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器件型号：TDA4VH-Q1 工具与软件：
您好！
我们正在使用 TIDL 进行串联生产来开发与 ASIL B 兼容的感知软件平台。
根据 TIDL 指南、以下链接介绍了与检测错误代码相关的 API：
非常感谢您提供有关澄清以下问题的反馈：
- 我们应该使用 TIDL 中的哪些组件来确保在 TIDL-RT 中执行代码期间输入或输出的完整性、以及如何利用 TIDL 的诊断？
- 是否可以根据下表中的错误代码开发生产代码以验证软件逻辑的完整性？
- 错误代码的输出规格是什么？
- 当前是否支持 TIDL 中的所有错误代码？
- 是否有更多关于错误代码使用的详细信息？
- 是否有任何关于在运行时检查 TIDL-RT 完整性的建议？
此致、
Taeho
