[参考译文] J784S4XEVM：vision_apps 中的 I2C

尊敬的 Milos：

以下是一些查询、可帮助您了解您的问题：

-您能告诉我们 I2C_Open 中的哪一行进入"core aborted"吗?  
-您正在使用什么内核来运行 I2C 代码? 它是否在 R5F -主 MCU2_0上？
-使用的是 I2C 的哪个实例? 您是否已"打开"时钟和特定的 I2C 实例？

谢谢。

Praveen、您好！

-我将代码执行追溯到 I2C_OPEN_v1函数的开始,但没有进一步,因为似乎我做了一些基本的错误,问题可能不是在 I2C API 本身,而是在我使用它的方式。

-是的,我正在使用主 MCU2_0内核。

-我正在尝试使用 Board_TEMP_SENSOR_I2C_INSTANCE (实例0)。 从我在其他视觉应用(app_dss_soc.c)中看到的内容来看、这里会调用 I2C_open、无需任何之前的时钟启用过程。

建议您在什么时候看到崩溃、以便我们进一步帮助您。 在调用 I2C_open 之前、请确保已启用时钟和 I2C 器件。 此外、确保在 A72上运行的 Linux 不使用此 I2C 实例、因为它可能与 MCU2_0的用法相冲突。  

Unknown 说：

-我正在尝试使用 Board_TEMP_SENSOR_I2C_INSTANCE (实例0)。 从我在其他视觉应用(app_dss_soc.c)中看到的内容来看、这里调用了 I2C_open、无需任何之前的时钟启用过程。[/QUOT]

您能告诉我们这里引用的代码是什么吗？  

谢谢。

好的、我添加了一个时钟使能部分、现在 I2C_open 返回似乎有效的句柄。 以下是目前代码的外观：

vx_status VX_CALLBACK app_r5f_target_kernel_bringup_create(tivx_target_kernel_instance kernel, tivx_obj_desc_t *param_obj_desc[], uint16_t num_params, void *priv_arg)
{
    printf("\n%s -13- %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);

    Board_initCfg boardCfg;
    Board_STATUS  boardStatus;

    boardCfg = BOARD_INIT_MODULE_CLOCK |
               BOARD_INIT_PINMUX_CONFIG |
               BOARD_INIT_UNLOCK_MMR |
               BOARD_DEINIT_LOCK_MMR;

    boardStatus = Board_init(boardCfg);
    if (boardStatus != BOARD_SOK)
    {
        printf("\n[Error] Board init failed!!\n");
    }

    I2C_Params i2c_params;
    I2C_Params_init(&i2c_params);
    i2c_params.bitRate = I2C_400kHz; /* 400KHz */

    // Open the I2C instance (instance 0)
    if (i2c_handle == NULL)
    {
        i2c_handle = I2C_open(BOARD_TEMP_SENSOR_I2C_INSTANCE, &i2c_params);
        printf("\n%s %d i2c_handle = %p\n", __FUNCTION__, __LINE__, i2c_handle);
    }

    // Configure temp sensor
    uint8_t data_to_write = 0xE0;
    uint8_t temp_sensor = BOARD_TEMP_SENSOR_I2C_SLAVE_DEVICE2_ADDR; // 0x49
    Board_STATUS status = Board_i2c8BitRegWr(i2c_handle, temp_sensor, 0x01, &data_to_write, 1, BOARD_I2C_TRANSACTION_TIMEOUT);

    if (status == BOARD_SOK)
    {
        printf("\n%s %d I2C write 1 successful\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    }
    else
    {
        printf("\n%s %d I2C write 1 failed\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    }
    
    return VX_SUCCESS;
}

感谢您的参与。 让我将此查询重定向到 PDK 专家进行评论。

尊敬的 Milos：

您是否能够判断返回 NACK 错误代码的位置？

初始读取是否成功？

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！
似乎在 I2C_v1_hwiFxnMaster 中断处理程序中设置了 NACK 错误标志。 我们使用的物理引脚连接与测试来自 CSL 应用程序的 I2C 通信时使用的相同、并在该应用程序运行时使用的物理引脚连接。
否、写入和读取都不起作用。