[参考译文] SK-AM62A-LP：在 ISP 中添加了新的传感器支持

尊敬的 Jaimin：

请确保 在启用实时调优的情况下重建 edgeai-tiovx-modules、如第9章实时调优中所述。 完成此操作后、DCC 实时调优工具可以通过远程服务函数 https://git.ti.com/cgit/processor-sdk/imaging/tree/itt_server_remote/DCC/itT_Srvr_remote.c?h=main#n71、将曝光参数和白平衡参数与成像库交换 src。  

此致、

建中

您好、建中：

我们已添加了基于调优指南的支持。 其中、通过 ISP 自动曝光、我们可以在 DCC 工具中获得曝光和增益值、但我们无法获得准确的值。 值有波动。
我们是具有不同光条件的调谐传感器。

我们已在 ext/tiovx/gsttiovxisp.c 文件中添加以下代码

static int32_t
get_ar0235_ae_dyn_params (IssAeDynamicParams * p_ae_dynPrms)
{
  int32_t status = -1;
  uint8_t count = 0;

  g_return_val_if_fail (p_ae_dynPrms, status);

  p_ae_dynPrms->targetBrightnessRange.min = 40;
  p_ae_dynPrms->targetBrightnessRange.max = 50;
  p_ae_dynPrms->targetBrightness = 45;
  p_ae_dynPrms->threshold = 1;
  p_ae_dynPrms->enableBlc = 1;
  p_ae_dynPrms->exposureTimeStepSize = 1;

  p_ae_dynPrms->exposureTimeRange[count].min = 100;
  p_ae_dynPrms->exposureTimeRange[count].max = 420000;
  p_ae_dynPrms->analogGainRange[count].min = 1024;
  p_ae_dynPrms->analogGainRange[count].max = 8192;
  p_ae_dynPrms->digitalGainRange[count].min = 256;
  p_ae_dynPrms->digitalGainRange[count].max = 256;
  count++;

  p_ae_dynPrms->numAeDynParams = count;
  status = 0;
  return status;
}



static void
gst_tiovx_isp_map_2A_values (GstTIOVXISP * self, int exposure_time,
    int analog_gain, gint32 * exposure_time_mapped, gint32 * analog_gain_mapped)
{
	else if (g_strcmp0 (self->sensor_name, "ONSEMI_AR0235") == 0) 
	{
    double multiplier = 0;
    *exposure_time_mapped = (exposure_time * 1671 * 60 / 1000000);
    //*analog_gain_mapped = analog_gain / 64;
    multiplier = analog_gain / 1024.0;
    *analog_gain_mapped = 256.0 - 256.0 / multiplier;
}

尊敬的 Jaimin：

最长曝光时间看起来不正确：

p_ae_dynPrms->expsureTimeRange[count].max = 420000；

这是420ms。 通常、最长曝光时间是帧持续时间。 您的帧速率是多少？

此致、

建中

尊敬的建中：

我来自 Jaimin 的团队。

������33 说：

您的帧速率是多少？

传感器的最大帧率为120fps。 但我们将使用60fps 的传感器。

此致、

Jay

您好、Jay：

如果您使用的是60fps、则 expsureTimeRange[count].max 不应超过16666 (微秒)。

此致、

建中

尊敬的建中：

感谢您的答复。

我明白了你的观点。 曝光时间应为(1000ms/fps)。 在进行此更改之后、我们获得了实际的增益和曝光值、但在相同的照明条件下、增益和曝光值会发生变化。 而对于 IMX219传感器、在相同的照明条件下、增益和曝光保持不变。  

请查看下面随附的传感器视频、了解相同光照条件下 DCC 工具中刷新时的增益和曝光变化。 如何在相同光照条件下获得稳定增益和曝光。

e2e.ti.com/.../DCC_2D00_Tool_2D00_Exposure_2D00_Gain.zip

此致、  

Jay

您好、Jay：

观察到曝光和增益的变化时、图像亮度是否看起来稳定？

您是否知道传感器应用曝光和增益需要多少帧、例如是2帧、3帧等？

此致、

建中

尊敬的 Jaimin：

您确定下面的映射是否适用于您的 AR0235传感器驱动程序吗？

    *exposure_time_mapped = (exposure_time * 1671 * 60 / 1000000);
    //*analog_gain_mapped = analog_gain / 64;
    multiplier = analog_gain / 1024.0;
    *analog_gain_mapped = 256.0 - 256.0 / multiplier;

如果在传感器中对曝光时间和增益未进行正确编程、AE 将不会收敛。

尊敬的 建中&刚：

������33 说：

当您观察到曝光和增益发生变化时、图像亮度看起来是否稳定？

不能、图像亮度在串流中看起来并不稳定。

CHANGKAI LI 说：

您确定下列映射是否适用于您的 AR0235传感器驱动程序？

我想这是错的。 然后、我们将此曝光时间更改为如下形式(60fps)。

    *exposure_time_mapped = (1200 * exposure_time / 16);

    multiplier = analog_gain / 1024.0;
    *analog_gain_mapped = 256.0 - 256.0 / multiplier;

此致、

Jay

您好、Jay：

传感器寄存器信息可能遵循 NDA (我没有提供)、我们无法公开讨论。

请查看 AR0235数据表、以了解我们中的曝光时间和 Q10整数中的增益映射是否正确映射到传感器寄存器值。

尊敬的刚华：  

如何得出中的值256  gst_tiovx_isp_map_2a_values ()  用于中的 imx219传感器  EXT/tiovx/gsttiovxisp.c 用于模拟增益计算的头文件 .  我想为我们的摄像头传感器推导这个常数值。

此致、

Jay

您好、 建中：

64值对所有传感器都是通用的、还是对每个传感器都不同？

由于每个传感器都有不同的 s Nx 增益和 Mx 增益值、其中 N 是最小值、M 是最大值。 基于该值、我们在下面添加了数据 "ext/tiovx/gsttiovxisp.c" 定制传感器的配置文件。 以下逻辑 是否正确？ 请为您提供输入。

p_ae_dynPrms->analogGainRange[count].min = NX * 1024；

p_ae_dynPrms->analogGainRange[count].max = MX * 1024；  

2A 算法可返回该增益。 我们如何设置传感器中的增益值？ 如何映射 "模拟增益映射" 和2A 算法增益值之间的差异？ 我们如何 使用转换该值并将该转换后的值写入传感器中 "ioctl" ？

对于 TI 文档中提到的该转换、64值作为分频器、用于将2A 算法模拟增益值转换为传感器增益值。 但我们的问题是、64值对于所有传感器都是通用的？ 如果不是这样、如果在这种情况下它特定于传感器、我们如何为传感器特定推导该值？

请尽快提供您对以上问题的意见。

谢谢！

Nisarg

尊敬的 Nisarg：

64值对所有传感器都是通用的、还是对每个传感器都不同？

这取决于传感器和传感器驱动程序。

Unknown 说：

因为每个传感器都有不同的 s NX 增益值和 Mx 增益值、其中 N 是最小值、M 是最大值。 基于该值、我们在下面添加了数据 "ext/tiovx/gsttiovxisp.c" 定制传感器的配置文件。 以下逻辑正确 或不正确?

这是 AE 决定在传感器上使用一定范围的可用增益。
这通常不是完整的可用范围。

Unknown 说：

2A 算法返回增益。 如何设置传感器中的增益值?[/QUOT]

通常、传感器驱动程序具有一个接口 ioctl、用于更改传感器曝光和增益值。

AE 输出增益必须首先转换为 ioctl 的正确编码、然后调用 ioctl 将其发送到传感器。

[报价 userid="598515" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1443485/sk-am62a-lp-add-new-sensor-support-in-isp/5639692 #5639692"]对于 TI 文档中针对该转换提到的64值作为分频器、用于将2A 算法模拟增益值转换为传感器增益值。 但我们的问题是、64值对于所有传感器都是通用的？ [报价]

否、这并不常见。

Unknown 说：

如果不是这样、如果是特定于传感器的情况、我们如何推导该特定于传感器的值？

您必须检查传感器接口 ioctl 以了解其对传感器增益的编码方式、然后您可以将2A 增益映射到 ioctl 增益格式。

[/quote]