工具与软件：
您好、TI 团队：
我想从 Linux 端访问 MCU_CAN、我已按照以下链接中提供的说明对其进行了访问：
但它会产生误差 "无法找到器件"mcu_mcan0"。
之后、我还尝试启用相关器件树叠加"k3-am62x-sk-mcan.dtbo"、但我在/boot 目录下未找到此文件、并且无法正常工作。
因此、请指导如何从 Linux 端启用/访问 MCU_MCAN。
此外、您能否共享用于在 AM62P 上禁用看门狗的命令？
此致、
Shrikant
默认情况下、禁用看门狗。 您不需要额外禁用它。
请从 Linux 提示符中检查 RTI0、RTI1等的值。 该值应为0x5312ACDE、这意味着 WDT 被禁用。
此致、
Aparna
Shrikant、您好！
MCU+SDK 中提供了 PMIC 示例。
现在以 PMIC 为例、尝试从示例中禁用看门狗。
路径： \ti\mcu_plus_sdk_am62px_10_00_00_14\examples\drivers\PMIC
示例中没有看门狗禁用支持。
但是,该驱动程序也可用于控制看门狗禁用。
请调用下面的 API 并将其禁用。
下面的示例是启用看门狗、但在您想禁用看门狗的情况下、我希望以下示例适合您、可以尝试使用此示例。
如果您遇到任何问题、请告知我们。
此致、
Anil。
您好、Swargam、
此问题尚未解决。 我们正在我们的使用 TPS6522430W RAHRQ1 PMIC 的定制电路板上执行这些步骤。 我们尝试按如下所示修改了现有的 pmic_user_reg_cfg 示例。
void pmic_user_reg_cfg_main(void *args)
{
uint32_t status = SystemP_FAILURE;
/* PMIC interface handle initialized by PMIC_open */
Pmic_CoreHandle_t *coreHandle = gPmicConfig[CONFIG_PMIC0].pmicCoreHandle;
DebugP_assert(NULL != coreHandle);
DebugP_log("\r\n");
DebugP_log("Starting PMIC user space register configuration example !!\r\n\n");
/* status = PMICApp_configureADC(coreHandle);
if(SystemP_SUCCESS == status)
{
status = PMICApp_thermalMonitoring(coreHandle);
}
if(SystemP_SUCCESS == status)
{
status = PMICApp_voltageMonitoring(coreHandle);
}
if(SystemP_SUCCESS == status)
{
status = PMICApp_configureGPIO(coreHandle);
} */
status = Pmic_wdgDisable(coreHandle);
if(SystemP_SUCCESS == status)
{
DebugP_log("All tests have passed!!\r\n");
}
else
{
DebugP_logError ("Some tests have failed!!\r\n");
}
return;
}
我们还使用 SYSCFG-GUI 在定制电路板上完成了 PMIC 配置。 请找到随附的屏幕截图以供参考。
使用更新的系统配置编译了修改后的 pmic_user_reg_cfg 示例。 我们正在得到"所有测试都通过了！" 日志、但未禁用看门狗。 我们能否快速打电话来探讨这个问题。
此致、
Shrikant
Shrikant、您好！
您可以确认 在定制硬件上与 PMIC 连接了多少个 I2C 吗？
在 EVM 侧、我们连接了两个 I2C 和一个 I2C、专用于看门狗 QA 模式支持。
您是否还可以确认您在 CUSTOM 和 EVM HW 上尝试的示例是什么？
此致、
Anil。
您好、 Swargam Anil、
您能否确认 在定制硬件上与 PMIC 连接了多少个 I2C？
我们在定制电路板上连接了2个 I2C、一个是 MCU_I2C0、另一个是 WKUP_I2C0。 请参阅
下图下方供参考：
您能否同时确认您在自定义和 EVM HW 上尝试过哪一个示例？
我尝试了"PMIC_QA_WATCHDOG_RESET"和"PMIC_USER_reg_cfg"示例。
此致、
Shrikant
Shrikant、您好！
您可以采用 PMIC QA 看门狗示例、并将示例中突出显示的红色标记代码复制到同一位置并编译。
编译后、连接调试器并从 CCS 加载示例、然后看到看门狗仍然启用或禁用。
此致、
Anil。
您好、 Swargam Anil
我检查了 sciclient_defaultBoardcfg_rm.c
我没有找到任何 路由到 Linux A53和 (M4/R5)内核的 GPIO 组中断。
共享快照
我们使用的是 TISCI_DEV_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0、这里我们可以看到、 对于 Linux A53和 (M4/R5)内核、start_resource 是不同的。
我的理解是否正确？