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[参考译文] TDA4VM:鱼眼至再线性转换

Guru**** 2470720 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1454661/tda4vm-fisheye-to-rectilinear-conversion

器件型号:TDA4VM

工具与软件:

大家好、团队成员:

我使用的是 SDK v 08_02_00_05 (Linux+RTOS)。

我正在开发一个 应用程序、它必须接受鱼眼镜头摄像头输入、对鱼眼镜头图像应用失真校正、并创建失真校正的直线图像...最终版本应该能够在 LED 显示器上实时显示失真校正的图像。

我已经使用 python 和 OpenCV 相关代码为转换过程生成了 LUT。

请查找使用 python-OpenCV 生成的附加 LUT。

e2e.ti.com/.../combined_5F00_lut_5F00_front_5F00_downsampled.h 

根据我的研究、可以使用 SDK 中包含的 TI LDC 节点实现从鱼眼到直线的转换、而无需新的定制节点。

那么、您能否指导我如何继续使用扩展名为.h 的 LUT 文件。

此致、

Chaitanya Prakash Uppala

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Chaitanya:

    是的、如果输入 LUT 正确、LDC 可用于此转换。 请首先使用 DCC 工具验证您的 LUT 并生成可以在目标上使用的 DCC 二进制文件。 另一个选项是以二进制格式转换此 LUT、并直接在用例中使用。 请参阅单摄像头用例以了解如何执行此操作。  

    此致、

    Brijesh

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    您好、Brijesh:

    感谢您的快速响应。

    请首先使用 DCC 工具验证您的 LUT 并生成可在目标上使用的 DCC 二进制文件。

    我是否需要提交 DCC 工具的申请? 如果是、您能给我分享一下与该链接对应的链接吗?

    另一个选项是将此 LUT 转换为二进制格式并直接用于用例。 请参阅单摄像头用例以了解如何执行此操作。  [报价]

    在单个 cam 应用程序中、LUT 文件的扩展名是.h 格式、但内部的值是十六进制格式。 您需要我将 LUT 值修改为十六进制并在应用程序中使用该文件、对吧?

    我主要用于4摄像头应用。 在单个摄像头中使用上述方法将帮助我在单个摄像头应用程序中、如何在运行时更改每个摄像头的 LUT 文件。

    您能帮助我吗?或者就如何进行提供建议吗?

    此致、

    Chaitanya Prakash Uppala

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    您好!

    我是否需要提交 DCC 工具申请? 如果是、您能否向我分享与之对应的链接。

    https://onerel.ext.ti.com/secureresources/ADAS-SW-IMAGING

    在单个 cam 应用程序中、LUT 文件的扩展名是.h 格式、但其中的值是十六进制格式。 您需要我将 LUT 值修改为十六进制并在应用程序中使用该文件、对吗?[/QUOT]

    是的、是这样。 您需要将 LUT 转换为十六进制格式。 DCC 工具也可以在这里提供帮助。  

    [报价 userid="554139" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1454661/tda4vm-fisheye-to-rectilinear-conversion/5581119 #5581119"]我的目标是4摄像头应用程序。 在单摄像头中使用上述方法可以帮助我在单摄像头应用程序中、如何在运行时更改每个摄像头的 LUT 文件。

    您可以使用 TIVX_VPAC_LDC_CMD_SET_LDC_DCC_PARAMS 来更改每个摄像头的 LDC DCC 参数运行时间。  

    此致、

    Brijesh

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    感谢您提供的投入。

    onerel.ext.ti.com/.../quote]

    Unale (取消)以打开以上链接。

    [报价]

    此致、

    Chaitanya Prakash Uppala

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    您能否请联系您的 TI 现场团队以获得 DCC 工具的访问权限?

    此致、

    Brijesh

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    您好!

    我在团队和经理内部进行了检查。 没有人可以访问它。

    此致、

    Chaitanya Prakash Uppala  

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    您好!

    您能试试下面的链接吗?

    https://www.ti.com/secureresources/ADAS-SW-IMAGING

    此致、

    Brijesh

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    您好!

    谢谢你。 链接打开、我提出了访问请求。

    您能否告诉我、从明天的假日开始、大约需要多少天才能获得更新。

    此致、

    Chaitanya Prakash Uppala

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    Chaitanya、

    我不能说得到更新的天数,因为节假日.. 一旦审批者有一人可用、就会立即更新该信息。  

    同时,您可以将 LUT 转换为二进制格式,然后转换为头文件,然后您可以在单相机应用程序中使用它来检查输出。  

    此致、

    Brijesh

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    您好!

    [报价 userid="80721" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1454661/tda4vm-fisheye-to-rectilinear-conversion/5582610 #5582610"]同时您可以将二进制格式的 LUT 转换为头文件、然后在单一相机应用程序中使用它来检查输出。  [报价]

    当然、我已经在另一端进行这方面的工作了

    此致、

    Chaitanya Prakash Uppala

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    尊敬的  Chaitanya:
    您的访问权限已被授予。

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    尊敬的 Gang:

    非常感谢。

    此致、

    Chaitanya Prakash Uppala

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    尊敬的 Gang:

    在执行 DCCSetup.exe 文件的过程中、单击完成(Finish)按钮后、会出现错误。

    请找到以下图片。

    此错误是否与不同的相关性或系统安全设置有关?

    此致、

    Chaitanya Prakash Uppala

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    尊敬的 Chaitanya:

    请安装调优工具下载链接的"发布信息"部分中的所有依赖项。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Gang:

    我已经安装了上述依赖项。

    执行 dcc.exe 时、出现了以下弹出窗口并选择了图像中提到的选项。

    接下来、打开下图所示的窗口。 但是、除了 File、Help 之外的按钮未如图所示启用。

    我是否仍然缺少任何依赖项? 造成这种情况的原因可能是什么?如何解决?

    谢谢。此致、

    Chaitanya Prakash Uppala  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Chaitanya:

    我是否仍然缺少任何依赖项? 原因可能是什么?如何解决?

    这是 正常的。

    您需要从"File"菜单启动或打开一个项目才能继续。

    更多详细信息、请参阅以下应用手册。

    https://www.ti.com/lit/pdf/sprad86

    https://www.ti.com/lit/pdf/spracu7

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    您好、Gang、问候!

    在提供的参考链接(https://blog.csdn.net/AIRKernel/article/details/125676412?spm=1001.2014.3001.5501)中、pixel_pad 值设置为1、输出块宽度和输出块高度参数设置为32。

    当我打开 DCC 调优工具时、这些参数被禁用以编辑值。 请找到下面的附件。  

    请告诉我这些参数对输出生成有何影响、是否有办法使这些参数保留所需的值。

    此外、请确认需要在工具中上传的 LDC LUT 文件的格式。 我正在使用的电机已经连接在这里。

    e2e.ti.com/.../7317.mesh.txt

    谢谢。此致、

    Chaitanya Prakash Uppala

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    尊敬的  Chaitanya:

    当我打开 DCC 调优工具时、禁用这些参数以编辑值。 请找到下面的附件。  [报价]

    如需使用插件 GUI、请遵循调优工具 Help 菜单下的 LDC 插件指南。
    您可以在"半自动"和"手动"模式之间进行选择。

    请告诉我这些参数对输出生成的影响如何、以及是否有办法使这些参数保留所需的值。

    上述 LDC 插件指南中介绍了这方面的内容。

    请确认需要在工具中上传的 LDC LUT 文件的格式。

    2列格式也可以。

    有关详细信息、请参阅 LDC 常见问题解答页面。

    https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1058565/faq-tda4vm-how-to-create-a-ldc-mesh-lut-for-fisheye-distortion-correction-on-tda4?keyMatch=LDC%20FAQ

    [/quote]
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Gang:

    我只是按照 https://blog.csdn.net/AIRKernel/article/details/125676412?spm=1001.2014.3001.5501页面中提供的相同过程 、使用了参考中使用的相同输入图像。

    请找到 DCC 工具在执行时行为的附件。

    e2e.ti.com/.../20250130_5F00_201840.mp4

    另外,请在退出上述实验的同时找到日志。

    e2e.ti.com/.../dcc_5F00_1738248663.log

    请提供您的宝贵见解。

    此致、

    Chaitanya Prakash Uppala

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的  Chaitanya:

    感谢分享视频!

    您需要输入一个合适的 UYVY 8位图像文件作为 LDC 输入图像(在视频中、您改用了 PNG 文件)。

    /cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/original-image_5F00_1280x944_5F00_uyvy.yuv

    我想由于输入映像文件错误、调优工具崩溃。