LEVEL_NONFLOAT_REENTRANT(
      MCSPI_lld_controllerIsr, 
      MCSPI_handle_MCU_MCSPI0,
      208u,
      (R5FSS01_VIC_section_base_address + 0x404U + (((208) >> 5) & 0xFU) * 0x20U),
      0x1U << ((208u) & 0x1FU),
      R5FSS01_VIC_section_base_address);
}

在类结构上、把手从 nullptr 正确地更改为有效的 MCSPILLD_Handle。我注意到 register-clear-mask 是5位。是否应该将不同的寄存器/掩码组合与 MCU MCSPI 实例结合使用？我当时想、掩码(0x1FU)的5位可能仅用于5个主域 MCSPI 实例、并且需要不同的参数来正确处理 MCU 实例？

作为解决方法、我可以将通信模式更改为轮询、在完成的传输之间生成 FreeRTOS。但我想让中断模式工作、以尽可能缩短 SPI 传输的处理时间。

谢谢！

Matthijs

10 个月前

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2478765 points

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更新：我通过使用 Hwip_Object 和相关函数解决了这个特定问题。创建如下：

    HwiP_Params parameters{
        .intNum = init_handle.intrNum, // 208 for MCU_MCSPI0
        .callback = &MCSPI_lld_controllerIsr,
        .args = &instance_handle, // MCSPILLD_Object*
        .eventId = 0,
        .priority = init_handle.intrPriority, // 4
        .isFIQ = 0,
        .isPulse = 0,
    };
    result = HwiP_construct(&interrupt_handle, &parameters);

此中断和回调会触发。但是、传输状态的进度不超过"MSPI_TRANSFER_STARTUP"状态。并最终被抵消。

我还在 MISO、MOSI、CS 和 CLK 引脚上连接了一个逻辑分析仪。输出如下：

红色波形所示为"Chip Select"(芯片选择)、其活动时间为几毫秒。这与 SPI 传输之间由 GPIO 驱动程序控制的第5个数据/命令引脚非常接近。因此、我认为至少 CS 机制是有效的。不过、时钟处于非活动状态。我在 LLD_MCSPI 配置结构中看到的时钟设置不能超过频率/比特率。是否缺少设置？或者我应该在 SysConfig 中更改什么内容？

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2478765 points

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更新：通过重写驱动程序以使用 HLD 接口修复此问题。省略安装代码以挂钩到 SysConfig 生成的内容中。现在它可以工作,但我不知道为什么;使用的设置应该是相同的

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

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