[参考译文] SK-AM62A-LP：R5F 固件与放大器；GStreamer 不同时运行

你好、Fa、

好的、您使用了2个完全不同的引导流程。 让我们来讨论一下发生了什么。

如需了解有关引导流程和远程内核初始化方法的更多信息、请参阅 AM62Ax 多核 Academy 中的"引导和禁用处理器内核"一节。 在阅读此响应的其余部分之前、您应阅读"Boot Flows"(引导流程)页面和"Methods to initialize remote cores"(远程内核初始化方法)页面：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__Ada-WjvmUg3JmB109NavGA__AM62A-ACADEMY__WeZ9SsL__LATEST 

引导流程#1：SPL 引导、SD 卡  

这是 SPL 引导。 您将注意到、在引导日志的顶部没有 SBL 输出。

AM62Ax 在不同 SDK 版本上引导远程内核更改的默认行为。 在您使用的发行版中,uboot 正在初始化远程内核,Linux Remoteproc 驱动程序只是连接到已经运行的内核。

有关更多信息、请参阅 Linux Academy 页面"Booting Remote Cores"部分"What if the remote cores is initialized by U-Boot?"
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__Ada-WjvmUg3JmB109NavGA__AM62A-ACADEMY__WeZ9SsL__LATEST

该链接还将指导您在不希望 U-Boot 初始化远程内核时如何更改开箱即用的行为。

引导流程#2：SBL 引导、OSPI NAND 引导  

您可以在引导日志顶部看到 SBL 输出。

SBL 似乎正在将固件加载到 MCU R5F 中、如下所示：

[BOOTLOADER_PROFILE] Cores present    :
mcu-r5f0-0
r5f0-0
[BOOTLOADER PROFILE] System_init                      :      37022us
[BOOTLOADER PROFILE] Board_init                       :          0us
[BOOTLOADER PROFILE] Drivers_open                     :        193us
[BOOTLOADER PROFILE] Board_driversOpen                :      26685us
[BOOTLOADER PROFILE] Sciclient Get Version            :      10170us
[BOOTLOADER PROFILE] App_waitForMcuPbist              :          2us
[BOOTLOADER PROFILE] MCU R5 Image Load                :       3389us
[BOOTLOADER PROFILE] DM R5 Image Load                 :       6753us
[BOOTLOADER_PROFILE] SBL Total Time Taken             :      84217us

并在此处将固件加载到 C7内核：

[BOOTLOADER_PROFILE] Cores present    :
hsm-m4f0-0
r5f0-0
a530-0
c75ss0
[BOOTLOADER PROFILE] System_init                      :       1764us
[BOOTLOADER PROFILE] Board_init                       :          1us
[BOOTLOADER PROFILE] Drivers_open                     :        227us
[BOOTLOADER PROFILE] Board_driversOpen                :      26969us
[BOOTLOADER PROFILE] Sciclient Get Version            :      10269us
[BOOTLOADER PROFILE] HSM Image Load                   :       2051us
[BOOTLOADER PROFILE] DM R5 Image Load                 :       8131us
[BOOTLOADER PROFILE] A53 Image Load                   :      29690us
[BOOTLOADER PROFILE] DSP Image Load                   :      13100us
[BOOTLOADER_PROFILE] SBL Total Time Taken             :      92204us

我应该会看到 uboot rproc 无法初始化这两个内核(因为它们应该已经在运行)、但好像只能无法初始化 MCU R5F：

k3_r5f_rproc r5f@79000000: Invalid op: Trying to load/start on already running core 3
Load Remote Processor 0 with data@addr=0x82000000 53172 bytes: Failed!
11604048 bytes read in 97 ms (114.1 MiB/s)
Warning: Did not detect image signing certificate. Skipping authentication to prevent boot failure. T
his will fail on Security Enforcing(HS-SE) devices
Load Remote Processor 2 with data@addr=0x82000000 11604048 bytes: Success!

其中、uboot 中定义了"远程处理器0"和"Remote Processor 2"、如下所示：

root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# reboot -f
Rebooting.
[   41.246218] reboot: Restarting system

U-Boot SPL 2024.04-dirty (Aug 22 2024 - 18:40:45 -0500)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000a '10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)')
SPL initial stack usage: 13568 bytes
Trying to boot from MMC2
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Starting ATF on ARM64 core...

NOTICE:  BL31: v2.10.0(release):v2.10.0-367-g00f1ec6b87-dirty
NOTICE:  BL31: Built : 16:09:05, Feb  9 2024

U-Boot SPL 2024.04-dirty (Aug 22 2024 - 18:45:24 -0500)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000a '10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)')
Trying to boot from MMC2
Authentication passed
Authentication passed


U-Boot 2024.04-dirty (Aug 22 2024 - 18:45:24 -0500)

SoC:   AM62AX SR1.0 HS-FS
Model: Texas Instruments AM62A7 SK
DRAM:  2 GiB (effective 4 GiB)
Core:  87 devices, 30 uclasses, devicetree: separate
MMC:   mmc@fa10000: 0, mmc@fa00000: 1
Loading Environment from nowhere... OK
In:    serial@2800000
Out:   serial@2800000
Err:   serial@2800000
Net:   eth0: ethernet@8000000port@1
Hit any key to stop autoboot:  0
=> printenv
addr_fit=0x90000000
...
boot_rprocs=if test ${dorprocboot} -eq 1 && test ${boot} = mmc; then rproc init; run boot_rprocs_mmc; fi;
boot_rprocs_mmc=env set rproc_id; env set rproc_fw; env set secure_suffix; if test ${secure_rprocs} -eq 1; then env set secure_suffix -sec; fi; for i in ${rproc_fw_binaries}
 ; do if test -z "${rproc_id}" ; then env set rproc_id $i; else env set rproc_fw $i${secure_suffix}; run rproc_load_and_boot_one; env set rproc_id; env set rproc_fw; fi; don
e
...
rproc_fw_binaries= 0 /lib/firmware/am62a-mcu-r5f0_0-fw 2 /lib/firmware/am62a-c71_0-fw

还可以、一般般…… 接下来如何操作？  

现在您了解了初始化 MCU R5F 的所有不同方法、接下来您需要决定如何初始化内核并进行相应的修改。

例如、如果您不希望 uboot 初始化一个或多个内核、则需要按照上述说明修改开箱即用行为。

或者、如果要使用 SBL 引导、则需要将新的二进制文件构建到 SBL 中、或禁用 SBL 中的二进制文件、以便内核在稍后的引导过程中才会初始化。 如需了解有关如何执行此操作的更多信息、请访问： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__ASUSWT8ebX1bStQ9skBElA__AM62A-ACADEMY__WeZ9SsL__LATEST

此致、

Nick