[参考译文] SK-AM62A-LP：AM62A-LP MCU+ PWM

Paula、谢谢您的参与。 我想我有更多的阅读要做! 哪个内核可以使用哪些外设的灵活性非常酷。

是否有可能将此处显示的功能添加到 SysConfig 工具的 Web 版本中？： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62AX/latest/exports/docs/api_guide_am62ax/MAIN_DOMAIN_PERIPHERAL_FROM_MCU.html

嘿、Paula、我似乎无法让这个示例运行。 它在 CCS 中编译良好、但即使使用调试权变措施、我也无法获得预期的输出。 内核在"运行"时挂起。 我也无法在引脚24上看到任何信号。

你好、Noah、  

ePWM 占空比演示运行长达60秒、可以根据需要将其增加(\examples\drivers\epwm\EPWM_Duty_cycle\EPWM_Duty_cycle.c)

/* APP run time in seconds */
#define APP_EPWM_RUN_TIME               (60U)

您是否还在结尾处打印了任何内容？ 预期在演示完成后的样子

    DebugP_log("EPWM Duty Cycle Test Passed!!\r\n");
    DebugP_log("All tests have passed!!\r\n");

如果它仍然挂起、在哪里挂起？

谢谢！

Paula.

"谢谢你,谢谢你。"

我在这两种情况下都尝试了"等待"程序以确定是否会有输出、但 GEL 和 CIO 窗口中都没有输出。 我还修改了该超时、以查看是否可以更快地触发它。 不幸的是没有运气。

如果我暂停内核、我将获得以下输出。 似乎缺少一个文件"../rm_pm_hal/rm_pm_hal_src/lpm/main.c"、但奇怪的是、程序没有编译错误...

你好、Noah、让我几天时间、用示波器准备好设置。 顺便说一下、您使用的是哪个 CCS 版本？

谢谢！

Paula.

嗨、Paula、

我正在使用20.0.2、我对您在另一个项目中获得的结果很感兴趣、不过我可能不需要为我的原始应用使用 ePWM、我需要能够使用此引脚生成和捕获 PWM、而 ePWM 似乎没有此功能。 ECAP 看上去似乎不够、但此芯片上的 ECAP 不足以满足我的应用需求(至少需要4个通道)。 我可能会将计时器用于我的原始用例。

您好、Noah、然后我们关闭此 E2E 主题、如果稍后需要、请打开一个新主题

谢谢你。

Paula.

嘿、Paula、我不应该提及我的其他项目。 在任一种情况下、我都仍然需要 ePWM、如果您的帮助会很好。

啊好、给我一两天的时间准备好设置

谢谢！

Paula.

Noah、还有一点、您能告诉我您是如何加载和运行演示的吗？

我通常在编译后在运行/调试和应用时执行的操作

1) 1)闪存 SoC 初始化应用 ：AM62Ax MCU+ SDK：EVM 设置

2) 2)使用 CCS AM62Ax MCU+ SDK 加载/运行：CCS 启动、加载和运行

或者、您可以使用脚本让电路板执行初始化、而不是刷写 SoC 初始化、但我发现刷写"default_sbl_null_hs_fs.cfg"一次更有效、也不易出错。

谢谢！

Paula.  

目前、"启动加载运行"文档不适用于最新版本的 CCS、而在最新版本的 CCS 中、此"debug/flash"功能部分损坏(请参阅此主题： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1465529/sk-am62p-lp-no-compatible-debug-core-found-error)。 使用本线程的权变措施、我可以为该内核加载和调试其他示例的二进制文件、例如 hello world 和 LED 闪烁示例、但不包括此 ePWM 示例。

你好,诺亚,抱歉你一直面临的问题。 在我的设置中、可以运行 CCS 12.5且 MCU+SDK 演示可以正常运行。 这可能是一个时间问题。 AM62A MCU+SDK 10.1在去年12月底发布、CCS 20也是如此。 大多数(如果不是全部) 10.1的所有开发都是使用 CCS12.x 及其文档完成的。  

谢谢！

Paula.  

您好、Noah、很抱歉我的回复延迟了、您终于有机会测试"EPWM_DUTY_CYCLE_am62ax-sk_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang"

我正在使用 CCS 12.5和 MCU_PLUS_SDK_am62ax_10_01_00_33

1) 1)我通过执行 AM62Ax MCU+ SDK：EVM Setup 来刷入空 SBL。 请记住、对于 AM62Ax、"default_sbl_null_hs_fs.cfg"使用"

# DM image is flashed at 0xC0000 or to whatever offset your bootloader is configured for
#--file=../../examples/hello_world/am62ax-sk/r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/hello_world.release.appimage.hs_fs --operation=flash --flash-offset=0xC0000

挪亚,还有一件事。 请记住、我们在 MCU+SDK 用户指南中指定了用于开发和测试的 CCS 版本

AM62Ax MCU+ SDK：下载、安装和设置 CCS

对于 AM62Ax 10.1、此代码为  CCS 12.8.1

谢谢！

Paula.

嗨、Paula、我在 CCS 12.8.1中得到相同的行为。 它似乎"运行"正常、当我点击"Debug"时、内核立即启动且没有输出、引脚24上没有输出。 我好像运行的是正确的引导加载程序/shim 代码、与以前一样、hello world 没有问题。

tio /dev/ttyUSB0
[20:26:46.868] tio 3.8
[20:26:46.868] Press ctrl-t q to quit
[20:26:46.868] Warning: Could not open /dev/ttyUSB0 (No such file or directory)
[20:26:46.868] Waiting for tty device..
[20:27:01.885] Connected to /dev/ttyUSB0

Starting NULL Bootloader ... 

SYSFW Firmware Version 10.1.8--v10.01.08 (Fiery Fox)
SYSFW Firmware revision 0xa
SYSFW ABI revision 4.0

INFO: Bootloader_runCpu:176: CPU mcu-r5f is initialized to 800000000 Hz !!!
INFO: Bootloader_runCpu:176: CPU a530-0 is initialized to 1400000000 Hz !!!
INFO: Bootloader_runCpu:176: CPU a530-1 is initialized to 1400000000 Hz !!!
INFO: Bootloader_runCpu:176: CPU a531-0 is initialized to 1400000000 Hz !!!
INFO: Bootloader_runCpu:176: CPU a531-1 is initialized to 1400000000 Hz !!!
INFO: Bootloader_runCpu:176: CPU c7x0-0 is initialized to 850000000 Hz !!!
INFO: Bootloader_loadSelfCpu:229: CPU r5f0-0 is initialized to 800000000 Hz !!!
INFO: Bootloader_JumpSelfCpu:248: All done, jumping self ...

挪亚,不确定,但让我们看看几件事。

-在调试模式中,如果你"挂起"代码在哪里停止?

-您是否可以检查是否启用了调试日志(它们应该是)? 如果没有,启用它们(下面的快照),并可能添加一些打印与 DebugP_LOG()? 要更好地感受什么是被执行,它有任何挂起. 如果您愿意、也可以通过放置一些断点并侵入代码来实现相同的功能   

-另外,也许也有必要仔细检查你是否有正确的"接地"引脚连接在  J3 (用户扩展连接器)以及引脚24

谢谢！

Paula.

Paula,真的很抱歉这方面的延迟。 我已经确认了 SysConfig 设置(调试和 EPWM 分配)。 这是我在"暂停"执行时得到的结果。