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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1464579/sk-tda4vm-basic-queries-to-begin-with
工具与软件：
尊敬的 Aratrika：
Unknown 说：是否有任何 SDK 代码/演示应用程序代码可供下载、或者它是否仅是网站上提到的二进制文件？
您可以按照"2. 运行一些 AI 演示的说明部分： https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-sk-tda4vm/10_01_00/exports/edgeai-docs/common/sdk_overview.html
上述 PROCESSOR-SDK-LINUX-SK 用户指南中提到的可引导、可擦写的 micro-SD 卡映像可在以下页面找到：https://www.ti.com/tool/download/SDK-TDA4VM/10.01.00.04
Unknown 说：常用的 AI 平台是什么？
这里不确定"AI 平台"是什么意思、但有关用于训练/部署 AI 模型的软件的信息可以在边缘 AI 文档的"4. 深度学习模型"： https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-sk-tda4vm/10_01_00/exports/edgeai-docs/common/inference_models.html
Unknown 说：是否有任何与 AMR (自主移动机器人)相关的演示应用程序(代码及所需硬件)？我们可以从它入手。
我们支持在设备上通过 Docker 运行 ROS、并且我们的机器人 SDK 中提供有关信息： https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/robotics-sdk/10_01_00/TDA4VM/docs/index.html
我们有一些过去做过的关于借助 Robotics SDK 使用基础机器人套件来运行的示例： https://github.com/TexasInstruments/edgeai-robotics-demos
此致、
Takuma
您好！
我浏览了您提到的链接。 这只是一个简短的问题：
该处理器是否支持电机运行？ 如何运行、启动和停止电机？
"运行、启动、停止电机"的定义有点宽泛、因此我无法直接为您提供"是"或"否"答案。 我能 说的是、 SK-TDA4VM 上有一个40引脚接头、支持以下接口/协议： https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-sk-tda4vm/10_01_00/exports/edgeai-docs/devices/TDA4VM/linux/pi_hdr_programming.html
还有其他支持协议的接头、例如 MCAN 和 USB、以太网等其他接口 有关该特定电路板可用外设的完整列表、请参阅 SK 电路板的用户指南： https://www.ti.com/lit/ug/spruj21d/spruj21d.pdf?ts = 1737681291395&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Ftool%252FSK-TDA4VM
如果电机由板+SDK 支持的其中一个接口控制、那么就可以控制电机。 如果不是、则不是、则电机无法由该板控制。
