[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] TDA4VH-Q1：在 FreeRTOS/SafeRTOS 上运行 SDL 应用程序

您好！

FreeRTOS

请注意、有两种方法可以在 FreeRTOS 上执行 SDL 应用程序：

方法 A ：在此方法中、您可以通过更改 BUILD_OS_TYPE 在 FreeRTOS 上构建 SDL 独立应用程序。 SDL 中的 esm_main_app、lbist_test_app 和 osal_app 已经过验证、可在 FreeRTOS (BUILD_OS_TYPE=FreeRTOS)上构建和测试应用程序。 我们期望移植引用这些示例的其他示例。

以下是在 FreeRTOS 上移植独立示例所需的更改-

1. 在 makefile 基础上进行更改以启用正确的 PDK osal 库并进行链接
2. 以下是需要为 SDL 提供的 OSAL API、适用于与《SDL： SDL API Guide for J784S4：SDL_OSAL_Interface Struct Reference》一起使用的任何操作系统
3. 更改 main() API 以创建 FreeRTOS 任务来调用应用程序。

您可以参考以下补丁以及移植 VTM_APP 以使用 FreeRTOS 进行构建的步骤：

e2e.ti.com/.../0001_2D00_Port_2D00_vtm_5F00_app_2D00_to_2D00_FreeRTOS.txt

方法 B ：直接从 FreeRTOS 应用程序调用 SDL API。 这方面的一个示例是将 SDL 应用程序集成到在 FreeRTOS 上运行的 PDK Bootapp 中。 PDK Bootapp 当前在 SDK 10.0及后续版本中提供了 PBIST 和 LBIST 集成。 在 SDK 10.1中、还将提供 PBIST 和 LBIST、VTM、POK 和 TOG 自检集成— https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-j784s4/10_01_00_04/exports/docs/pdk_j784s4_10_01_00_25/docs/userguide/j784s4/boot/boot_app.html#integration-of-functional-safety-with-bootapp

SafeRTOS

SDL 中的 esm_main_app、lbist_test_app 和 osal_app 已经过验证、可在 FreeRTOS (BUILD_OS_TYPE=SafeRTOS)上构建和测试应用。 TI 不会在 SAFERTOS 上验证其他 SDL 示例。

要为 saertos 编译 esm_main_app、请按照以下步骤操作-

1. 从 whis 下载并安装 SAFERTOS 软件包。
2. 在 sdl/Rules.make 中提供 SAFERTOS_kernel_INSTALL_PATH 的路径

3.使用以下命令构建应用程序：make ESM_MAIN_APP SOC=j784s4 BUILD_OS_TYPE=SAFERTOS

注意：请在11.0之前对 SDK 使用以下链接器文件- e2e.ti.com/.../linker_5F00_r5f_5F00_ecc_5F00_safertos.lds。 这已在 SDK 11.0及更高版本中更新。

此致、

Josiitaa.