工具与软件：
我使用的是 AM62B-P1入门套件 EVM。 我想启用 UART5：J3 40引脚连接器、其中第8个(E15_TxD)和第10个(C15_RxD)。
k3-am625-sk.dtb：编译到 a.dts 文件并进行如下修改：
pinctrl@f4000 {
引导全部；
Compatible ="ti、am654-padconf"、"pinctrl-single"；
REG =<0x00 0xf4000 0x00 0x2ac>；
#pinctrl-cells =<0x01>；
pinctrl-single、register-width =<0x20>；
pinctrl-single、function-mask =<0xffffff>；
interrupts =<0x00 0x62 0x04>；
中断控制器；
#interrupt-Cells =<0x01>；
phandle =<0x1a>；
main-uart0-default-pins｛
引导全部；
pinctrl-single、pins =<0x1c8 0x50000 0x1cc 0x10000>；
phandle =<0x19>；
}；
main-uart1-default-pins｛
bootph-pre-ram；
pinctrl-single、pins =<0x194 0x50002 0x198 0x10002 0x1ac 0x50002 0x1b0 0x10002>；
phandle =<0x1b>；
}；
MAIN_uart5_DEFAULT_PINS：MAIN-uart5-DEFAULT-PINS｛
引导全部；
pinctrl-single、pins =<0x1d8 0x50002 0x1dc 0x10002>；
phandle =<0xdf>；
}；
...
串行@2850000｛
Compatible ="ti、am64-uart"、"ti、am654-uart"；
REG =<0x00 0x2850000 0x00 0x100>；
Interrupts =<0x00 0xb7 0x04>；
电源域=<0x02 0x9C 0x01>；
Clocks =<0x03 0x9C 0x00>；
时钟名称="fclk"；
状态="正常"；
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&MAIN_UART5_DEFAULT_PINS>；
phandle =<0x84>；
}；
...
别名{
SERIAL2 ="/bus@f0000/serial@2800000"；
serial5 ="/bus@f0000/serial@2850000"；
mmc0 ="/bus@f0000/mmc@fa10000"；
mmc1 ="/bus@f0000/mmc@fa00000"；
mmc2 ="/bus@f0000/mmc@fa20000"；
spi0 ="/bus@f0000/bus@fc0000000/spi@fc40000"；
Ethernet0 ="/bus@f0000/Ethernet@8000000/Ethernet-ports/port@1"；
Ethernet1 ="/bus@f0000/Ethernet@8000000/Ethernet-ports/port@2"；
USB0 ="/bus@f0000/Dwc3-usb@f900000/usb@31000000"；
USB1 ="/bus@f0000/Dwc3-usb@f910000/usb@31100000"；
}；
我得到了
root@am62xx-evm：/boot/dtb/ti dmesg | grep ttyS5
[ 1.435909] 2850000.serial: ttyS5在 MMIO 0x2850000 (IRQ = 240、BASE_BAUD = 3000000)上是8250
root@am62xx-evm：/boot/dtb/ti echo "hello">/dev/ttyS5
root@am62xx-evm：/boot/dtb/ti echo "hello">/dev/ttyS2
你好
root@am62xx-evm：/boot/dtb/ti
我已经物理地短接了8和10个引脚并进行了回波测试、但没有返回任何结果。 我不是很清楚问题是什么。 我看到 UART5在开启、但当我进行环回测试时、它无法使用不同的 波特率。
