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器件型号：AM6442 工具与软件：
与配合使用的器件 AM6442 Sitara 处理器 该器件具有运行 Linux 的 ARM Cortex-A53内核和运行裸机代码的 ARM Cortex-R5F 内核。 我正在尝试在 A53内核(运行 Linux)和 R5F 内核(运行裸机)之间实现基于邮箱的通信。
以下是我的具体问题：
1) 1)如何在运行 Linux 的 A53内核上设置邮箱驱动程序？
2) 2) 如何配置 R5F 内核(裸机)以处理来自 A53内核的消息？
3)在邮箱通信环境中如何处理中断？ 同步 A53和 R5F 内核之间的消息传递的最佳做法是什么？
4) 4) 是否有任何示例代码或应用手册显示如何在 AM6442上的 A53和 R5F 内核之间实现这种邮箱消息传递？
