工具与软件：
大家好！
我正在尝试在 pruss 内核上在 am62x 上实现我的代码、但首先我想了解 pruss 的工作原理、我尝试运行示例代码 gpioToggle、但它用于电路板 AM335x、它在 am62x 上不起作用。 我的问题是：我需要一个适用于 am62x 的 pruss 内核的示例代码、或者如果您有任何其他解决我的问题的解决方案、我也愿意回答这个问题。 提前感谢您。
此致
您好、Sevki、
在一周的剩余时间内休假之前、我的时间已经用完了、但我将根据需要在下周提供更多信息。
我将尝试向您介绍如何将 AM335x 示例移植到 AM62x。 如果您能够使其正常工作、如果您分享您的笔记、我会很感激、以便我可以将您的示例重新集成到我们的 PRU 培训中。
连接 PRU 固件
从 AM335x 示例开始：
https://git.ti.com/cgit/pru-software-support-package/pru-software-support-package/tree/examples/am335x/PRU_gpioToggle
实际的 C 代码没有更改、但您需要使用不同的链接器命令文件和 Makefile。 您可能只需复制/粘贴此 AM62x 示例工程中的文件：
尝试构建。
在 CCS 中加载工程。 您是否能够像添加 A 和 B 那样单步执行代码、看到代码按预期运行？
设置 pinmux 设置
如果您要使用 Linux 来初始化设计中的 PRU 子系统、则可以直接在 Linux devicetree 文件中应用 PRU GPI/GPO Pinmux 设置。 有关具体方法的更多信息、请参阅
但是等待吧！ 如何确定如何写入这些 pinmux 设置？
我建议使用 pinmux 工具生成 pinmux 设置。 访问此处：
https://dev.ti.com/sysconfig/#/start
像这样设置 SysConfig、并点击"start"。
应用 Pinmux 设置后、它们将在此处的 devicetree.dtsi 文件中生成：
此致、
Nick
您好、Nick。
再次感谢。 这是我如何配置 SysConfig 的屏幕截图： 
我使用了 GPO0和 GPO1、因为我认为我会写入这些引脚并将其配置为输出。 在代码中、4个引脚在一个环路中将是高电平和低电平、但我出于测试目的使用2。 这是.dtsi 文件： 
我编写了如下所示的.dts 文件： 
我通常使用 windows、因此会向虚拟机 ubuntu 发送 dts 和 dtsi 文件、并尝试实施 DTC -i dts -O dtb -o devicetree.dtb devicetree.dts 命令、以便可以在 am62x Linux 开发板上使用它、但出现错误、尝试许多方法来修复。 我收到的语法错误来自第二行、即#include "devicetree.dtsi"。
下面是我刚才注释的 C 语言代码、部分 /cT_CFG.SYSCFG_bit.STANDBY_INIT = 0；因为 am62x 使用不同的 pru_cfg.h、但它会给出错误： 
此致
您好、Sevki、
简而言之：PRU 信号有2级引脚多路复用。 您所指的 GPCFG 寄存器是第一级引脚多路复用(在 PRU 子系统内部)、但您仍然必须配置位于处理器引脚本身的引脚多路复用。
从技术参考手册(TRM)：
更多详细信息
当您考虑处理器中的外设时、请将其视为单独的模块。 UART、GPIO 模块、PRU 子系统、它们都是不同的块。
处理器引脚与这些模块分离。 从这些块之一发出的每个信号都像一个从该块传输到处理器引脚的灯串。
我们有如此多的外设、信号比处理器引脚更多。 这意味着我们可以将来自多个外设的多个信号连接到同一个引脚。 然后、您必须使用 pinmux 设置来选择这些信号(或我们所绘制图像中的字符串)中的哪些信号将从处理器引脚路由出去。
在上图中可以看到、从 PRU 子系统到器件引脚的字符串也通过引脚多路复用馈入。 您讨论的寄存器用于配置该 PRU 特定引脚复用。
如果您不同时配置处理器引脚、则不会看到信号。
此致、
Nick
您好、Sevki、
由于我要走出圣诞大门、这一回复将会很短-如果我们需要更多讨论、请在我回来后的1月份随意 ping 该主题。
在 PRU 端、您读取一个寄存器、然后写入另一个寄存器。 例如、在本示例中、您可以看到写入 R30写入 PRU GPO 信号、读取 R31则读取 PRU GPI 信号。
在引脚级引脚多路复用侧、您可以使用引脚多路复用设置来配置 PRU GPO 信号是否路由到处理器之外、或者 PRU GPI 信号是否连接到处理器。 例如、
此致、
Nick
