[参考译文] SK-AM62P-LP：Linux SDK 中的 UART COM

刘斌、您好！

我先检查 menuconfig 、发现缺省情况下已经启用。
因此、我直接更改了 main_uart5的器件树文件(k3-am62p5-sk.dts)、方法是引用 main_uart1的类似文件。

aliases {
		serial0 = &wkup_uart0;
		serial2 = &main_uart0;
		serial3 = &main_uart1;
		serial5 = &main_uart5;
		mmc0 = &sdhci0;
		mmc1 = &sdhci1;
		mmc2 = &sdhci2;
		spi0 = &ospi0;
		ethernet0 = &cpsw_port1;
		ethernet1 = &cpsw_port2;
		usb0 = &usb0;
		usb1 = &usb1;
	};
main_uart5_pins_default: main-uart5-default-pins {
		pinctrl-single,pins = <
			AM62PX_IOPAD(0x1d8, PIN_INPUT, 1)	/* (B23) UART0_RXD */
			AM62PX_IOPAD(0x1dc, PIN_OUTPUT, 1)	/* (F20) UART0_TXD */
		>;
		bootph-all;
	};
	
&main_uart5 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&main_uart5_pins_default>;
	/* Main UART5 is used by USER firmware */
	status = "okay";
	bootph-all;
};

root@am62pxx-evm:~# cat /proc/tty/driver/serial
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:unknown port:00000000 irq:0
1: uart:unknown port:00000000 irq:0
2: uart:8250 mmio:0x02800000 irq:251 tx:20146 rx:429 RTS|DTR|DSR
3: uart:unknown port:00000000 irq:0
4: uart:unknown port:00000000 irq:0
5: uart:8250 mmio:0x02850000 irq:253 tx:8016 rx:7561 DSR
6: uart:unknown port:00000000 irq:0
7: uart:unknown port:00000000 irq:0
8: uart:unknown port:00000000 irq:0
9: uart:unknown port:00000000 irq:0
10: uart:unknown port:00000000 irq:0
11: uart:unknown port:00000000 irq:0
root@am62pxx-evm:~# dmesg | grep base_baud
[    1.669955] 2800000.serial: ttyS2 at MMIO 0x2800000 (irq = 251, base_baud = 3000000) is a 8250
[    1.684830] 2850000.serial: ttyS5 at MMIO 0x2850000 (irq = 253, base_baud = 3000000) is a 8250

刘斌、您好！

现在它开始工作了。 非常感谢您的支持。 实际上、我以前也尝试过相同的方法、但我不知道禁用操作、我想在文档中也不可用。

此致、
去巴希

您好、Bin、

现在我无法运行它卡住的 stty 命令。 我也有同样的问题。 可以告诉我如何验证它已恢复为115200、我是否必须每次都执行该操作、或者是否有任何方法可以修复它？

问题：

root@am62pxx-evm：~# systemctl disable serial-getty@ttyS5.servICE
删除了/etc/systemd/system/getty.target.wants/serial-getty@ttyS5.service'。
[ 1461.657287] systemd-ssh-generator[1271]：将 SSH 绑定到 AF_UNIX 套接字/run/ssh-unix-local/socket.
[ 1461.658092] systemd-ssh-generator[1271]：→通过"sh .host"本地连接
[1461.686934] systemd-sysv-generator[1273]：sysv service '/etc/init.d/ethercat 缺少本机 systemd 单元文件。  ️ 自动生成用于兼容性的单位文件。 请更新软件包以包含本机 systemd 单元文件、从而使其安全、稳健且面向未来。  ️ 此兼容性逻辑已被弃用、预计很快会删除。  ️ μ A
root@am62pxx-evm：~# stty -F /dev/ttyS5 115200 -echo

此致、
去巴希

您好、Bin、

我从内核的角度也看到了这条打印语句。

[ 258.795712]审核：type=1112审核(1735627359.362：243)：pid=886 uid=0 auid=4294967295ses=4294967295 subj=kernel msg='op=login acct="ooHHh" ex="/usr/bin/login hostname=am62pxx-evm addr=？ Terminal=ttyS5 res=failed'

您好、Bin、
当我通过简单的写入和读取代码来读取 UART 数据时、您可能会看到不稳定的行为。

root@am62pxx-evm:/home/uart# ./serial_posix 
Read from serial port: Hello, Serial Port!
Login incorrect

root@am62pxx-evm:/home/uart# ./serial_posix 
Read from serial port: Hello, Serial Port!
root@am62pxx-evm:/home/uart# ./serial_posix 
Read from serial port: Hello, Serial Port!
root@am62pxx-evm:/home/uart# ./serial_posix 
Read from serial port: Hello, Serial Port!
root@am62pxx-evm:/home/uart# ./serial_posix 
Read from serial port: Hello, Serial Port!
root@am62pxx-evm:/home/uart# ./serial_posix 
Read from serial port: p
am62pxx-evm login: 
am62pxx-evm login: Debian GNU/Linux trixie/sid am62pxx-evm ttyS5
p
am62pxx
root@am62pxx-evm:/home/uart# ./serial_posix 
Read from serial port: -evm login: 
am62pxx-evm login: Debian GNU/Linux trixie/sid am62pxx-evm ttyS5
p
am62pxx-evm login
root@am62pxx-evm:/home/uart# ./serial_posix 
Read from serial port: : 
am62pxx-evm login: Debian GNU/Linux trixie/sid am62pxx-evm ttyS5
p
am62pxx-evm login: 
am62px

Debashis、您好！

处理器 SDK rootfs 提供名为 serialcheck 的 UART 工具。 请使用此工具检查 UART 读写访问。

您好、Bin、

看一下屏幕截图。
我怀疑运行此串行检查需要 CTS 和 RTS、因为我刚刚使用跳线将 RX 连接到 TX。



此致、
去巴希

Debashis、您好！

由于未连接 CTS 和 RTS 引脚、请运行不带"-h"选项的串行检查程序、以不使用硬件流控制。

刘斌、您好！

我已经浏览过 serialcheck.c 的代码,我对此有一些怀疑。

1.我们将其设置为在阻塞式读写的情况下读取64个字节、超时为0.8秒、因为它使用的是这个函数(ret = fcntl (FD、F_SETFL、0)；)

new_term.c_cc[VMIN] = 64;
new_term.c_cc[VTIME] = 8;