[参考译文] TDA4VH-Q1：启用 LDC 时800万像素摄像头的显示输出损坏

您好！

这是因为 LDC LUT 用于2MP 图像。 您将需要为8MP 传感器重新生成 LDC LUT、并将新的 DCC bin 文件用于 LDC 参数。  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh：

我们尝试了两种不同的 LUT、其中第一个来自 imx728.patch 我们根据生成了第二个 规范文件 要求。 我们仔细检查了程序,似乎一切都按照8MP 设置,但问题仍然存在。 您能否检查以下设置是否存在任何问题？

此外、我将从 DCC 的 LDC 插件共享一个快照、因为从图中可以看出、LDC 在该插件中得到正确处理。

e2e.ti.com/.../settings.zip

您好！

我在 TDA4VH-Q1的前一张票证 TDA4VH-Q1：TDA4VH 硬件上的 LDC 图像旋转中找到了 Gang Hua 的一条建议、说将 OBW 和 OBH 设置为32会使其成为多行间距。 我们试过、左侧的伪影似乎确实消失了、但显示的图像仍然是原始图像尺寸的1/4、就像左上方被裁剪了一样。 您对此有何建议

尊敬的 Kaan：

是的、间距必须是块宽度的倍数、即使宽度可能不是块宽度的倍数。 由于此限制、 缓冲区大小 可能会大于实际大小、即使在下一个组件中或在我们查看该图像时也需要注意这一点。 否则 、我们会在图像左侧看到伪影。

此致、

Brijesh  

您好、Brijesh：

明白了你的观点、谢谢。 但是、我们仍然无法解决另一个问题。 显示的图像是原始图像的1/4 (我们只能看到原始图像的左上部分)。 这只有在启用 LDC 时才能看到。  

你对此也有什么建议吗？

此致、

Berke

尊敬的 Berke：

这是因为 SDK 中的默认 LUT 用于2MP 映像、而您使用的是8MP 映像。 请更改8MP 图像的 LUT 以解决此问题。 或者、您可以禁用反向映射并获得与输入相同的输出。 可以使用 LDC 进行格式转换。  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh：

user5308504 说：

这是因为 SDK 中的默认 LUT 适用于200万像素映像、而您使用的是8MP 映像。 请更改8MP 映像的 LUT 以解决此问题[/QUOT]

我在之前的回复中已经提到过、我已经根据8MP 从零开始创建 LUT、并且我已经共享设置(在以下 zip 文件中再次共享这些设置)。 您能否告诉我、这些设置中的哪一部分实际上会导致显示200万像素图像？

此致、

Berke

e2e.ti.com/.../5460.settings.zip

尊敬的 Berke：

很难说、如果没有 LUT、屏幕截图仅 提供 LDC 设置、该设置看起来正确、但 LDC LUT 不正确。  

请注意、您要为两个方向上的 LDC LUT 设置缩小比例因子16。 希望这是正确的。  

您是否首先使用 DCC 工具检查它？ 如果您禁用 LDC、您是否得到了完整的输出帧？

此致、

Brijesh

您好、Brijesh：

user5308504 说：

如果没有 lut

我还在下面共享 xml 和相关 LUT。 您可以查看它们以 找到问题吗？

e2e.ti.com/.../xml_5F00_lut.zip

我们尝试了不同的值来观察其影响、例如2^3和2^4、谢谢您的注意。

user5308504 说：

您是否首先使用 DCC 工具进行检查？

是的、在 DCC 工具中、它运行得非常好。 实际上、具有 LDC 校正的共享图像实际上是来自 DCC 调优工具插件的屏幕截图。

user5308504 说：

如果禁用 LDC、您能得到完整的输出帧吗？

是的、当 LDC 被禁用时、我们将得到完整的输出帧。  

尊敬的 Berke：

您使用的 LDC 图像尺寸是多少？ 由于 LDC LUT 按系数16进行下采样、图像大小必须为 256 x 136、然后 LUT 的 间距应为256 x 4 = 1024字节。 您能检查一下吗？ 此外、您如何 在分配的映像中填充该 LUT？ 是否使用 DCC 来填充 图像缓冲区中的 LUT？  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh：  

1920x1080与显示大小相同(我们尝试了不同的值、但此参数似乎与我们的问题无关)、我们按照您的建议使用了1024字节的间距、但显示的图像变差。 无法理解您的意思是"在分配的映像中填充 LUT？"  

您能否提供一个显示 D3 IMX728摄像头完整 FOV 的 xml 和 LUT 文件、以便我们可以仔细检查 xml 中的每个参数以找到问题。  

尊敬的 Berke：

您可以登录 SDK10.1吗？ 此传感器现已在最新版本中获得支持、我看到该传感器的 LDC 有一个 DCC xml 文件。  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh：

已对其进行测试、相同的问题仍然存在。  SDK 10.1 (1936x1552)中的网格大小分辨率也有所不同

尊敬的 Berke：

好的、我看到了。 在这种情况下、我请您参考以下常见问题解答、并为该镜头生成 LDC LUT。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1058565/faq-tda4vm-how-to-create-a-ldc-mesh-lut-for-fisheye-distortion-correction-on-tda4

此致、

Brijesh

您好、Brijesh：

对于此测量、我已经提到过、我们遵循了常见问题解答、并为此镜头生成了 LDC LUT。 请参考以下报价。

Unknown 说：

我们根据生成了第二个问题 规范文件 从传感器供应商处获得。[/QUOT]

似乎还有另一个我们尚未考虑的问题。

尊敬的 Berke：

根据您之前的回复、您似乎在 DCC 工具中获得了正确的输出、这是正确的吗？  

在 目标端提供 LUT 时可能是不正确的。 DCC 工具和 目标之间的 LDC 参数是否完全相同？  

您在目标上使用的输入和输出图像是什么？ 输入和输出图像的大小是否为8MP？ LDC LUT 图像尺寸是否设置为8MP？

此致、

Brijesh

您好、Brijesh：

user5308504 说：

根据您之前的回复、似乎您 在 DCC 工具中获得了正确的输出、这是正确的吗？  [报价]

是的、是这样。

user5308504 说：

然后 在目标端提供 LUT 时出错。 DCC 工具和 目标之间的 LDC 参数是否完全相同？  [报价]

是的、我们直接使用相应的 xml 和 LUT。

user5308504 说：

您在目标上使用的输入和输出图像是什么？ 输入和输出图像的尺寸是否为8MP？[/QUOT]

与禁用的 LDC 场景相同、输入8MP -输出2MP (与显示屏尺寸相同、可适应屏幕)。

user5308504 说：

LDC LUT 映像大小是否设置为8MP？

[/quote]

[/quote][/quote]

如果您引用的是 LDC 插件设置和 MATLAB 脚本、是的、我们找到了。 除此之外、我不知道我们应该设置什么位置。

谢谢。

Berke

[/quote][/quote][/quote]

尊敬的 Brijesh 和 Gang：

非常感谢、您认为问题与显示屏和 LDC 输出尺寸不兼容有关。

基本上、当 LDC LUT 设计为输出8MP 时、显示屏只能从左上角显示其中的2MP 部分。

让我感到困惑的不仅是显示的图像、而且是捕获的图像。 所有 YUV 图像的尺寸与仅显示左上部分的显示图像(2MP)完全相同、而原始图像显示8MP 和完整 FOV。

我明白了问题的关键。 再次感谢。

此致、

Berke

尊敬的 Gang 和 Brijesh：

CHANGKAI LI 说：

在您的实际应用中、您可能需要 LDC 输出保持在8MP 以获得最佳分辨率。
[报价]

正如您所说的、我将 LDC 输出图像尺寸设置为8MP 以获得最佳分辨率、并且我没有遇到问题。

但是、当我将 obj->table_width 和 obj->table_height 更改为3840x2160以便能够更改网格大小时、我会从单个应用程序 cam 获得分段错误。 似乎我在 APP_CREATE_LDC 函数中遇到了以下行中的问题"

if (status == vx_SUCCESS)

｛

状态= vxCopyImagePatch (obj->mesh_img、&rect、0、&image_addr、

LDC_LUT、vx_WRITE_ONLY、vx_memory_type_host)；

}"

当我检查这里 LDC_LUT 的大小时、它来自  

#include "LDC_LUT_1920x1080.h"

静态 uint8_t LDC_LUT[]= LDC_LUT_1920_1080；

我相信、由于这个不兼容的 LDC_LUT 大小、我们就出现了这个问题。 您建议如何解决该问题以便我们可以使用8MP 映像

尊敬的 Kaan：

Unknown 说：

但是、当我将 obj->table_width 和 obj->table_height 更改为3840x2160 t

您的新 MESH LUT 的实际大小是多少？

Unknown 说：

我认为由于这个不兼容的 LDC_LUT 大小、我们遇到了这个问题。

看起来 LDC 输出图像尺寸在单摄像头应用中硬编码为1920x1080。

https://git.ti.com/cgit/processor-sdk/vision_apps/tree/apps/basic_demos/app_single_cam/app_single_cam_common.h?h=main#n88

https://git.ti.com/cgit/processor-sdk/vision_apps/tree/apps/basic_demos/app_single_cam/app_single_cam_common.c?h=main#n90

https://git.ti.com/cgit/processor-sdk/vision_apps/tree/apps/basic_demos/app_single_cam/app_single_cam_main.c?h=main#n470

您可能需要将 app_single_cam_common.h 中的定义更改为您的8MP 输出图像尺寸。  

尊敬的 Gang：

CHANGKAI LI 说：

您新的 mesh LUT 的实际大小是多少？

它是3840x2160。 请从我们的 LDC xml 查看以下信息。