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器件型号：AM6421 主题中讨论的其他器件：AM6442、TMDS64EVM
工具与软件：
提供上下文的是链接和图像 (该链路包含大量的来回通信、这可能会使理解起来很耗时。 请先查看图片以确保清晰。)
我将 以 EtherCAT 示例解释 query
- EtherCAT PRU-ICSS 固件支持：
EtherCAT PRUICSS 固件当前仅支持 MII (媒体独立接口)标准。 - 标准 MII 接口详细信息：
MII 接口通常包括 COL (冲突检测)和 CRS (载波侦听)信号。
但是、在 AM6442 EVM (TMDS64EVM)上、未使用这些信号。 - EtherCAT 示例代码连接：
在 AM6442的 EtherCAT 示例代码中、预计映射到 COL 和 CRS 的某些 SOC 线路(PRG1_PRU0_GPO9、PRG1_PRU0_GPO10、PRG1_PRU1_GPO9和 PRG1_PRU1_GPO10)改为完全连接到不同的端口(CPSW)。 - PRU-ICSS 固件中对半双工的支持：
如果用于不同协议的 PRUICSS 固件不支持半双工通信、未使用的 COL 和 CRS 线路是否可以重新用于其他功能？ 在我的案例 RGMII CPSW ?
