工具与软件：
我正在 TDA4VM 上评估 SDE、主要是通过 edgeai-gst-plugins (https://github.com/TexasInstruments/edgeai-gst-plugins/tree/main)进行评估
通过查看加速器功能、 可以发现视差搜索范围(SR)可以为 64,128或192、而对 tiovxsde 的 GST 检查可以显示 视差最大参数的存在：
视差最大值：最大视差
标志：可读、可写、可控制、只能以 NULL 或 READY 状态更改
枚举"GstTIOVXSdeMaxDispage"默认值：0、"F差别化_max_63"
(0)：视差_max_63 -视差_min +63
(1)：F差不_最大_ 127 -视差_最小值+ 127
(2)：视差_max_191 -视差_min +191
使用以下流水线、一切都正常运行：
gst-launch-1.0 \
filesrc location=im0.png！ 诱饵！ 视频转换！ imagefreeze！ video/x-raw、格式=NV12！ 队列！ SDE.LEFT_SINK \
filesrc location=im1.png！ 诱饵！ 视频转换！ imagefreeze！ video/x-raw、格式=NV12！ 队列！ SDE.RIGHT_SINK \
tiovxsde name=sde 视差 max=0！ 太棒了！ pngenc snapshot=true！ filesink location=tda4vm_stereo.png 2>&1.
不过、当我尝试将 视差最大值=0更改为其他某个值(例如、视差最大值=1)时、流水线出现故障、并出现以下误差：
234008.651009 s：vx_zone_init：Enabled
234008.651055 s：vx_zone_error：Enabled
234008.651096 s：vx_zone_warning：Enabled
234008.651695 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-0
234008.651918 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-1
234008.652071 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-2
234008.652224 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-3
234008.652284 s：vx_zone_init：[tivxInitLocal：136]初始化已完成！！！
234008.653134 s：vx_zone_init：[tivxHostInitLocal：101]主机初始化已完成！！！
正在将管道设置为暂停...
管道是 PREROLLING ..
234008.850413 s：vx_zone_error：[ownContextSendCmd：875]命令确认消息返回失败 cmd_status：-1
234008.850441 s：vx_zone_error：[ownNodeKernelInit：590]目标内核、node_126的 TIVX_CMD_NODE_CREATE 失败
234008.850467 s：vx_zone_error：[ownNodeKernelInit：591]请确保已为此内核注册目标回调
234008.850486 s：vx_zone_error：[ownNodeKernelInit：592]如果目标回调已注册、请确保在此内核的 create 回调中没有出现错误
234008.850505 s：vx_zone_error：[ownGraphNodeKernelInit：608] kernel init for node 0、kernel com.ti.hwa.dmpac_sde．．．．failed！！
234008.850526 s：vx_zone_error：[vxVerifyGraph：2159] Node kernel init failed (234008.850526 s：vx_zone_error：[vxVerifyGraph：2159]节点内核初始化失败
234008.850543 s：vx_zone_error：[vxVerifyGraph：2213]图形验证失败
234008.850643 s：vx_zone_error：[ownReleaseReferenceInt:598]引用无效
我有什么不理解的地方吗？ 在默认视差情况下、接近对象的预测值很差：
其他信息：
- 我使用的是预编译的 PROCESSOR-SDK-LINUX-SK TDA4VM .wic 映像(版本09.02.00.05)
- tiovx 插件版本： 0.7.0
谢谢！
Loris
